古良玲，韋登峰，余　茜，龔　路，譚博文，劉建龍

(重慶理工大學 電氣與電子工程學院，重慶 400054)

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基于STM32的無線環(huán)境監(jiān)測

古良玲，韋登峰，余茜，龔路，譚博文，劉建龍

(重慶理工大學 電氣與電子工程學院，重慶 400054)

為了對環(huán)境參數(shù)進行實時監(jiān)測，設計了一種以STM32單片機為控制核心，nRF24L01為無線收發(fā)芯片的無線環(huán)境監(jiān)測裝置。對目標環(huán)境參數(shù)采集的同時，攝像頭及環(huán)境參數(shù)監(jiān)片之間采用SPI總線接口通信方式，將數(shù)據(jù)傳送至監(jiān)測中心。該裝置結構簡單，可實現(xiàn)循跡功能，發(fā)送救援信號，實現(xiàn)溫度、濕度、酒精及煙霧的實時監(jiān)測和液晶顯示。

環(huán)境監(jiān)測；nRF24L01；32單片機；循跡

引用格式：古良玲，韋登峰，余茜，等. 基于STM32的無線環(huán)境監(jiān)測[J].微型機與應用，2016,35(17)：55-56.

0　引言

由于人們對無線通信的要求不斷提高，老一代無線傳輸技術已經(jīng)無法滿足現(xiàn)今需求，新一代無線技術已經(jīng)誕生，2.4 G技術就是其中之一。nRF24L01[1]是一款新型單片射頻收發(fā)器件，其高效的數(shù)據(jù)傳輸速率可以在更短的時間完成同樣的數(shù)據(jù)收發(fā)，具有更低的功耗。基于nRF24L01無線射頻收發(fā)芯片的實時環(huán)境監(jiān)測裝置，可以檢測環(huán)境中的溫度、濕度及煙霧等參數(shù)，尤其是災難(火災、地震等)發(fā)生后，可對物質進行實時檢測，對危險品進行檢測，發(fā)出救援信號，及時解救被困人員。該裝置使用起來非常安全，取代了人為操作，能夠進入人不能到達的地方進行檢測。

1　設計方案

本系統(tǒng)要求設計并制作一個基于STM32[2]的無線環(huán)境監(jiān)測裝置，實現(xiàn)對特定環(huán)境中水量、酒精、溫度、濕度以及煙霧等物質的監(jiān)測。該裝置使用2個STM32F103ZET6單片機互傳信息，其中1個安裝在小車上作為檢測控制端，另1個位于上位機作為信息檢測終端，檢測控制端與信息顯示終端均采用一套無線收發(fā)電路，具有無線數(shù)據(jù)傳輸功能，收發(fā)共用一個天線?；赟TM32單片機的無線環(huán)境監(jiān)測裝置硬件基礎分為4個部分，分別是：檢測控制端的參數(shù)采集電路、2.4 G無線收發(fā)電路、遙控電路[3]和信息終端顯示電路。系統(tǒng)結構如圖1所示。

圖1　系統(tǒng)結構框圖

2　硬件電路及軟件設計

2.1遙控器

2.1.1硬件設計

本部分是作為對機器人的主要控制臺，其中包括對機器人行走速度和路線的控制，還有對其工作模式的切換。其主控芯片選用STC12C5260S2[4]；其芯片自帶8路10位A/D，通過對操縱桿所連電位器的電壓采集和運算確定操縱桿的位置，來判斷使用者的操作意圖，再通過無線模塊傳送信息到接收機，實現(xiàn)對機器人的控制。其原理圖如圖2所示。

圖2　遙控器硬件原理圖

2.1.2軟件設計

圖3　遙控器流程圖

軟件部分主要是對硬件連接中信息的處理和運算。將操縱桿和按鈕分別接入單片機的部分管腳。通過定時器和中斷的方式，定期對接入的信號進行A/D轉換，并且將其打包，通過無線模塊往外發(fā)送。遙控器工作流程如圖3所示。

2.2接收機

2.2.1硬件部分

主控芯片采用STC12C5608A/D。分別連接無線模塊的各個管腳和信號輸出端口，還有連接五路循跡的信號采集端口。通過對端口信號的掃描，確定機器人所處位置，實現(xiàn)循跡的功能。硬件框圖如圖4所示。

圖4　接收機硬件框圖

圖5　接收機軟件流程圖

2.2.2軟件部分

其設計思想是：通過對無線模塊傳送過來的數(shù)據(jù)進行運算，還原操縱端的操縱情景，再發(fā)出命令控制機器人的運作。其信號主要采用PWM波。當傳送的數(shù)據(jù)改變后，立即改變波形的占空比，實現(xiàn)對舵機和電子調速器的舵量調節(jié)和速度調節(jié)。循跡模式是通過對端口的掃描輸入數(shù)據(jù)進行分析，確定應該采取的措施，再通過信號輸出端口輸出信號，實現(xiàn)控制。流程圖如圖5所示。

2.3參數(shù)采集電路

根據(jù)系統(tǒng)成本低，實用性強的原則，設計了簡單的電路[5]。該電路裝有：(1)水量傳感器，該部分利用一個水量采集板，將信息傳到模塊處理部分，在模塊中將信息處理后，分兩種模式進行輸出，一種是模擬量的線性信號，一種是數(shù)字信號。數(shù)字信號只能反映有無水的存在，但是模擬信號可以通過電壓高低線性地表示水量的多少。(2)酒精檢測器[6]，探頭采用MQ-3,它可以線性反映酒精的含量，信號同樣通過電壓的形式輸出。(3)煙霧檢測裝置[7]，探頭采用MQ-2，該模塊的信號輸出方式和MQ-2完全相同。(4)溫、濕度檢測電路，采用DHT11溫濕度傳感器[8]，其具有響應快、抗干擾性強的特點，從而增加了本系統(tǒng)可靠性。(5)紅外人體檢測器，當在災害現(xiàn)場進行工作時，該傳感器可以有效地檢測是否有人的存在，進而有效實施救援。(6)障礙檢測器，采用紅外對管[9]，在模塊中，有一個紅外發(fā)射頭，在相鄰位置，有一個接收管，通過對反射回來的紅外線光信號變成電信號，來檢測前方障礙物是否存在。以上信息在裝置的核心處理[10]部分(STM32單片機)經(jīng)過數(shù)據(jù)的濾波、整理，“打包”后通過nRF24L01發(fā)送到信息終端，供使用者查看。

3　結束語

本設計是基于STM32的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)了對溫濕度、酒精、煙霧、水量參數(shù)的采集，對人體的紅外檢測以及該裝置的避障處理。通過2.4 G無線傳輸?shù)姆绞絺魉徒o信息顯示終端，在危險作業(yè)區(qū)，可取代人為操作，能夠進入人不能到達的地方進行檢測。該裝置具有循跡、避障功能，實時圖傳的特點，智能化程度高，信息時效強，支持多路傳感器同步采集數(shù)據(jù)，可擴展性強。

[1] 譚暉. nRF無線SOC單片機原理與高級應用[M].北京：北京航空航天大學出版社，2009.

[2] 楊光祥，梁華，朱軍 . 32單片機原理及工程實踐[M]. 武漢：武漢理工大學出版社，2013.

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Wireless environmental monitoring based on STM32 MCU

Gu Liangling,Wei Dengfeng,Yu Xi,Gong Lu,Tan Bowen,Liu Jianlong

(School of Electrical and Electronic Engineering,Chongqing University of Technology, Chongqing 400054, China)

In order to monitor environmental parameters in real time, a kind of wireless environment monitoring device using STM32 as the control core and nRF24L01 as the wireless transceiver chip was designed. While environmental parameters are acquired, environmental monitoring equipment will feedback to the site.STM32F103ZET6 is used as the core control chip for monitoring nodes,meanwhile wireless transceiver chips communicate via the SPI bus, transfering the data to the monitoring center.Though the device’s structure is simple , it has a tracking function, sending rescue signals, real-time monitoring of temperature, humidity and alcohol and smoke and so on .Also it can display in the form of liquid crystal.

environment monitoring;nRF24L01;32-bit MCU;tracking

TP249

ADOI： 10.19358/j.issn.1674- 7720.2016.17.017

2016-03-30)

古良玲(1977-)，女，碩士，高級實驗師，主要研究方向：電子技術與信號處理。

韋登峰(1993-)，通信作者，男，學士，主要研究方向：測控技術與儀器。E-mail:wdf_wonder@sina.com。

余茜(1994-),女，學士，主要研究方向：電子信息工程。