陳猛,李建文,陳星宇,魏絨絨,劉科

(1.信息工程大學(xué) 導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院,鄭州 450001;2.北斗導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)河南省協(xié)同創(chuàng)新中心,鄭州 450001;3.棗莊市薛城區(qū)交通運(yùn)輸局,棗莊 277000)

?

聯(lián)合MW組合法及改進(jìn)電離層殘差法的周跳探測(cè)新方法

陳猛1,2,李建文1,2,陳星宇1,2,魏絨絨1,2,劉科3

(1.信息工程大學(xué) 導(dǎo)航與空天目標(biāo)工程學(xué)院,鄭州 450001;2.北斗導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)河南省協(xié)同創(chuàng)新中心,鄭州 450001;3.棗莊市薛城區(qū)交通運(yùn)輸局,棗莊 277000)

由于受電離層變化的影響較大且無(wú)法探測(cè)(-1,-1)與(1,1)周跳組合,聯(lián)合使用MW組合法及電離層殘差法存在不敏感周跳組合。本文對(duì)電離層殘差法進(jìn)行改進(jìn),并重新設(shè)置周跳檢測(cè)量的閾值,形成了改進(jìn)電離層殘差法。通過(guò)聯(lián)合使用MW組合法及改進(jìn)電離層殘差法進(jìn)行周跳探測(cè)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了本文新方法在探測(cè)周跳的性能。

周跳探測(cè);電離層殘差法;MW組合

0　引　言

數(shù)據(jù)預(yù)處理是GPS數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ),其內(nèi)容主要包括:周跳和粗差探測(cè)。目前,常用的周跳和粗差探測(cè)方法有電離層殘差法、MW組合法、TurboEdit法等,但是,以上周跳探測(cè)方法通常存在不敏感周跳組合[1-4]。因此,本文對(duì)電離層殘差法進(jìn)行改進(jìn),形成改進(jìn)的電離層殘差法,并通過(guò)周跳探測(cè)實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)其效果。

1　周跳探測(cè)方法

1.1MW組合法

(1)

(2)

(3)

1.2電離層殘差法

由于同一歷元相位觀測(cè)值φ1、φ2所對(duì)應(yīng)的對(duì)流層延遲、衛(wèi)星和接收機(jī)鐘差等誤差相等,則相位無(wú)幾何距離觀測(cè)值為

ρ=λ1φ1-λ2φ2=-(I1-I2)+λ1N1-λ2N2,

(4)

(5)

=Δion(i+1)-Δion(i)+

(6)

式中,ΔN1、ΔN2分別表示N1、N2的歷元間變化量。

因此,當(dāng)歷元間電離層變化緩慢時(shí),Δion(i+1)-Δion(i)≈0。當(dāng)沒(méi)有發(fā)生周跳時(shí),ΔN1與ΔN2均為0,由式(6)可知,ΔIF(i+1)在0附近波動(dòng),有:

ΔIF(i+1)≈0,

(7)

否則,有:

(8)

1.3改進(jìn)電離層殘差法

由于電離層殘差法受電離層延遲變化的影響較大[5,10]。對(duì)第i+1歷元的電離層殘差法周跳檢測(cè)量ΔIF(i+1)進(jìn)行歷元間差分,得:

ΔIF(i+1)-ΔIF(i)≈[ΔN1(i+1)-

(9)

可以降低電離層延遲變化的影響[6-7,12-13]。因此,將ΔIF(i+1)=ΔIF(i+1)-ΔIF(i)作為新的周跳檢測(cè)量。當(dāng)不存在周跳時(shí),ΔIF(i+1)在0附近波動(dòng);否則,ΔIF(i+1)發(fā)生跳變。

本文根據(jù)式(9)并仿式(2)和式(3)分別計(jì)算周跳檢測(cè)量ΔIF(i+1)及第i歷元對(duì)應(yīng)的均值與方差.將4σ作為閾值,并通過(guò)判斷||<4σ是否成立來(lái)探測(cè)周跳。當(dāng)?shù)趇+1歷元發(fā)生周跳時(shí),改進(jìn)電離層殘差方法將和方差置0,作為一個(gè)時(shí)段并重新探測(cè)周跳。

2　周跳探測(cè)實(shí)驗(yàn)與分析

本文選取iGMAS站采樣間隔為30 s的觀測(cè)數(shù)據(jù),G07、G11為實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星,按表1對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)分別加入周跳[7,14-15],并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)1、2、3.實(shí)驗(yàn)1采用MW組合法探測(cè)周跳,實(shí)驗(yàn)2采用電離層殘差法探測(cè)周跳,實(shí)驗(yàn)3采用改進(jìn)電離層殘差法探測(cè)周跳。實(shí)驗(yàn)1的周跳檢測(cè)量隨歷元變化的序列如圖1所示,實(shí)驗(yàn)2的周跳檢測(cè)量隨歷元變化序列如圖2所示,實(shí)驗(yàn)3的周跳檢測(cè)量隨歷元變化序列如圖3所示。

表1　實(shí)驗(yàn)1、2、3中加入的周跳及結(jié)果

圖1　實(shí)驗(yàn)1中G07、G11周跳檢測(cè)量的歷元序列

圖2　實(shí)驗(yàn)2中G07、G11周跳檢測(cè)量的歷元序列

圖3　實(shí)驗(yàn)3中G07、G11周跳檢測(cè)量的歷元序列

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,電離層殘差法對(duì)(-1,-1)、(1,1)、(9,7)周跳組合探測(cè)失敗,聯(lián)合使用MW組合法與電離層殘差法無(wú)法探測(cè)(-1,-1)、(1,1)周跳組合。改進(jìn)電離層殘差能夠(-1,-1)、(1,1)周跳組合,但是對(duì)(9,7)周跳組合探測(cè)失敗,通過(guò)聯(lián)合MW組合及改進(jìn)電離層殘差法得到了新周跳探測(cè)方法,新方法可以對(duì)表1周跳組合全部探測(cè)成功。

3　結(jié)束語(yǔ)

由于MW組合法無(wú)法探測(cè)等值的周跳組合,以及電離層殘差法受電離層變化影響較大且無(wú)法探測(cè)(-1,-1)、(1,1)、(9,7)周跳組合。本文對(duì)電離層殘差法進(jìn)行了改進(jìn),并設(shè)計(jì)了新的周跳檢測(cè)量閾值,通過(guò)聯(lián)合使用改進(jìn)電離層殘差法及MW組合法得到了周跳探測(cè)新方法,新方法對(duì)探測(cè)實(shí)驗(yàn)中周跳組合更加有效。

致謝:感謝iGMAS信息工程大學(xué)分析中心提供的數(shù)據(jù)

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A New Cycle Slip Detection Based on MW and Improved Ionosphere Residual Method

CHEN Meng1,2,LI Jianwen1,2,CHEN Xingyu1,2,WEI Rongrong1,2,LIU Ke3

(1.CollegeofNavigationandAerospaceEngineering,InformationEngineeringUniversity,Zhengzhou450001,China;2.HenanCollaborativeInnovationCenterofBDSNavigationApplicationTechnology,Zhengzhou450001,China;3.ZaozhuangXuechengDistrictTransportDepartment,Zaozhuang277000,China)

Due to the large influence of ionosphere variations and the inability to detect (-1,-1), (1,1) cycle jump combination, combined use of MW combination method and the ionosphere residual method is not sensitive to the combination of weekly jump. In this paper, the ionosphere residual method is improved, and the threshold value of the measurement is set up again. By using the combined method of MW and the modified ionosphere residual method for cycle slip detection, this paper verifies the performance of the new method in the detection of cycle slips.

Cycle slip detection; ionosphere residual method; MW combination

10.13442/j.gnss.1008-9268.2016.04.009

2016-03-28

P228.4

A

1008-9268(2016)04-0039-04

陳猛(1988-),男,河南商丘人,碩士,現(xiàn)從事GPS實(shí)時(shí)衛(wèi)星鐘差確定方面的研究。

李建文(1971-),男,浙江富陽(yáng)人,教授,現(xiàn)從事衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程與應(yīng)用研究。

陳星宇(1989-),男,河北唐山人,碩士生,現(xiàn)從事精密單點(diǎn)定位和完好性等方面研究。

魏絨絨(1991-),女,陜西西安人,碩士生,現(xiàn)從事精密單點(diǎn)定位等方向研究。

劉科(1978-),男,山東棗莊人,工程師,主要從事公路工程測(cè)量與施工技術(shù)工作。

聯(lián)系人： 陳猛E-mail:goodchen163@163.com