倪仲俊,吳林峰

(浙江樂清發(fā)電有限公司,浙江 樂清 325600)

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基于LMD分解的超聲波液位信號處理研究

倪仲俊,吳林峰

(浙江樂清發(fā)電有限公司,浙江 樂清 325600)

為提高火力發(fā)電廠罐體液位測量的準(zhǔn)確性,針對罐體液位信號存在非平穩(wěn)性和非線性的特點,提出采用局域均值分解(LMD)方法進行處理。通過LMD分解可以將液位信號自適應(yīng)的分解成多個生產(chǎn)函數(shù)分量,剔除高頻噪聲分量,實現(xiàn)有效液位的提取。試驗表明,經(jīng)過LMD處理得到的液位信號更精確、更穩(wěn)定。

LMD;液位測量;非平穩(wěn);超聲波

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,火力發(fā)電廠的自動化程度不斷地提高,不斷朝著大機組、高參數(shù)方向發(fā)展。為確保生產(chǎn)安全,對液位測量的準(zhǔn)確性提出了更高的要求。

以往傳統(tǒng)的液位測量方法有浮力式、靜壓式、電氣式等,現(xiàn)如今有了超聲波檢測方法。該方法比傳統(tǒng)的測量方法更受到國內(nèi)外研究者的青睞,其最大的優(yōu)勢在于非接觸式測量,應(yīng)用更加的靈活[1,4]。在數(shù)據(jù)處理方面,傳統(tǒng)的液位測量方法都是基于液位信號具有平穩(wěn)性,而在電廠自動控制過程中,罐體液位時刻在變化著,對于非平穩(wěn)液位信號的檢測的不夠準(zhǔn)確,而且對其通常采用短時傅里葉變換、小波變換、小波包變換處理。雖然這三種變換具有處理時變信號的能力,但是短時傅里葉變換的窗口大小選擇、小波變換的小波基函數(shù)選擇對于處理結(jié)果影響很大,缺少自適應(yīng)的能力[2]。而局域均值分解方法是一種新的時頻分析方法,是由smith在2005年提出,并成功應(yīng)用到腦電波信號分析中[3]。針對罐體液位信號的特點,它能自適應(yīng)的將原始信號分解成若干個生產(chǎn)函數(shù)(product function,PF)。因此,本文提出設(shè)計超聲波液位測量系統(tǒng),采集時變的非平穩(wěn)液位信號;采用局域均值分解方法(local mean decomposition,LMD)處理液位信號,通過剔除高頻PF分量,得到有效的實際液位。

1　超聲波測量系統(tǒng)

1.1超聲波測量原理

超聲波測距原理如圖1所示。超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,通過發(fā)射具有特征頻率的超聲波,在空氣中傳播,遇到氣液面時發(fā)生反射形成回波,通過計時器測定發(fā)射和收到超聲波的時間差Δt就可以計算出距離，其中空氣中傳播速度為340 m/s，即

(1)

液位高度h的計算表達式為

h=H-s

(2)

圖1　超聲波測距原理圖

1.2超聲波液位采集系統(tǒng)

采集系統(tǒng)主要由傳感器、信號調(diào)理電路、信號處理系統(tǒng)三部分組成,如圖2所示。傳感器采用的是FMU40超聲波探頭。信號調(diào)理電路使用的是ABB公司的模擬量輸入卡件ASI32對原始信號進行阻抗變換,實現(xiàn)信號的放大。信號處理系統(tǒng)在上位機編程實現(xiàn)去噪、濾波、提取特征信號。

圖2　超聲波液位采集系統(tǒng)

2　局域均值分解理論

局域均值分解是基于信號的局部時間特征,對于任何非平穩(wěn)信號,具有良好的自適應(yīng)性,能根據(jù)信號各頻率的成分自適應(yīng)的分解為若干個特征函數(shù)PF分量和趨勢,通過對PF分量和趨勢函數(shù)的判斷就能得到有效的液位。LMD分解步驟如下:

1) 設(shè)信號為x(t),則可以求得所有的局域均值mi和局域包絡(luò)值ai,計算公式為:

(3)

(4)

式中,ni為信號x(t)的極值點。

2) 對局域均值mi和局域包絡(luò)值ai采用滑動平均函數(shù)進行處理得到局域均值函數(shù)m11(t)和局域包絡(luò)函數(shù)a11(t)。

3) 將上面得到的m11(t)和a11(t)帶入式(5)進行解調(diào),可得s11(t),即

(5)

若s11(t)為純調(diào)頻信號,則它的包絡(luò)信號a12(t)=1。因此,若a12(t)≠1,則s11(t)不是純調(diào)頻信號,那么重復(fù)(1)～(3)步驟,直到s1n(t)為純調(diào)頻信號,即a1n(t)=1。

4) 將以上迭代過程產(chǎn)生的a1n(t)相乘,得到第一個PF分量的包絡(luò)信號a1(t)

a1(t)=a11(t)a12(t)…a1n(t)

(6)

5) 將包絡(luò)信號a1(t)和純調(diào)頻信號s11(t)相乘,便得到第一個PF分量。

PF1=a1(t)·s1n(t)

(7)

6) 把PF1從原始信號x(t)分離出來,得到一個新的信號u1(t),u1(t)作為原始信號重復(fù)以上步驟,分離出所有的PF分量,直至uk(t)為一個單調(diào)函數(shù),即,

(8)

經(jīng)過局域均值分解后得到了特征函數(shù)PF分量和一個趨勢項uk(t),通過對PF分量和趨勢項判斷可以得到準(zhǔn)確的液位信號。

仿真y=2sin(2πt)+2sin(6πt)+10e0.1t信號為例,其中兩個正弦函數(shù)為干擾信號,模擬液位波動,指數(shù)函數(shù)為實際的液位信號。仿真試驗曲線如圖3、圖4所示。

圖3　模擬液位信號

經(jīng)LMD算法分解后得到如下三個信號y1、y2、y3如圖4所示。

圖4　LMD分解得到的變量

通過圖4可以清楚地看到,經(jīng)過LMD分解,能準(zhǔn)確的將三個變量從高頻依次到低頻分離出來,趨勢項y3就是實際液位信號,表明了LMD算法的準(zhǔn)確性和可靠性。

3　試驗分析

采用樂清電廠4號機組1號高加水位數(shù)據(jù)進行試驗分析,如圖5所示,該段數(shù)據(jù)為機組啟機階段期間的水位變化情況。

圖5　高壓加熱器水位

由圖5可見,水位波動,存在干擾。

利用局域均值分解方法對該水位信號進行分解,得到3個PF分量如圖6和1個趨勢項c4如圖7所示。

圖6　分解得到3個PF分量

從圖6和圖7可以看出，經(jīng)過LMD分解,原始信號依次從高頻到低頻被分離出來,PF1、PF2、PF3具有一定頻率的噪聲信號,通過剔除后得到的趨勢

項是一個單調(diào)函數(shù)c4,與實際液位變化正好符合,因此,通過c4可確定實際液位值。

圖7　分解得到的趨勢項c4

4　結(jié)　語

火電廠生產(chǎn)過程的連續(xù)性,導(dǎo)致了罐體液位時刻變化,存在時變性和非平穩(wěn)性。局域均值分解方法具有時頻分析功能,能夠根據(jù)信號的特點自適應(yīng)地突出其局部特征信息。因此通過局域均值分解可以分離出高頻噪聲分量,得到趨勢項,即實際液位信號,提高了液位測量的準(zhǔn)確性。

[1] 李戈,孟祥杰.國內(nèi)超聲波測距研究應(yīng)用現(xiàn)狀[J].測繪科學(xué),2011,(8):158-1622.

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(責(zé)任編輯郭金光)

Research on ultrasonic liquid level signal processing based on LMD

NI Zhongjun, WU Linfeng

(Zhejiang Queqing Power Generation Co., Ltd, Yueqin 325600, China)

To improve the accuracy of power plant tank liquid level, this paper proposed to adopt LMD to process the signal according to the characteristics of tank liquid level signal, such as non-stationary and non-linear.Through LMD, the liquid signal itself was adaptively decomposed into a number of product functions, and then the high-frequency noise component and the effective liquid level were extracted. The experiment results show that the liquid level signal obtained through LMD is more accurate and stable.

LMD; liquid level; non-stationary; ultrasonic wave

2016-02-03。

倪仲俊(1987—),男,助理工程師,從事發(fā)電廠熱工控制工作。

TK316

A

2095-6843(2016)04-0374-03