丁善超

【摘要】 采用RFID（射頻識(shí)別技術(shù)）將倉(cāng)儲(chǔ)的物品的屬性進(jìn)行存儲(chǔ)，并附著在物品上，利用無(wú)人機(jī)加裝RFID讀取模塊，根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨架位置設(shè)定飛行路線(xiàn)，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)所有物品的RFID標(biāo)簽進(jìn)行信息讀取，獲取到倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)所有物品信息，將物品信息實(shí)時(shí)上傳到倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)中進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

【關(guān)鍵詞】 無(wú)人機(jī) RFID標(biāo)簽 飛行路線(xiàn) 無(wú)線(xiàn)傳輸 圖像識(shí)別

現(xiàn)代企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理在盤(pán)點(diǎn)庫(kù)存是需要使用大量的人力進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)，在實(shí)際盤(pán)點(diǎn)中由于盤(pán)點(diǎn)前無(wú)詳細(xì)的盤(pán)點(diǎn)計(jì)劃人員分工混亂，容易造成數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。因此在倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房中存放的物品使用RFID進(jìn)行標(biāo)識(shí)，并采用無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物品上的RFID進(jìn)行識(shí)別，并和庫(kù)存進(jìn)行比對(duì)，保證倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房?jī)?nèi)物品數(shù)量的準(zhǔn)確性，降低盤(pán)點(diǎn)時(shí)錯(cuò)誤率，同時(shí)也減輕人工盤(pán)點(diǎn)的工作量。

二、RFID與無(wú)人機(jī)的應(yīng)用

1、RFID。RFID即射頻識(shí)別，是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象，可快速地進(jìn)行物品追蹤和數(shù)據(jù)交換。識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽，操作快捷方便。將倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房中所有的物品信息通過(guò)讀寫(xiě)器寫(xiě)入到RFID中并粘貼到物品上作為該物品的“身份證”便于快速識(shí)別。

2、無(wú)人機(jī)。隨著民用無(wú)人機(jī)技術(shù)進(jìn)步的加速，它的應(yīng)用范圍也在不斷拓寬。目前民用無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、油氣管道巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)氣象勘探、影視航拍以及森林防火等領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)既解決人力成本又不違反國(guó)家相關(guān)規(guī)定成為一個(gè)較為頭疼的問(wèn)題，倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房相對(duì)范圍較小，存放物品種類(lèi)復(fù)雜且數(shù)量多，貨架較高又不利于人員上下通行盤(pán)點(diǎn)，非常適用無(wú)人機(jī)代替工作人員進(jìn)行相關(guān)工作。

二、無(wú)人盤(pán)點(diǎn)的倉(cāng)儲(chǔ)管理運(yùn)作模式

2.1系統(tǒng)構(gòu)成

利用RFID實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)時(shí)信息管理，其工作原理在于通過(guò)物品和貨位上安裝電子標(biāo)簽，在標(biāo)簽中寫(xiě)入物品的具體資料、存放位置等信息，并使物品和貨位的標(biāo)簽信息進(jìn)行靈活對(duì)應(yīng)，并在倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)中進(jìn)行統(tǒng)一管理。無(wú)人機(jī)或手持設(shè)備上的RFID讀寫(xiě)器模塊能快速、準(zhǔn)確的獲取到物品信息，并實(shí)時(shí)與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，從而為倉(cāng)庫(kù)管理人員提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、完整的庫(kù)房管理信息。

2.2基礎(chǔ)硬件建設(shè)

1）應(yīng)用架構(gòu)。根據(jù)目前倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房主流使用的信息技術(shù)（RFID、WIFI、數(shù)據(jù)庫(kù)）等，將應(yīng)用架構(gòu)分為應(yīng)用層、傳輸層和采集層三個(gè)層次。應(yīng)用層：是通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)庫(kù)房的物品進(jìn)出庫(kù)、擺放、盤(pán)點(diǎn)等數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，實(shí)現(xiàn)智能化的管理和控制。傳輸層：通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房中的WIFI路由器，或者移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的3g、4g等無(wú)線(xiàn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的向上傳輸。采集層：通過(guò)智能終端、無(wú)人機(jī)、RFID等技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房中儲(chǔ)存的物品信息進(jìn)行讀取。

2） 設(shè)備安裝。根據(jù)庫(kù)房?jī)?nèi)物品種類(lèi)，合理化分配庫(kù)位，編制庫(kù)位和物品編號(hào)，對(duì)每個(gè)庫(kù)位和物品張貼對(duì)應(yīng)的實(shí)物RFID標(biāo)簽，可以通過(guò)叉車(chē)、無(wú)人機(jī)或者手持RFID終端對(duì)庫(kù)位標(biāo)簽和物品標(biāo)簽的掃描，進(jìn)行庫(kù)存物品的儲(chǔ)存和盤(pán)點(diǎn)。

2.3管理軟件建設(shè)

1）物品入庫(kù)。物品通過(guò)門(mén)口時(shí)兩側(cè)的RFID讀寫(xiě)器將物品信息進(jìn)行讀取并將貨位信息錄入RFID標(biāo)簽中，同時(shí)顯示到叉車(chē)車(chē)載終端或者庫(kù)房管理人員的手持終端上。根據(jù)終端上獲取物品信息和存放貨位信息的提示，將物品放到指定的貨位，叉車(chē)或者庫(kù)房管理人員進(jìn)入貨位時(shí)，當(dāng)叉車(chē)車(chē)載終端獲取到貨位位置信息RFID標(biāo)簽與物品存放位置不一致，終端會(huì)自動(dòng)語(yǔ)音提示。

2）物品出庫(kù)。叉車(chē)或者庫(kù)房管理人員進(jìn)行物品出庫(kù)處理時(shí)，終端RFID讀寫(xiě)器讀取物品標(biāo)簽信息，與指定出庫(kù)物品信息進(jìn)行對(duì)比，終端會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)比的正確進(jìn)行語(yǔ)音提示。叉車(chē)或者庫(kù)房管理人員運(yùn)送物品到出庫(kù)門(mén)，出庫(kù)門(mén)上RFID讀寫(xiě)器讀取物品上標(biāo)簽信息，與指定出庫(kù)物品信息和出庫(kù)門(mén)進(jìn)行對(duì)比，同時(shí)將數(shù)據(jù)反饋到叉車(chē)或者庫(kù)房管理人員的終端上，終端會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)比的正確進(jìn)行語(yǔ)音提示。

3）物品移庫(kù)。根據(jù)移位計(jì)劃，將移出貨位、物品和移入貨位、物品信息下發(fā)到叉車(chē)或者庫(kù)房管理人員的終端上，準(zhǔn)備進(jìn)行移位。叉車(chē)或者庫(kù)房管理人員將物品運(yùn)輸出貨位，終端讀取到貨位標(biāo)簽信息并能讀取到物品信息，取消物品與貨位關(guān)聯(lián)，并在終端上進(jìn)行語(yǔ)音提示。叉車(chē)或者庫(kù)房管理人員將物品運(yùn)輸入貨位，當(dāng)終端讀取到貨位標(biāo)簽信息，增加物品與貨位關(guān)聯(lián)。

4）無(wú)人機(jī)盤(pán)點(diǎn)。根據(jù)盤(pán)點(diǎn)計(jì)劃、庫(kù)房貨架的位置及高度設(shè)置無(wú)人機(jī)盤(pán)點(diǎn)飛行路線(xiàn)，盤(pán)點(diǎn)飛行路線(xiàn)可設(shè)置無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行讀取途徑路線(xiàn)上的物品信息。由無(wú)人機(jī)上的攝像頭傳回的畫(huà)面進(jìn)行圖像識(shí)別，由盤(pán)點(diǎn)人員通過(guò)控制器控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行，途徑路線(xiàn)上的物品信息即可自動(dòng)讀取。無(wú)人機(jī)在盤(pán)點(diǎn)飛行路線(xiàn)中實(shí)時(shí)讀取貨位上的物品標(biāo)簽（其讀取距離為2米）的信息，當(dāng)無(wú)人機(jī)讀取到物品信息后通過(guò)WIFI、移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)中庫(kù)存物品名稱(chēng)及數(shù)量進(jìn)行對(duì)比達(dá)到盤(pán)點(diǎn)的目的。

5）無(wú)人機(jī)巡檢。根據(jù)巡檢計(jì)劃設(shè)置巡檢路線(xiàn)，無(wú)人機(jī)根據(jù)巡檢計(jì)劃定時(shí)進(jìn)行巡檢，庫(kù)房管理人員可以通過(guò)無(wú)人機(jī)上的攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控庫(kù)房?jī)?nèi)的狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，保障庫(kù)房安全運(yùn)行。在庫(kù)房?jī)?nèi)定期巡檢時(shí)可以通過(guò)貨位及物品的標(biāo)簽信息與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比，及時(shí)發(fā)現(xiàn)物品儲(chǔ)存不正確的信息，并通知管理人員進(jìn)行糾正。人為控制無(wú)人機(jī)檢查人眼視力覆蓋不到、身體進(jìn)不去或者有劇毒品存放的區(qū)域，及對(duì)危險(xiǎn)源的監(jiān)控等。

三、總結(jié)

RFID和無(wú)人機(jī)技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房中的應(yīng)用可以極大的降低庫(kù)房管理人員的工作強(qiáng)度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)物品存儲(chǔ)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，并反饋給相關(guān)人員解決，提高倉(cāng)儲(chǔ)管理的效益和效率，進(jìn)一步完善物資倉(cāng)儲(chǔ)管理體系。通過(guò)這項(xiàng)應(yīng)用達(dá)到了對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房中物品的集中管理和流程管控，預(yù)計(jì)會(huì)成為各行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)管理提高競(jìng)爭(zhēng)力的手段之一。