李璋靚，管勇博

（陜西重型汽車有限公司，陜西 西安 710200）

重型汽車ABS安裝要求及故障診斷

李璋靚，管勇博

（陜西重型汽車有限公司，陜西 西安 710200）

∶文章主要闡述了汽車制動(dòng)防抱死剎車系統(tǒng)（ABS）的安裝要求，在闡述防抱死剎車系統(tǒng)（ABS）安裝要求的基礎(chǔ)上，著重介紹了ABS的使用事項(xiàng)和檢修方法。

∶防抱死剎車系統(tǒng)；重型汽車

10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.09.092

CLC NO.: U463.6Document Code: AArticle ID: 1671-7988 (2016)09-266-03

引言

ABS(Anti—locked Braking System)中文譯為“防抱死剎車系統(tǒng)”。它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種。它既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動(dòng)效果最佳的制動(dòng)裝置。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是利用閥體內(nèi)的一個(gè)橡膠氣囊，在踩下剎車時(shí)，給予剎車氣壓力，充斥到ABS的閥體中，此時(shí)氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點(diǎn)。能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大摩擦力，裝有ABS的車輛在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%—90%、10%—30 %、15%—20%。

鑒于ABS的安全性能這一優(yōu)點(diǎn)，國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定在重型牽引汽車上必須使用此裝置，陜西重型汽車有限公司是專業(yè)的重型卡車生產(chǎn)企業(yè)，為了達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)并為客戶提供最安全的產(chǎn)品，我們對(duì)所有重型汽車裝配ABS。

1、ABS系統(tǒng)安裝要求

1.1傳感器線束的安裝要求

傳感器在ABS系統(tǒng)中是非常重要的部件，它測(cè)出制動(dòng)車輪在任一時(shí)刻的轉(zhuǎn)速，并把車輪速度信號(hào)發(fā)送到電子控制單元(ECU)的輪速信號(hào)處理模塊中。所有控制程序均由傳感器的輸出信號(hào)為基準(zhǔn)進(jìn)行運(yùn)算。傳感器的設(shè)計(jì)保證它具有國際標(biāo)準(zhǔn)和國家標(biāo)準(zhǔn)所標(biāo)定的兼容性能。

a. 傳感器引線離開制動(dòng)底板后，用尼龍?jiān)鷰Юυ跓o相對(duì)運(yùn)動(dòng)的剛性構(gòu)件上，同時(shí)考慮留有一定余量；

b. 轉(zhuǎn)向橋的傳感器引線與線束連接時(shí)，應(yīng)和制動(dòng)軟管捆扎在一起，考慮到轉(zhuǎn)向橋制動(dòng)軟管的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，應(yīng)將傳感器線束扎在制動(dòng)軟管彎曲的弧線內(nèi)側(cè)，避免與輪胎邊緣的摩擦，對(duì)于非轉(zhuǎn)向橋引線也同制動(dòng)管連接，留有一定余量，保證車身的上下運(yùn)動(dòng)時(shí)不被拉斷；

c. 在與線束插接時(shí)，應(yīng)將線束上的兩個(gè)倒鉤完全插進(jìn)引線尾部插孔里的兩個(gè)倒鉤孔，如果遇到不容易插進(jìn)的時(shí)候，可在線束端頭周圍抹上一點(diǎn)潤滑脂，嚴(yán)禁將橡膠密封圈卸掉接插；

d. 當(dāng)傳感器完全插到位以后，將插頭兩端用扎帶捆扎牢靠；

e. 引線在引出制動(dòng)軟管后，其插接件不能懸空或有甩擺現(xiàn)象；

f. 凡有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部位，其線束或引線留足余量應(yīng)保證不被拉斷。

圖1

1.2電磁閥的技術(shù)指標(biāo)及安裝要求

它是ABS系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接收電子控制單元（ECU）的控制指令，控制制動(dòng)壓力的增加、保持和減少。電磁閥有三個(gè)口，1口接制動(dòng)閥出氣口，2口接制動(dòng)氣室進(jìn)氣口，3口通大氣，該口向下或與垂直方向偏角小于30°。

a. 不與汽車的其它裝置，尤其是運(yùn)動(dòng)構(gòu)件發(fā)生干涉；

b. 要方便拆裝有利于管路連接，有利于維護(hù)和保養(yǎng)；

c. 在條件允許的情況下，越靠近動(dòng)制動(dòng)氣室越好，管接頭用的越少越好，彎度不可過小，電磁閥和制動(dòng)氣室間的直接距離應(yīng)小于1.5m，氣管內(nèi)徑大于9mm；

d. 以汽車廠家的裝配技術(shù)文件為主進(jìn)行統(tǒng)疇并協(xié)調(diào)；

e. 在支架或大梁上用螺桿（大于M8×80mm）安裝，安裝時(shí)應(yīng)保證孔位準(zhǔn)確。

f. 當(dāng)孔位有誤差時(shí)不能強(qiáng)行安裝，否則可能造成殼體損壞形成漏氣或損壞進(jìn)排氣線圈繞組。安裝孔必須在進(jìn)行修銼后方能安裝；

g. 彈簧墊圈不宜放在電磁閥一側(cè)，應(yīng)放在大梁或支架一側(cè)，其螺栓的扭緊力不大于40N·m ；

圖2

1.3控制盒的安裝要求

a. ECU安裝在密封盒內(nèi)，以保證 ECU內(nèi)部工作正常同時(shí)防止各種液體的浸入；

b. 應(yīng)當(dāng)遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場(chǎng)和較強(qiáng)的熱源；

c. 安裝時(shí)接插件應(yīng)接插方便，同時(shí)考慮與線束連接的順暢，以及拆卸和維護(hù)的方便；

d. 選好位置后用M8×35mm的螺栓緊固在支架或有剛度構(gòu)件上；

e. 嚴(yán)禁用自攻螺絲固定在無剛度的構(gòu)件上；

f. 固定控制盒時(shí)應(yīng)用平墊片和彈簧墊圈；

g. 嚴(yán)禁水平安裝。

2、ABS系統(tǒng)安裝檢查，故障代碼讀取

系統(tǒng)安裝完后，打開點(diǎn)火開關(guān)，首先看到儀表盤ABS燈點(diǎn)亮，隨后可相應(yīng)聽到電磁閥有序響聲（以四通道為例）：右前、左前、右后、左后共8聲，如果踩下制動(dòng)踏板就會(huì)聽到最后檢測(cè)的4次放氣聲。完畢后燈滅，說明靜態(tài)正常。在寬闊平坦的道路上車速大于40km/h情況下實(shí)施緊急制動(dòng)然后觀察制動(dòng)痕跡，地面應(yīng)無明顯拖痕，即ABS工作正常。

2.1一般性診斷

由于電控ABS制動(dòng)系統(tǒng)是在一般制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上另增設(shè)電控系統(tǒng)而成。因此，當(dāng)警報(bào)燈閃爍不正常時(shí)，應(yīng)首先對(duì)整車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行最簡(jiǎn)單一般性檢查診斷，其內(nèi)容有：

①查蓄電池的電壓，電壓不足將引起ABS警報(bào)燈工作異常點(diǎn)亮；

②檢查制動(dòng)主缸液面高度，油液質(zhì)量、制動(dòng)液貯器和制動(dòng)主缸有無泄漏現(xiàn)象，以及真空助力裝置的技術(shù)狀況是否良好；

③查ABS系統(tǒng)保險(xiǎn)絲，熔斷絲接觸是否良好，電路和各連接器有無松動(dòng)或損壞；

④檢查ABS各部分導(dǎo)線連接可靠性，與車身須搭鐵處是否良好可靠；

⑤查駐車制動(dòng)器是否能完全松開，有無擦碰現(xiàn)象；

⑥檢查各車輪能否自由轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、制動(dòng)器響應(yīng)怔程度、檢查車輪輪轂軸承和車輪轉(zhuǎn)動(dòng)是否發(fā)生顫動(dòng)。前輪驅(qū)動(dòng)的汽車還要檢查前輪等角速萬向節(jié)的技術(shù)狀況有無松曠或無間隙；

⑦查輪胎磨損是否超過規(guī)定要求，規(guī)格與車型是否相符；

⑧檢查電子控制器(ECU)導(dǎo)線插接器接觸是否良好，導(dǎo)線是否有斷路或短路，控制器(ECU)和壓力調(diào)節(jié)器等須搭鐵處是否連接可靠，輪速傳感器連線是否良好；

⑨對(duì)自卸舉升汽車，檢查整個(gè)液壓制動(dòng)設(shè)備，包括系統(tǒng)的組件技術(shù)狀況是否良好的檢查。

2.2ABS制動(dòng)系統(tǒng)故障自動(dòng)診斷

打開點(diǎn)火開關(guān)，ABS故障燈會(huì)依照先后次序閃示故障代碼，系統(tǒng)將所有故障碼閃示完畢后故障燈長亮。根據(jù)閃碼表確定ABS故障類型。

1）傳感器故障自動(dòng)檢測(cè)

代碼與故障及部位之間的關(guān)系，SPN代表故障位置789代表左前輪傳感器、790代表右前輪傳感器、791代表第二橋左輪傳感器、792代表第二橋右輪傳感器、793代表第三橋左輪傳感器、794代表第三橋右輪傳感器。以789左前輪傳感器故障碼為例見下表：

表1

2）電磁閥故障自動(dòng)檢測(cè)

SPN代表故障位置795代表左前輪電磁閥、796代表右前輪電磁閥、797代表第二橋左輪電磁閥、798代表第二橋右輪電磁閥。以795左前輪電磁閥故障碼為例見下表：

表2

ABS的故障大多是由于系統(tǒng)內(nèi)的插頭松脫或接觸不良，導(dǎo)線斷路或短路，電磁閥電磁線圈、車輪轉(zhuǎn)速傳感器和繼電器內(nèi)部斷路或短路，以及制動(dòng)開關(guān)及ABS控制器故障等不正常工作引起的。另外，蓄電池電壓過低、車輪轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈之間的間隙過大或受到泥污沾染、氣壓過低等也會(huì)影響系統(tǒng)的正常工作。

3、結(jié)語

車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展主要是控制技術(shù)的發(fā)展。一方面是擴(kuò)大控制范圍、增加控制功能。ABS功能的擴(kuò)充將把懸架控制和轉(zhuǎn)向控制擴(kuò)展進(jìn)來，使ABS成為更綜合的車輛控制系統(tǒng)，如：在制動(dòng)過程中，通過輸入一個(gè)驅(qū)動(dòng)命令給電子懸架系統(tǒng)，防止車輛的俯仰，甚至未來ABS將與智能化運(yùn)輸系統(tǒng)一體化運(yùn)用；另一方面是采用優(yōu)化控制理論，實(shí)施伺服控制和高精度控制。一些智能控制技術(shù)如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)將配合ABS應(yīng)用在汽車的制動(dòng)控制系統(tǒng)中。

[1] 任少卿.汽車防滑控制系統(tǒng)ABS/ASR基本原理及發(fā)展趨勢(shì).汽車電器.2006.3.

[2] 司利增.汽車防滑控制系統(tǒng)[M].北京:人民交通出版社,1996.

[3] 江水.汽車底盤電控系統(tǒng)原理與維修.北京大學(xué)出版社.

[4] 李朝祿.ABS汽車制動(dòng)防抱死裝置構(gòu)造與原理;機(jī)械工業(yè)出版社,1993.

[5] 羅文發(fā).威伯科防抱死制動(dòng)(ABS)系統(tǒng)的拓展技術(shù).商用車與發(fā)動(dòng)機(jī).2009.25.

[6] 張文春.汽車?yán)碚?機(jī)械工業(yè)出版社,2010.

Heavy-duty vehicle ABS principle and fault diagnosis

Li Zhangliang, Guan Yongbo
(Shaanxi Heavy Duty Automobile Co., Ltd., Shaanxi Xi'an 710200)

This article mainly expounds automotive Anti—locked Braking System(ABS)installation requirements,on the Anti—locked Braking System(ABS) installation requirements,focuseson the use of ABS and maintenance methods.

Anti—locked Braking System; heavy-duty vehicle

∶U463.6

∶A

∶1671-7988 (2016)09-266-03

李璋靚（1988—），男，助理工程師，就職于陜西重型汽車有限公司，從事總裝配工作。