王偉瑋，涂　榫

(78009部隊，四川 成都 610000)

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基于ADS-B和RTL-SDR的空中交通監(jiān)視系統(tǒng)

王偉瑋，涂榫

(78009部隊，四川 成都 610000)

介紹了ADS-B技術和1090ES數(shù)據(jù)鏈并分析了其報文格式，繼而介紹了軟件無線電技術和RTL-SDR技術。將ADS-B和RTL-SDR技術相結(jié)合，搭建了一個涵蓋硬件和軟件的監(jiān)控系統(tǒng)，詳細描述了系統(tǒng)的組成和實現(xiàn)，并對系統(tǒng)的接收天線進行了設計和改進，用大量的實驗數(shù)據(jù)驗證了改進的效果。該監(jiān)控系統(tǒng)可以較好地達到監(jiān)控目的，實現(xiàn)成本低，可以作為相關領域技術研究的試驗及測試系統(tǒng)，如果加以完善，甚至可以應用到專業(yè)領域。

ADS-B；1090ES數(shù)據(jù)鏈；RTL-SDR；監(jiān)控系統(tǒng)

引用格式：王偉瑋，涂榫. 基于ADS-B和RTL-SDR的空中交通監(jiān)視系統(tǒng)[J].微型機與應用，2016,35(17)：80-83.

0　引言

伴隨我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，民航事業(yè)蓬勃壯大，也導致了空中交通壓力倍增，由此而生的ADS-B技術[1]成為了今后航空管制技術的大勢所趨。

本文基于已有的ADS-B技術，將軟件無線電技術與ADS-B技術相結(jié)合，在極低的成本下搭建了一個涵蓋硬件和軟件的監(jiān)控系統(tǒng)平臺。利用RTL-SDR技術接收ADS-B信號，并用軟件解調(diào)的方式解調(diào)了原始采樣信號；利用VC編寫代碼解析還原了1090ES數(shù)據(jù)鏈報文；為了直觀地對飛機進行監(jiān)控，將STK(Satellite Tool Kit)和GoogleEarth無縫集成到系統(tǒng)中作為輸出顯示。系統(tǒng)分為天線、接收器和計算機三個部分，天線和接收器作為硬件，主要實現(xiàn)信號的接收和解調(diào)，計算機作為軟件部分，以編寫軟件代碼的方式實現(xiàn)報文的解析還原，最終圖形化顯示給用戶。

1　簡介

1.1ADS-B簡介

ADS-B即廣播式自動相關監(jiān)視(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast)，其中Automatic表示自動運行，無人值守；Dependent表示相關，需要借助GPS定位數(shù)據(jù)；Surveillance表示監(jiān)視，獲取飛機坐標、飛行速度和高度、方向、航班代碼及其他信息；Broadcast表示廣播，類似于網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸中的廣播，無需詢問，飛機之間或飛機與地面站之間互相廣播各自信息。ADS-B系統(tǒng)包括多個機載站和多個地面站，系統(tǒng)組網(wǎng)方式可以是網(wǎng)狀或者是多點對多點方式，繼而實現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向通信。ADS-B技術可以在多個方面發(fā)揮作用，主要包括：空對空監(jiān)視、地對空監(jiān)視和場面監(jiān)視[2]。相對于傳統(tǒng)的雷達監(jiān)視技術，ADS-B技術提高了遠程信息的獲取能力，簡化統(tǒng)一了信息格式，從而降低了信息的處理成本，使得共享飛行信息具備了現(xiàn)實可行性。ADS-B系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1。

圖1　ADS-B系統(tǒng)

目前支持ADS-B技術的數(shù)據(jù)鏈有三種：1090ES(1 090 MHz擴展振蕩)、UAT(通用訪問收發(fā)信機)和VDL-4(甚高頻數(shù)據(jù)鏈模式4)。其中1090ES數(shù)據(jù)鏈是ICAO(國際民用航空組織)推薦的用于全球商用航空飛機、支持ADS-B應用的數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)，所以本文涉及到的內(nèi)容全部基于該數(shù)據(jù)鏈。

1.21090ES數(shù)據(jù)鏈簡介及報文格式解析

數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)是ADS-B技術的主要組成內(nèi)容，它基于S模式應答機。S模式應答機的數(shù)據(jù)傳輸能力很強，擁有高達1 677萬個地址碼，可以滿足全球航空器唯一地址的需求[3]，飛機通過標識該編碼來應答地面站的詢問信號。S模式的雙向數(shù)據(jù)鏈可用于飛機間或地面站同飛機間的雙向數(shù)據(jù)交流，其詢問信號和應答信號均為56 bit或112 bit的數(shù)據(jù)塊。

下面以實際的ADS-B數(shù)據(jù)來進行說明，假設收到的兩個數(shù)據(jù)幀如下(十六進制)：

8D75804B580FF2CF7E9BA6F701D0

8D75804B580FF6B283EB7A157117

(1)第1個字節(jié)8D(10001101)。其中，前5個比特為10001，指示DF=17，表明該幀為S模式的ADS-B消息，后3個比特為101，指示CA=5，意味著至少有Comm.A或Comm.B的能力。

(2)第2～4個字節(jié)即75804B給出了ICAO地址。75804B(hex) = 01110101 10000000 01001011(binary)，前9個比特 ：011101011，根據(jù)ICAO Annex 10 Volume III規(guī)定，指示了該架飛機屬于菲律賓，制造商是Airbus，Model為A-319-112，Reg / Opr信息為CEB [5J]Cebu Pacific Air。

(3)5～11字節(jié)為ME字段。該字段含有兩種類型，分別為空中和地面位置信息，其中：

1～5比特：類型碼TC=11，指明了該數(shù)據(jù)為空中位置數(shù)據(jù)。

6、7比特：監(jiān)視狀態(tài)標識位，值為0表示無情景信息。

8比特：天線指示，取0表示使用了單天線，取1表示使用了雙天線。

9～20比特：高度指示域，當 9≤TC≤18時，使用大氣壓高度來標識高度信息，當 20≤TC≤22時，使用橢球體上的 GNSS 高度(HAE)來報告高度信息，本數(shù)據(jù)中TC=11，使用的是大氣壓高度。其中第16比特定義為“Q”比特，Q=1時，編碼使用25英尺增量的高度報告，高度指示的比特中除去“Q”比特外其余都用于高度編碼即N=00001111111(二進制)=127(10進制)。由大氣壓高度公式：H=25×N-1 000±12.5 英尺，得出飛行高度為：H=25×127-1 000±12.5=2 175英尺。Q=0時，使用100英尺增量高度報告。

21比特：對于空中位置，該比特用于指出有效時間點是否是準確的 0.2 s UTC 時間點。

22比特：指示使用了哪種CPR(簡潔位置報告)格式來編碼經(jīng)緯度信息，1為奇格式，0為偶格式，所以第1幀為偶格式，第2幀為奇格式。

23～39比特：編碼后的緯度信息。

40～56比特：編碼后的經(jīng)度信息。

Lat(0) = 10110011110111111 or 92095

Lat(1) = 10101100101000001 or 88385

Lon(0) = 01001101110100110 or 39846

Lon(1)= 11110101101111010 or 125818

解碼經(jīng)緯度信息可分為以下幾步：

①計算緯度Zone尺寸AirDlat

其中NL為緯度Zone的個數(shù)，等于15。

②計算緯度索引值j

j=floor(((59×Lat(0)-60×Lat(1))/131 072)+0.5)=1

其中floor表示向下取整。

③計算奇偶形式的緯度值rLat

rLat(0)=AirDlat(0)×(mod(j,60)+Lat(0)/131 072)

rLat(1)=AirDlat(1)×(mod(j,59)+Lat(1)/131 072)

其中mod函數(shù)表示取模。

代入步驟①中得到的AirDlat(0)=6和AirDlat(1)=360°/59，得：

rLat(0)=10.21577453613281

rLat(1)=10.21621445478019

④計算奇偶緯度值所對應的經(jīng)度Zone的數(shù)量NL，利用公式：

NL(rLat(i))=

得：NL(0)=59=NL(1)

如果NL(0)和NL(1)不相等，則丟棄該緯度值。

⑤計算經(jīng)度Zone的尺寸AirDlon

其中：n(i)=max[NL(rLat(i)-i),1]

⑥計算經(jīng)度索引M

M=floor((((Lon(0)×(NL(i)-1))-(Lon(1)×NL(i)))/131 072)+0.5)=-39

⑦計算全球經(jīng)度值rLon

由公式rLon=AirDlon(i)×(mod(M,n(i))+Lon(i)/131 072)

代入上面已求相關值得：

rLon(0)=123.8888187731727

rLon(1)=123.8891285863416

經(jīng)過上面的步驟就能還原出飛機的經(jīng)緯度位置：

1.3SDR和RTL-SDR技術介紹

軟件定義無線電實質(zhì)上就是在個人電腦或者嵌入式系統(tǒng)中用軟件實現(xiàn)的方法來代替典型的硬件功能的無線電通信系統(tǒng)，例如混頻器、濾波器、放大器，調(diào)制器和解調(diào)器、感應器等都可以用軟件來實現(xiàn)[4]。一個基本的軟件無線電系統(tǒng)可以由一臺包含了聲卡或者模數(shù)轉(zhuǎn)換器，或一些其他形式的射頻前端的個人計算機組成。其工作原理如圖2。

圖2　軟件無線電工作原理

RTL-SDR作為軟件無線電系統(tǒng)的一個分支，其原理是使用了RTL2382U芯片的電視接收器中未處理的原始基帶采樣信號可以被直接訪問，這樣通過更新接收器的驅(qū)動擴展了接收頻率后，將信號通過USB傳遞到電腦，就可以將電視接收器變成一個寬帶軟件無線電，極大降低了軟件無線電的研究和開發(fā)門檻。

1.4接收天線的設計及改進

ADS-B采用的是垂直極化信號，接收到的信號質(zhì)量不僅取決于接收點到飛機的距離、天線附近的障礙物和無線電干擾，還取決于接收天線本身的設計，ADS-B信號的天線設計應該滿足以下要求[5]：

(1)當天線不接地時，天線長度應該為目標無線電信號半波長的整數(shù)倍；當天線接地時，考慮到地面鏡像效應，天線長度應該為目標無線電信號1/4波長的整數(shù)倍，利用波長公式：W=V/f，得出：

L=0.5×27.5 cm×f=11.68 cm(不接地)

L=0.25×27.5 cm×f=5.84 cm(接地)

其中，f為速度因子,同軸電纜一般取0.85。

(2)為了減小信號傳輸時的衰減，要盡量保證饋線長度盡可能短，并使用質(zhì)量好的同軸電纜，或者通過增加一個低噪聲放大器(LNA)來減少信號衰減。

(3)阻抗匹配。接收器輸入阻抗和饋線阻抗應匹配。

電視棒配套的鞭狀天線作為一個全向天線可以接收DVB-T、DAB、FM信號，當然也包括ADS-B信號，但是如果作為專用的ADS-B信號接收天線可能就略顯不足。在參考了部分ADS-B天線的設計后，這里提出了兩種改進方案：

(1)環(huán)狀天線

該天線由一段帶多個環(huán)路的銅線和一個連接頭組成，如圖3。

圖3　環(huán)狀天線示意圖

銅線被環(huán)路分割為長度不同的三段，第一段長度為λ/2，第二段為3λ/4，第三段略小于3λ/4，這樣設計的目的是為了減少電容效應的影響。經(jīng)過測試該天線的增益可達到6 dBi。

(2)多節(jié)天線

如圖4所示，多節(jié)天線主要由一根同軸電纜和連接頭制作而成。

圖4　 多節(jié)天線示意圖

每一節(jié)的長度L=0.5×λ×f(f為速度因子,同軸電纜一般取0.85)，所以L=0.5×27.5×0.85≈11.6 cm，制作時每節(jié)之間用膠帶阻隔。通過比較發(fā)現(xiàn)，長度超過12節(jié)時，接收效果不再有明顯的改善，從體積上考慮，8節(jié)的長度L=11.6 cm×8=92.8 cm最理想。

為了驗證天線改進后的效果，連續(xù)5天在同一時間段(14：50～15：10)進行了數(shù)據(jù)的統(tǒng)計。選取該時間段主要是考慮到大部分國內(nèi)航線飛行時間相對固定，選取固定的時間段進行數(shù)據(jù)采集有利于數(shù)據(jù)的橫向比較。統(tǒng)計結(jié)果如圖5。

圖5　監(jiān)控數(shù)量對比圖

由圖5可以看到，改進后的天線在接收效果上有了明顯的改善，在同一個時間段監(jiān)控到的數(shù)量分別提高了大約36%(環(huán)狀天線)和43%(多節(jié)天線)。

2　系統(tǒng)介紹

2.1系統(tǒng)組成和工作流程

監(jiān)控系統(tǒng)主要由3部分組成：天線、接收器和計算機，如圖6所示。

圖6　監(jiān)控系統(tǒng)組成圖

(1)ADS-B信號經(jīng)天線到達接收器,在接收器內(nèi)部完成信號的放大、變頻、濾波及數(shù)字化。

(2)通過USB接口將數(shù)據(jù)發(fā)送到計算機，用軟件的方式對信號進行解調(diào)得到未解碼的ADS-B信息。

(3)根據(jù)天線位置，室內(nèi)如果能保證信號良好，則可以在本地計算機上完成信息的解析還原；如果室內(nèi)信號較差，那么可以將天線放置于室外，前端完成信號的接收和解調(diào)，通過網(wǎng)絡將解調(diào)后的信號傳輸?shù)胶蠖送瓿山馕龉ぷ鳌?/p>

(4)將還原后的ADS-B信息生成標準的STK信息[6]和KML格式[7]信息，在STK的2D和3D模塊中動態(tài)顯示或者導入到Google Earth中顯示。

2.2系統(tǒng)使用

該監(jiān)控系統(tǒng)利用VC2008編寫而成，界面如圖7。分為6個區(qū)域，分別為:

(1)2D顯示區(qū)域。該區(qū)域的作用是在2D圖像中顯示出飛機的飛行軌跡。

(2)3D顯示區(qū)域。該區(qū)域的作用是在3D圖像中顯示飛機的飛行軌跡，能夠體現(xiàn)出飛機的高度信息。3D顯示有兩種模式：GoogleEarth模式和STK模式。

(3)動畫控制區(qū)域。該區(qū)域是實現(xiàn)對STK的2D和3D模擬場景的動畫控制，包括播放、暫停、倒退等，還包括2D圖形的放大和縮小功能控制。

(4)場景及對象設置區(qū)域。該區(qū)域包括創(chuàng)建、載入模擬場景、保存及關閉當前模擬場景等操作。

(5)本地及遠程參數(shù)設置區(qū)域。本地模式用來導入本地數(shù)據(jù)，遠程模式用來實時地接收遠程數(shù)據(jù)。

(6)監(jiān)控飛機列表區(qū)。用來列表顯示監(jiān)控到的飛機信息，包括飛機的ICAO代碼、航班代號、飛行速度、飛行高度、經(jīng)度和緯度，所有信息都實時更新。

圖7　系統(tǒng)界面圖

3　結(jié)束語

本文基于航空管制中的ADS-B技術結(jié)合軟件無線電中的RTL-SDR技術搭建了一個涵蓋硬件和軟件的監(jiān)控系統(tǒng)平臺，詳細描述了該系統(tǒng)的原理及實現(xiàn)方法。該監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)成本低，能很好地達到監(jiān)控的目的，可以作為相關領域技術研究的試驗系統(tǒng)，加以逐步完善甚至可以應用到專業(yè)領域。

[1] 崔盟霞,王杰. 自動相關監(jiān)視(ADS-B)在民航的應用前景分析[J]. 大眾科技,2011(4)：15.

[2] 姚妓. ADS-B多監(jiān)視功能的性能研究和仿真[D]. 成都：電子科技大學， 2010.

[3] 王菲. 基于1090MHzES數(shù)據(jù)鏈ADS-B關鍵技術研究[D]. 成都：電子科技大學, 2009.

[4] DILLINGER M, MADANI K, ALONISTIOTI N. Software defined radio: architectures, systems and functions[M].NewYork: Wiley & Sons, 2003.

[5] STUTZMAN W L. 天線理論與設計[M]. 朱守正，安同一，譯.北京：人民郵電出版社, 2006.

[6] 楊建國,張建軍,呂琳. VC集成STK實現(xiàn)可視化場景仿真[J]. 遙測遙控,2012,33(4):50-54.

[7] 馬謙. 智慧地圖:Google Earth/Maps/KML 核心開發(fā)技術揭秘[M]. 北京:電子工業(yè)出版社, 2010.

Air traffic surveillance system based on ADS-B and RTL-SDR

Wang Weiwei, Tu Sun

(78009 Troops PLA, Chengdu 610000, China)

This paper introduces the technology of ADS-B and 1090ES datalink including its message format, then gives a brief introduction to the technology of soft-defined radio and RTL-SDR. A surveillance system including hardware and software is built which is based on the technologies of ADS-B and RTL-SDR. The system receiving antenna is designed and improved, then verified effective by lots of experimental data. This system works well on flight surveillance with extremely low cost, it can be used as an experimental system for research purpose. It can even be applied to speciallized field if it is further optimized and improved.

ADS-B; 1090ES datalink; RTL-SDR; surveillance system

V355

ADOI： 10.19358/j.issn.1674- 7720.2016.17.024

2016-05-06)

王偉瑋(1982-)，男，碩士研究生，主要研究方向：信號處理理論與技術。

涂榫(1982-)，男，碩士研究生，主要研究方向：通信信號處理。