王世明,李晴

(上海海洋大學(xué) 工程學(xué)院,海洋工程研究所,上海 201306)

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基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的海洋監(jiān)測(cè)浮標(biāo)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

王世明,李晴

(上海海洋大學(xué) 工程學(xué)院,海洋工程研究所,上海 201306)

我國(guó)海洋立體監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展對(duì)海洋監(jiān)測(cè)浮標(biāo)通信設(shè)備穩(wěn)定性和可靠性提出了更高的要求。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),具有快速定位、精密授時(shí)、雙向通信等功能,保密性強(qiáng),滿足海洋監(jiān)測(cè)浮標(biāo)距離岸站遠(yuǎn)、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)大、數(shù)據(jù)保密性強(qiáng)的需求。本文在充分了解國(guó)內(nèi)外海洋觀測(cè)現(xiàn)狀和海洋觀測(cè)設(shè)備的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一款基于北斗衛(wèi)星通信的海洋浮標(biāo),著重介紹了北斗衛(wèi)星在浮標(biāo)通信中的設(shè)計(jì),從而更好的為我國(guó)海洋環(huán)境立體監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)提供參考。

北斗衛(wèi)星;海洋浮標(biāo);監(jiān)測(cè);通信系統(tǒng);設(shè)計(jì)

0　引　言

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,海上人類活動(dòng)越來(lái)越頻繁的同時(shí),海洋環(huán)境問(wèn)題也日益凸顯:除了受到海洋污染、海洋赤潮等多種海洋環(huán)境災(zāi)害的影響外,我國(guó)沿海地區(qū)還受臺(tái)風(fēng)、海浪、風(fēng)暴潮、海冰等多種動(dòng)力現(xiàn)象形成的災(zāi)害影響,是世界上海洋災(zāi)害最嚴(yán)重的國(guó)家之一[1-3]。而海洋監(jiān)測(cè)技術(shù)作為國(guó)家863計(jì)劃中與海洋有關(guān)的三個(gè)主題之一,在維護(hù)海洋權(quán)益、開發(fā)海洋資源、預(yù)警海洋災(zāi)害、保護(hù)海洋環(huán)境、加強(qiáng)國(guó)防建設(shè)、謀求新的發(fā)展空間等方面起著十分重要的作用,也是展示一個(gè)國(guó)家綜合國(guó)力的重要標(biāo)志[4]。大力發(fā)展海洋監(jiān)測(cè)的前沿技術(shù),不僅可以提高國(guó)家海洋監(jiān)測(cè)技術(shù)原始創(chuàng)新能力,同時(shí)還可以為其它海洋技術(shù)的持續(xù)發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)[5]。

浮標(biāo)觀測(cè)是目前海洋觀測(cè)的主要手段,是海洋環(huán)境立體監(jiān)測(cè)網(wǎng)的重要組成部分,具有抗惡劣環(huán)境強(qiáng)、容量大、在位時(shí)間和壽命長(zhǎng)(最長(zhǎng)使用壽命達(dá)20年)、抗人為破壞能力強(qiáng)等特點(diǎn),尤其能在一些如風(fēng)暴潮、臺(tái)風(fēng)等災(zāi)害性天氣過(guò)程中,獲取寶貴的水文氣象數(shù)據(jù)資料,為災(zāi)害性天氣過(guò)程研究提供數(shù)據(jù)支持,已成為國(guó)家海洋監(jiān)測(cè)、海洋軍事維權(quán)、環(huán)境保護(hù)、減災(zāi)防災(zāi)、石油和生物資源勘探開發(fā)、港灣建筑、漁業(yè)捕撈、海水養(yǎng)殖工程等重要載體,這是其他海洋觀測(cè)手段所無(wú)法替代的[6-7]。因此,對(duì)于海洋浮標(biāo)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析,能夠更好地促進(jìn)海洋監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展,推動(dòng)海洋的開發(fā)和利用,為經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步作出貢獻(xiàn)。海洋浮標(biāo)監(jiān)測(cè)過(guò)程中很多項(xiàng)目需要遠(yuǎn)海、長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè),需要耗費(fèi)大量的人力、物力。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)所具備的數(shù)據(jù)通信功能可以很好的解決海洋監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通信的問(wèn)題,通過(guò)地面站不僅可以輕松獲得監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),而且可以利用雙向通信功能對(duì)遠(yuǎn)在萬(wàn)里之外的設(shè)備進(jìn)行遙控。因此本文基于北斗衛(wèi)星設(shè)計(jì)一款適用于近岸的多參數(shù)的海洋監(jiān)測(cè)浮標(biāo),更好的為我國(guó)海洋環(huán)境立體監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)提供幫助。

1　浮標(biāo)采用衛(wèi)星通信方式介紹

從我國(guó)開始研制海洋浮標(biāo)以來(lái),先后采用過(guò)多種通信方式,可分為三大類:衛(wèi)星通信(海事衛(wèi)星、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、Argo衛(wèi)星通信系統(tǒng)、銥星通信)、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信(CDMA、GPRS、3G)、無(wú)線電通信(VHF),由于后兩者受到通信距離的限制,不能用于深遠(yuǎn)海的數(shù)據(jù)通信[8],因此當(dāng)前海洋浮標(biāo)多采用衛(wèi)星通信的方式。海事衛(wèi)星通信系統(tǒng)采用成熟的技術(shù),在海上移動(dòng)通信、目標(biāo)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集中應(yīng)用廣泛,具有全球(除南北極區(qū)外)、全時(shí)、全天候、穩(wěn)定、可靠、高質(zhì)量、大容量和自動(dòng)通信等顯著優(yōu)點(diǎn);Argos衛(wèi)星系統(tǒng)是利用極軌衛(wèi)星傳輸環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并對(duì)測(cè)量?jī)x器載體進(jìn)行定位的系統(tǒng),可以為偏遠(yuǎn)高緯度地區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,具有雙向通信、數(shù)據(jù)容量大、速率高的特點(diǎn)[9-10]。但是這兩種通信方式也存在一定的弊端:兩者通信綜合功耗大,衛(wèi)星是其他國(guó)家開發(fā)設(shè)計(jì),保密性和自主控制性不強(qiáng);Argos衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量不高;海事衛(wèi)星設(shè)備和通信費(fèi)用較高。與之相比,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為我國(guó)自主研發(fā)的系統(tǒng),它具有高強(qiáng)度加密設(shè)計(jì),安全、可靠、穩(wěn)定的特點(diǎn),適合關(guān)鍵部門應(yīng)用,在國(guó)內(nèi)浮標(biāo)沒計(jì)及應(yīng)用中使用越來(lái)越廣泛[11]。

2　北斗衛(wèi)星通信系統(tǒng)介紹

2.1北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)介紹

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),英文全稱為BeiDou(CO-MPASS)Navigation Satellite System,由太空的導(dǎo)航通信衛(wèi)星、地面控制中心和用戶終端三部分組成。是中國(guó)正在實(shí)施的自主發(fā)展、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),同時(shí)也是繼美國(guó)的GPS、俄羅斯的GLONASS之后第三個(gè)較成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)[12],主要具有以下特點(diǎn):

1) 同時(shí)具備定位與通信雙重功能。定位由太空的導(dǎo)航通信衛(wèi)星、地面控制中心和用戶終端三部分組成,三維定位精度約幾十米,授時(shí)精度約100 ns,覆蓋范圍較大,沒有通信盲區(qū);北斗通信功能是提供短報(bào)文通信,不僅能知道自己的位置信息,還能將自己的位置信息傳輸給別人,依托北斗用戶機(jī)可以實(shí)現(xiàn)雙向通訊，無(wú)需其它通信系統(tǒng)支持,而GPS、GLONASS只能定位;

2) 具備精密授時(shí)功能。系統(tǒng)具有單向和雙向兩種授時(shí)功能。根據(jù)不同的精度要求,利用授時(shí)終端,完成與 CNSS之間的時(shí)間和頻率同步,提供100 ns(單向授時(shí))和20 ns(雙向授時(shí))的時(shí)間同步精度。

3) 可靠性強(qiáng),使用安全。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),使用不受國(guó)外勢(shì)力所影響,適合相關(guān)部門使用。

4) 數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)。數(shù)據(jù)傳輸快捷,一次發(fā)送時(shí)間大約為1 s,接收終端在幾秒鐘之內(nèi)就可以接收到發(fā)送端傳輸?shù)臄?shù)據(jù),實(shí)時(shí)性比較強(qiáng)[13-14]。

2.2北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在海洋浮標(biāo)上的應(yīng)用

由于海洋浮標(biāo)與岸上通信距離較遠(yuǎn),數(shù)據(jù)通信大多采用衛(wèi)星數(shù)據(jù)傳輸方式。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在通信方面具有系統(tǒng)容量大、設(shè)備及通信費(fèi)用低、通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn),目前已廣泛的應(yīng)用在浮標(biāo)通信上。北斗衛(wèi)星的短報(bào)文通信服務(wù)可以實(shí)現(xiàn)雙向通信,可以實(shí)現(xiàn)浮標(biāo)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的上傳、個(gè)性信息點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信以及共性信息廣播通信,針對(duì)不同的情況提供不同的服務(wù),有助于節(jié)約成本,提高效率[15]。

目前我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)還在發(fā)展建設(shè)階段,預(yù)計(jì)到2020年前后,系統(tǒng)的覆蓋范圍將擴(kuò)展到全球,經(jīng)緯度位置和垂直高度定位理論上能達(dá)到7.5 m 的精度。該系統(tǒng)最終能實(shí)現(xiàn)的定位精度、測(cè)速精度和授時(shí)精度分別可以達(dá)到 10 m、0.2 m/s 以及10 ns.但是目前北斗通信技術(shù)還存在一些不足:

1) 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)單次通信數(shù)據(jù)量小。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的二類民用用戶一次只可以傳輸最多120個(gè)漢字的二進(jìn)制數(shù)據(jù),如果數(shù)據(jù)量超過(guò)必須要分包發(fā)送;

2) 數(shù)據(jù)存在丟失現(xiàn)象。如果沒收到接收方的回復(fù)確認(rèn),則發(fā)送端重新發(fā)送丟失的數(shù)據(jù)包,為防止過(guò)多的通訊,冗余最多重復(fù)發(fā)送6遍;

3) 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通信時(shí)間間隔大?？紤]多浮標(biāo)的情況,很可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)不能在本時(shí)次的有限時(shí)間內(nèi)全部傳輸完的情況;

4) 北斗通信按數(shù)據(jù)量收費(fèi)。常年累月大數(shù)據(jù)量通信勢(shì)必導(dǎo)致通信成本的飆升;

5) 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可靠性并非百分之百。系統(tǒng)可靠性達(dá)99.98%,但是存在0.02%的不可靠概率[8，16-17]。

除了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)自身的不足,海洋浮標(biāo)監(jiān)測(cè)要素繁多:海上生態(tài)環(huán)境參數(shù)主要有風(fēng)速、風(fēng)向、氣溫、氣壓、濕度等要素;海洋動(dòng)力參數(shù)主要有海水溫度、鹽度、潮汐、潮流、海流、海浪、葉綠素、濁度等10多類200多種數(shù)據(jù)。因此海洋浮標(biāo)數(shù)據(jù)通信量大的問(wèn)題亟待解決,目前主要有以下幾個(gè)措施:

1) 中國(guó)海洋大學(xué)黎明、時(shí)海勇[16]于2012年提出了一種基于“位拼接-LZW”兩重壓縮機(jī)制:位拼接就是將數(shù)據(jù)在位的層面按一定順序首尾相接,再斷截成字節(jié),這樣做可以減少位空間浪費(fèi);LZW壓縮算法對(duì)具有一定相似度的數(shù)據(jù)具有顯著的壓縮效果,兩者結(jié)合能有效提升北斗通信效率,每一包節(jié)省一幀的通信費(fèi)用和通信時(shí)間,并通過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證了此機(jī)制的可靠性,為今后北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在浮標(biāo)數(shù)據(jù)通信方面提供了一個(gè)新的思路和方法。

2) 山東海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室李文慶等四人[8]于2012年采用數(shù)據(jù)發(fā)送與重復(fù)發(fā)送機(jī)制提高數(shù)據(jù)接收率:首先將數(shù)據(jù)包根據(jù)數(shù)量大小分為1-3個(gè)子包,并建立數(shù)據(jù)緩沖池(buffer pool)進(jìn)行數(shù)據(jù)緩沖接收,最后將數(shù)據(jù)取出后進(jìn)行數(shù)據(jù)包拼接處理。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證北斗數(shù)據(jù)接收率為96.46%,滿足浮標(biāo)接收率的需求;

3) 國(guó)家海洋技術(shù)中心的成方林等人[13]于2004年提出一種數(shù)據(jù)壓縮技術(shù),如圖1所示,首先對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)損壓縮,為防止數(shù)據(jù)丟失,在發(fā)送端定時(shí)向接收端查詢,發(fā)現(xiàn)丟失數(shù)據(jù)及時(shí)重傳,提高數(shù)據(jù)通信的可靠性。

圖1　浮標(biāo)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)壓縮流程

3　海洋浮標(biāo)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

海洋監(jiān)測(cè)技術(shù)是一個(gè)綜合了計(jì)算機(jī)、信息和傳感器、數(shù)據(jù)庫(kù)、遠(yuǎn)程通信等多學(xué)科而形成的綜合高新技術(shù),集成了多學(xué)科的發(fā)展成果,代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿,它隨著相關(guān)學(xué)科技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展。針對(duì)多參數(shù)海洋浮標(biāo)設(shè)計(jì)一個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),具體包括浮標(biāo)系統(tǒng)、岸站接收系統(tǒng)和上位機(jī)等,示意圖如圖2所示，需完成以下內(nèi)容:水深30 m海域內(nèi)一定的浮標(biāo)放置點(diǎn)放入一定數(shù)量的海洋浮標(biāo)設(shè)備,水上浮標(biāo)裝有多種氣象要素傳感器,分別測(cè)量風(fēng)速、風(fēng)向、氣壓、氣溫和濕度等氣象要素;水下浮標(biāo)可攜帶多種水文要素的傳感器,分別測(cè)量波浪、水深、海溫和鹽度等海洋傳感要素。各傳感器產(chǎn)生的信號(hào),通過(guò)儀器自動(dòng)處理,由發(fā)射機(jī)將信號(hào)定時(shí)發(fā)送給北

斗衛(wèi)星,北斗衛(wèi)星將信號(hào)發(fā)送到地面接收站,將收到的信號(hào)進(jìn)行處理,就得到了人們所需的資料。

圖2　海洋浮標(biāo)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)示意圖

3.1浮標(biāo)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

主要包括浮標(biāo)標(biāo)體,錨泊系統(tǒng),防護(hù)設(shè)備,傳感器、數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)和傳輸模塊,供電系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)和選型;

3.2浮標(biāo)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)開發(fā)的是一個(gè)在無(wú)人值守情況下,長(zhǎng)期、連續(xù)地記錄浮標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)的海洋環(huán)境要素的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)?？紤]到LabVIEW軟件具有功能強(qiáng)大、編程靈活、人機(jī)界面友好的特點(diǎn),特選用其作為前臺(tái)開發(fā)工具,而SQL Server擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)管理功能,作為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù),監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)功能如圖3所示。

圖3　海洋浮標(biāo)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖

4　基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的海洋浮標(biāo)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

如圖4所示,本通信系統(tǒng)由北斗空間衛(wèi)星、網(wǎng)管中心和民用用戶終端三部分組成?；诒倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)適應(yīng)海洋環(huán)境條件的通用通信控制終端,并通過(guò)將控制終端安裝在浮標(biāo)上,將浮標(biāo)采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)按規(guī)定的傳輸協(xié)議傳輸?shù)降孛鏀?shù)據(jù)接收站,構(gòu)建從海上監(jiān)測(cè)設(shè)備到地面接收站的數(shù)據(jù)鏈路,實(shí)現(xiàn)離岸監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)利用我國(guó)自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠傳輸[18]。其各部分具體的設(shè)計(jì)方案如下:

圖4　北斗衛(wèi)星通信子系統(tǒng)示意圖

1) 衛(wèi)星終端:使用北斗指揮型用戶機(jī),可以使中心站同時(shí)監(jiān)測(cè)若干個(gè)終端。浮標(biāo)使用北斗嵌入式終端機(jī),具有體積小,功耗低的特點(diǎn);

2) 組網(wǎng)方案:采用點(diǎn)到點(diǎn)傳輸結(jié)構(gòu)模式來(lái)實(shí)現(xiàn)通信組網(wǎng)方案,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)浮標(biāo)的監(jiān)測(cè)與控制。監(jiān)控中心站與遠(yuǎn)端浮標(biāo)構(gòu)成一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的傳輸模式。監(jiān)控中心站所發(fā)出的指令或信息以通播方式播發(fā)至所有遠(yuǎn)端浮標(biāo)或單獨(dú)發(fā)送到某一指定遠(yuǎn)端浮標(biāo)。如調(diào)整浮標(biāo)通信時(shí)間間隔、發(fā)送休眠指令等。

3) 應(yīng)用方式:浮標(biāo)端按照設(shè)定的報(bào)信方式,通過(guò)北斗嵌入式終端將數(shù)據(jù)發(fā)送到北斗空間衛(wèi)星,北斗衛(wèi)星將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到北斗地面站民用網(wǎng)管中心,同時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)給北斗指揮型終端。

4) 系統(tǒng)設(shè)備供電設(shè)計(jì):為保證系統(tǒng)能穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行,系統(tǒng)中遠(yuǎn)端浮標(biāo)設(shè)備的供電電源應(yīng)滿足在長(zhǎng)期海上漂移的情況下,能長(zhǎng)期正常工作的要求。因此,采用低功耗運(yùn)行措施,即當(dāng)測(cè)控軟件處理完所有事件變化請(qǐng)求和衛(wèi)星終端成功發(fā)送數(shù)據(jù)后,立即進(jìn)入休眠狀態(tài)。該狀態(tài)為低功耗狀態(tài),所有高功耗電路的電源被關(guān)閉。

5) 電子海圖:各級(jí)中心站監(jiān)控平臺(tái)配備電子海圖,指揮機(jī)與監(jiān)控平臺(tái)相連接,實(shí)時(shí)將各個(gè)浮標(biāo)的位置在電子海圖上顯示出來(lái)。

6) 傳感器連接:設(shè)置必要的傳感器獲取數(shù)據(jù)。傳感器通過(guò)多串口卡與北斗終端相連接,直接通過(guò)接口傳出相應(yīng)數(shù)據(jù),再通過(guò)多串口控制卡經(jīng)過(guò)處理打包發(fā)送至北斗衛(wèi)星終端,傳回監(jiān)控中心,最后由監(jiān)控中心解包還原為需要的數(shù)據(jù)[19]。

5　結(jié)束語(yǔ)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),具有投資小、用戶設(shè)備簡(jiǎn)單價(jià)廉、可靠性高、保密性強(qiáng)等特點(diǎn),它的出現(xiàn)為海洋監(jiān)測(cè)浮標(biāo)中衛(wèi)星通信和定位系統(tǒng)的應(yīng)用提供了一個(gè)新的選擇,為采用國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星定位通信系統(tǒng)進(jìn)行海洋觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)於思夹g(shù)基礎(chǔ)。本文結(jié)合海洋浮標(biāo)和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一款基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的海洋監(jiān)測(cè)浮標(biāo)通信系統(tǒng)。雖然目前該系統(tǒng)還存在通信數(shù)據(jù)少、數(shù)據(jù)丟失等不足,但只要采取針對(duì)措施,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)完全可以代替當(dāng)前我們使用的國(guó)外系統(tǒng),應(yīng)用到更多的海洋監(jiān)測(cè)平臺(tái)中。

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Design and Application of Ocean Monitoring Buoy Communication System Based on BeiDou Satellite Navigation System

WANG Shiming,LI Qing

(DepartmentofEngineeringInstituteofOceanEngineering,Shanghai201306,China)

The continuous development of ocean monitoring service for ocean monitoring buoys communication device stability and reliability of the higher requirements. "Beidou" navigation system is a satellite navigation system with our own intellectual property rights, with fast positioning, precise timing, two-way communication and other functions, confidentiality, meet ocean monitoring buoys from the shore station far, monitoring data size, data confidentiality It needs. Based on the full understanding of the status quo at home and abroad ocean observations and ocean observation equipment on the basis of a design based on ocean buoys Beidou satellite communication, focusing on the design Beidou satellite communications buoy, thus better for the monitoring of marine environmental perspective

ervice.

Beidou satellite; ocean buoys; monitoring; communications systems; design

10.13442/j.gnss.1008-9268.2016.04.022

2015-12-10

國(guó)家海洋局海洋赤潮災(zāi)害立體監(jiān)測(cè)技術(shù)與應(yīng)用國(guó)家海洋局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放研究基金項(xiàng)目; 上海市教委科研創(chuàng)新項(xiàng)目《海洋新能源在浮標(biāo)中應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)研究》

P715.2

A

1008-9268(2016)04-0102-05

王世明(1964-),男,山西忻州人,博士后,教授,博導(dǎo),主要研究方向?yàn)楹Ｑ罂稍偕茉醇昂Ｑ蠊こ萄b備。

李晴(1991-),女,山東濰坊人,碩士生,主要研究方向?yàn)楹Ｑ笥^測(cè)浮標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸及故障分析。

聯(lián)系人： 李晴 E-mail: 18801771885@163.com