肖九梅

現(xiàn)代汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的新技術(shù)盤(pán)點(diǎn)

肖九梅

如今汽車(chē)底盤(pán)控制技術(shù)正向電子化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化方向發(fā)展，現(xiàn)代汽車(chē)越來(lái)越多的新技術(shù)被應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中。這些新的底盤(pán)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)在汽車(chē)的安全性、動(dòng)力性、操作穩(wěn)定性等方面起著重要的作用。它包括四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（4WD）、加速防滑控制系統(tǒng)、限滑差速器及鎖定系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定輔助控制系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定牽引控制等等?，F(xiàn)代汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)新技術(shù)的研發(fā)，都會(huì)帶動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)控制技術(shù)向更高層次的發(fā)展。

一、四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

所謂4輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，又稱(chēng)全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，是指汽車(chē)前后輪都有動(dòng)力。可按行駛路面狀態(tài)不同而將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩按不同比例分布在前后所有的輪子上，以提高汽車(chē)的行駛能力。一般用4×4或4WD來(lái)表示，如果一輛車(chē)上標(biāo)有上述字樣，那就表示該車(chē)輛擁有4輪驅(qū)動(dòng)的功能。

一般的越野車(chē)，變速器后面裝有手動(dòng)分力器，前后車(chē)軸各裝一個(gè)稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)橋的部件。變速器輸出的扭矩通過(guò)分力器和傳動(dòng)軸，分別傳遞到前后車(chē)軸上的驅(qū)動(dòng)橋，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋?qū)⑴ぞ貍鬟f到輪子上。而在轎車(chē)上，由于轎車(chē)的車(chē)架結(jié)構(gòu)與越野車(chē)的車(chē)架結(jié)構(gòu)有所不同，作用目的也有差異，所以轎車(chē)上的四輪驅(qū)動(dòng)裝置是常嚙合式，增加了粘性偶合器，省去了手動(dòng)分力器，自動(dòng)將扭矩按需分配給前后輪子?，F(xiàn)代轎車(chē)的馬力都比較大，加速時(shí)重心后移，造成前軸輕飄。這對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)的轎車(chē)來(lái)講，即使在良好的路面上車(chē)也會(huì)打滑，四輪驅(qū)動(dòng)可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生。所以，轎車(chē)應(yīng)用四輪驅(qū)動(dòng)，主要作用是提高車(chē)輛的加速性能。

目前四輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛，發(fā)動(dòng)機(jī)以前置或者中置為主。前置發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛重量分配到前后軸上大致相同，兩軸的驅(qū)動(dòng)力矩大約是45∶55到40∶60，中置發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛，全車(chē)重量在前后軸上的分布大約是40∶60，兩軸的驅(qū)動(dòng)力矩大約是35∶65到30∶70。這兩類(lèi)車(chē)輛前后軸之間有差速器和粘性耦合器，哪一個(gè)軸的輪子打滑，可以通過(guò)耦合器的粘性液體把它的部分驅(qū)動(dòng)扭矩傳送到不打滑的車(chē)輪上。美國(guó)克萊斯勒汽車(chē)公司在一些前輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛上安裝四輪驅(qū)動(dòng)裝置，將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩通過(guò)傳動(dòng)裝置傳到前橋左半軸的延長(zhǎng)桿上，并通過(guò)中間裝有硅酮粘液耦合器的傳動(dòng)軸傳遞到后驅(qū)動(dòng)橋上，再經(jīng)分置的半軸來(lái)驅(qū)動(dòng)后輪。

在正常路面上，四輪驅(qū)動(dòng)裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的92％分配到前輪，8％分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40％的扭矩分配給后輪；當(dāng)前輪開(kāi)始打滑時(shí)，前、后輪的轉(zhuǎn)速差異會(huì)使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動(dòng)軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉(zhuǎn)速差異消失就自動(dòng)回復(fù)原有驅(qū)動(dòng)形式?，F(xiàn)在的車(chē)輛四輪驅(qū)動(dòng)裝置已經(jīng)引進(jìn)了電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，隨時(shí)根據(jù)路面狀態(tài)的反饋信息分配前后輪子的動(dòng)力。

四輪驅(qū)動(dòng)4WD系統(tǒng)是將發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力從2WD系統(tǒng)的二輪傳動(dòng)變?yōu)樗妮唫鲃?dòng)，而4WD系統(tǒng)之所以列入主動(dòng)安全系統(tǒng)，主要是4WD系統(tǒng)有比2WD更優(yōu)異的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力應(yīng)用效率，達(dá)到更好的輪胎牽引力與轉(zhuǎn)向力的有效發(fā)揮，因此就安全性來(lái)說(shuō)，4WD系統(tǒng)對(duì)輪胎牽引力與轉(zhuǎn)向力的更佳應(yīng)用，造成好的行車(chē)穩(wěn)定性以及循跡性，除此之外4WD系統(tǒng)更有2WD所沒(méi)有的越野性。四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為兩個(gè)大類(lèi)別∶主動(dòng)與被動(dòng)。但目的不外乎只有一個(gè)，就是把動(dòng)力從空轉(zhuǎn)打滑的輪子移走，然后再重新分配到抓地力較大的輪子上，就好比車(chē)輪打滑，我們要用石塊木板等東西塞在打滑的輪子下面一樣，道理很簡(jiǎn)單。當(dāng)兩輪（前輪或者后輪）驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛發(fā)生輪胎空轉(zhuǎn)打滑的時(shí)候，補(bǔ)救措施只有一個(gè)，就是減小引擎的驅(qū)動(dòng)力，而駕駛者只有通過(guò)收油才能達(dá)到這個(gè)目的，或者行車(chē)電腦控制油門(mén)的收小。而四輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛就不同了，你可以任憑自己的喜好加油，動(dòng)力會(huì)通過(guò)電子系統(tǒng)自動(dòng)分配到各個(gè)車(chē)輪上，能更加有效的防止車(chē)輪打滑的情況發(fā)生。被動(dòng)式的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用的是機(jī)械式的分動(dòng)裝置，例如齒輪式的扭力感應(yīng)差速器在車(chē)輪發(fā)生空轉(zhuǎn)以后才介入的。而主動(dòng)式的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，是通過(guò)由電腦控制的多碟式離合器來(lái)介入的，例如大眾的4Motion，電腦會(huì)不斷收集輪胎的轉(zhuǎn)速與油門(mén)的大小等數(shù)據(jù)，在輪胎發(fā)生空轉(zhuǎn)以前就把扭力分配好。

4WD目前大致可分短時(shí)及全時(shí)四輪傳動(dòng)系統(tǒng)，短時(shí)四輪傳動(dòng)系統(tǒng)可依駕駛者的需求，選擇二輪傳動(dòng)或四輪傳動(dòng)，這種傳動(dòng)系統(tǒng)是屬于比較傳統(tǒng)的4WD系統(tǒng)，從越野性的觀點(diǎn)來(lái)看，這種傳動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)選擇四輪驅(qū)動(dòng)模式時(shí)前后輪系直接連結(jié)，可確保前后輪的驅(qū)動(dòng)力輸出，因此此種系統(tǒng)系屬于適合越野的4WD系統(tǒng)。另一種為全時(shí)4WD系統(tǒng)，此種系統(tǒng)不需駕駛?cè)瞬僮?，?chē)輛總是處于四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，此種系統(tǒng)可經(jīng)由前后驅(qū)動(dòng)力的分配，可達(dá)到更完美的驅(qū)動(dòng)力及轉(zhuǎn)向力的最佳化配置，屬于高性能傳動(dòng)系統(tǒng)，除了配置于一般的越野吉普車(chē)外，常用于一些高性能的轎跑車(chē)上。

作為梅賽德斯－奔馳旗艦車(chē)型4MATIC系列中的兩款V8車(chē)型，其功率和扭矩分別為285kW/388馬力和530N？m，這為S5004MATIC提供了一流性能。新款S500 4MATIC與后輪驅(qū)動(dòng)S500具有同樣迅速的加速性能∶0～100km/h的時(shí)間僅為5.4秒。由于四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有最優(yōu)化的重量和摩擦特性，所以額外的油耗也相當(dāng)?shù)汀煤筝嗱?qū)動(dòng)S500的油耗為11.7～11.9升/100km，S500 4MATIC的油耗為12.1～12.3升/100km（NEDC綜合油耗），僅僅0.4升的額外油耗清晰的顯示了新款四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所具有的出色的燃油經(jīng)濟(jì)性。

時(shí)至今日，梅賽德斯-奔馳擁有包括了七個(gè)車(chē)型系列共48款四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)型可供選擇，如此豐富的四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)型帶來(lái)了非凡的多樣性∶從C級(jí)和E級(jí)開(kāi)始，并包括新款S級(jí)和R級(jí)大型運(yùn)動(dòng)旅行車(chē)。4MATIC系統(tǒng)運(yùn)用了緊湊、輕量和摩擦最優(yōu)化的設(shè)計(jì)。與其他系統(tǒng)相比，4MATIC系統(tǒng)在重量、油耗、舒適性和被動(dòng)安全方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。尤其是在重量方面，由于應(yīng)用四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)而增加的額外重量相當(dāng)?shù)牡?，僅僅為66或70公斤（視發(fā)動(dòng)機(jī)類(lèi)型而定）。

二、限滑差速器及鎖定系統(tǒng)

汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)離合器、變速器、傳動(dòng)軸，最后傳送到驅(qū)動(dòng)橋再左右分配給半軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，在這條動(dòng)力傳送途徑上，驅(qū)動(dòng)橋是最后一個(gè)總成，它的主要部件是減速器和差速器。減速器的作用就是減速增矩，這個(gè)功能完全靠齒輪與齒輪之間的嚙合完成。汽車(chē)差速器是驅(qū)動(dòng)轎的主件，它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動(dòng)力的同時(shí)，允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿(mǎn)足兩邊車(chē)輪盡可能以純滾動(dòng)的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。

限滑差速器LSD為循跡控制的一環(huán)可以確保驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力輸出，常用于后輪驅(qū)動(dòng)車(chē)的后軸差速器上，四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)的中央差速器及后軸差速器上，LSD的目的乃在于改善傳統(tǒng)差速當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪由于驅(qū)動(dòng)力輸出太大或地面太濕滑，或單輪懸空所造成單邊驅(qū)動(dòng)輪打滑，而造成另一輪也同時(shí)失去驅(qū)動(dòng)力，至使車(chē)輛無(wú)法脫困或循跡性不好的現(xiàn)象。LSD最常用的控制方式是一種叫VLSD-Viscous LSD黏性限滑差速器，其作法通常是在差速器中設(shè)有黏性藕合金屬片，及裝有一種遇熱很容易膨漲且穩(wěn)定的油類(lèi)，當(dāng)車(chē)輛發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑且左右輪的轉(zhuǎn)速相差大時(shí)，將使分別連結(jié)于左右驅(qū)動(dòng)輪上的金屬片亦產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，此金屬片的轉(zhuǎn)速差將會(huì)使油產(chǎn)生高溫膨漲，如此將會(huì)使兩輪的轉(zhuǎn)速差受到限制，而將部份原本傳到打滑輪的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)移到另一輪，使得原本失去驅(qū)動(dòng)力的輪子重獲動(dòng)力，改善行駛的穩(wěn)定性及越野性能，此種系統(tǒng)最常用于后輪驅(qū)動(dòng)的高級(jí)豪華房車(chē)，以及越野四輪傳動(dòng)車(chē)。

傳統(tǒng)的差速器主要是來(lái)吸收車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)外輪的轉(zhuǎn)速差，進(jìn)而使車(chē)輛可以順利轉(zhuǎn)彎，但是一旦此種差速器碰到特殊的路況如惡路或泥巴地，很容易造成單輪懸空或輪胎打滑的現(xiàn)象，而此種單輪懸空或輪胎打滑會(huì)造成另外一輪失去動(dòng)力，至使車(chē)輛無(wú)法前進(jìn)脫困，此原因系差速器差速的原理造成打滑的那一輪轉(zhuǎn)速很快，另一輪則會(huì)有幾乎不旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，而DLS的裝置可將差速器的齒輪鎖定，使差速器兩側(cè)相互沒(méi)有差速作用，也就是說(shuō)當(dāng)差速器使用了差速器鎖定裝置時(shí)，從引擎?zhèn)鞯津?qū)動(dòng)軸的動(dòng)力可以全部平均的傳給兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，而不會(huì)有差動(dòng)的現(xiàn)象，常用于全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)的中央差速器的鎖定裝置，如再配合前後差速器的鎖定裝置，或是限滑差速器就可以確保引擎的動(dòng)力傳到四個(gè)輪，以確保4WD車(chē)的越野性。車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，外測(cè)車(chē)輪要比內(nèi)側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速高，差速器的出現(xiàn)，允許同一車(chē)軸上的兩個(gè)車(chē)輪有不同的速度，也就是說(shuō)，車(chē)子可以曲線行駛。但在越野時(shí)，如果有一個(gè)或幾個(gè)輪子失去附著力，那么因?yàn)椴钏倨鞯拇嬖?，扭力?huì)先傳遞到?jīng)]有附著力的車(chē)輪，結(jié)果是車(chē)輪空轉(zhuǎn)，車(chē)子不動(dòng)。差速器鎖的功效自然是使差速器暫時(shí)失效，讓扭力平均分配到各個(gè)車(chē)輪。此裝置主要是使用于4WD四輪傳動(dòng)系統(tǒng)，其功能乃在輔助差速器先天的不足，確保驅(qū)動(dòng)力的發(fā)揮。

為提高汽車(chē)在壞路上的通過(guò)能力，某些越野汽車(chē)及高級(jí)轎車(chē)上裝置防滑差速器。防滑差速器的特點(diǎn)是，當(dāng)一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪在壞路上滑轉(zhuǎn)時(shí)，能使大部分甚至全部轉(zhuǎn)矩傳給在良好路面上的驅(qū)動(dòng)輪，以充分利用這一驅(qū)動(dòng)輪的附著力來(lái)產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力，使汽車(chē)順利起步或繼續(xù)行駛。每輛汽車(chē)都要配備有差速器，普通差速器的作用∶一是一組減速齒輪，使從變速箱輸出的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為正常車(chē)速；二是可使左右驅(qū)動(dòng)輪速度不同，也就是在彎道時(shí)對(duì)里外車(chē)輪輸出不同的轉(zhuǎn)速以保持平衡。它的缺陷是在經(jīng)過(guò)濕滑路面時(shí)就會(huì)因打滑失去牽引力。而如果給差速器增加限滑功能就能滿(mǎn)足轎車(chē)在惡劣路面具有良好操控性的需求了，這就是限滑差速器（簡(jiǎn)稱(chēng)LSD）。全輪驅(qū)動(dòng)轎車(chē)AWD系統(tǒng)的基本構(gòu)成是具有3個(gè)差速器，它們分別控制著前輪、后輪、前后驅(qū)動(dòng)軸扭矩分配。這3個(gè)差速器不只是人們常見(jiàn)的簡(jiǎn)單差速器，它們是LSD差速器，帶有自鎖功能，以保證在濕滑路面輪胎發(fā)生打滑時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪始終保持有充足的扭矩輸出，從而在惡劣路況獲得良好的操控。

常用于FULL-TIME 4WD全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)的中央差速器的鎖定裝置，如再配合前后差速器的鎖定裝置，或是限滑差速器，就可以確保發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳到四個(gè)輪，以確保4WD車(chē)的越野性。伊頓機(jī)械鎖式差速器（MLD）作為在限滑差速器（LSD）基礎(chǔ)上的改進(jìn)產(chǎn)品，可通過(guò)在一側(cè)車(chē)輪打滑的情況下，觸發(fā)機(jī)械鎖合機(jī)構(gòu)將車(chē)橋完全鎖死，將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩100％傳遞到有抓地力的有效車(chē)輪上，從而提供足夠的牽引力幫助車(chē)輛駛出障礙。除此之外，機(jī)械鎖式差速器還因?yàn)榫邆淙缦聝?yōu)點(diǎn)，無(wú)須駕駛員控制，完全自動(dòng)鎖止和解鎖；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便；無(wú)須使用含特殊添加劑的齒輪油，維護(hù)成本低；與ABS/ESP以及四驅(qū)系統(tǒng)完全兼容；僅在低速情況下工作，安全可靠。鑒于MLD的工作原理和特點(diǎn)，裝配MLD的兩驅(qū)車(chē)在某些情況下的表現(xiàn)甚至超過(guò)了裝配普通差速器的四驅(qū)車(chē)（4WD）。這是因?yàn)橐话愕乃尿?qū)系統(tǒng)僅僅能夠?qū)⑴ぞ貜暮筝唫鬟f到前輪（或者前輪傳遞到后輪），而無(wú)法將扭矩在左右輪之間進(jìn)行傳遞，當(dāng)遇到車(chē)輛前后各有一側(cè)車(chē)輪打滑的情況下，四驅(qū)系統(tǒng)就同樣無(wú)法將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞到有效車(chē)輪上。

三、加速防滑控制系統(tǒng)

加速防滑控制系統(tǒng)ASR，或加速穩(wěn)定保持系統(tǒng)，顧名思義就是防止驅(qū)動(dòng)輪加速打滑的控制系統(tǒng)，其目的就是要防止車(chē)輛尤其是大馬力的車(chē)輛，在起步、再加速驅(qū)動(dòng)輪打滑的現(xiàn)象，以維持車(chē)輛行駛方向的穩(wěn)定性，保持好的操控性及最適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)力，保證行車(chē)安全。

簡(jiǎn)單地講，ASR相目當(dāng)于一個(gè)或幾個(gè)差速器鎖的作用。它將發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力以最佳方式配送到一個(gè)或幾個(gè)輪子上，在光滑路面上ASR特別有優(yōu)勢(shì)。其原因與剎車(chē)時(shí)ABS會(huì)避免輪胎鎖死的道理是相同的，主要是輪胎能產(chǎn)生的力量在同一負(fù)載是有一定的，一般輪胎除了要產(chǎn)生使車(chē)輛前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力外，也要產(chǎn)生使車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向力，或者是使車(chē)輛停止的煞車(chē)力，因此，不論是單純產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力、轉(zhuǎn)向力、剎車(chē)力，或同時(shí)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力及轉(zhuǎn)向力、煞車(chē)力及轉(zhuǎn)向力，其輪胎產(chǎn)生的總合的力量在某一負(fù)載條件下是一定的，也就是說(shuō)當(dāng)前進(jìn)急起動(dòng)造成輪胎打滑時(shí)，而此打滑的現(xiàn)象系指輪胎所有的抓地力全部用在驅(qū)動(dòng)力上，因此，此時(shí)能控制車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向力，由于力量全部被驅(qū)動(dòng)力使用掉，因此將會(huì)失去使車(chē)輛轉(zhuǎn)彎或保持車(chē)行方向的轉(zhuǎn)向力，因而會(huì)造成車(chē)行方向不穩(wěn)定的現(xiàn)象。

行駛在易滑的路面上，沒(méi)有ASR的汽車(chē)加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑；如是后驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛容易甩尾，如是前驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛容易方向失控。有ASR時(shí)，汽車(chē)在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車(chē)輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時(shí)就會(huì)使車(chē)輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。裝有ASR的車(chē)上，從油門(mén)踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門(mén)（柴油機(jī)噴油泵操縱桿）之間的機(jī)械連接被電控油門(mén)裝置所取替。當(dāng)傳感器將油門(mén)踏板的位置及輪速信號(hào)送至控制單元（CPU）時(shí)，控制單元就會(huì)產(chǎn)生控制電壓信號(hào)，伺服電機(jī)依此信號(hào)重新調(diào)整節(jié)氣門(mén)的位置（或者柴油機(jī)操縱桿的位置），然后將該位置信號(hào)反饋至控制單元，以便及時(shí)調(diào)整制動(dòng)器。

ASR的應(yīng)用大腳油門(mén)起步時(shí)，車(chē)輛重心立刻后移，此時(shí)前輪的壓力減少，輪胎與地面的摩擦力隨即減少，特別是大扭力的前驅(qū)車(chē)，此時(shí)容易產(chǎn)生前驅(qū)動(dòng)輪打滑空轉(zhuǎn)，不僅浪費(fèi)時(shí)間，而且易產(chǎn)生車(chē)頭指向的異常改變。在低附著系數(shù)路面及大功率發(fā)動(dòng)機(jī)情況下，當(dāng)突然松開(kāi)加速踏板及加速時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪將發(fā)生拖滑趨勢(shì)。打滑的車(chē)輪將失去傳動(dòng)精確性并帶來(lái)失去安全性的危險(xiǎn)，同時(shí)加劇輪胎的磨損。起步發(fā)生打滑的時(shí)候，ASR系統(tǒng)通過(guò)對(duì)比各車(chē)輪轉(zhuǎn)速的不同，正確判斷出此時(shí)前驅(qū)動(dòng)輪打滑，馬上減少節(jié)氣門(mén)進(jìn)氣量，降低引擎轉(zhuǎn)速，從而減少動(dòng)力輸出，對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)，以便減少打滑并保持輪胎與地面抓地力的最合適的動(dòng)力輸出，這時(shí)候無(wú)論你怎么給油，在ASR介入下，會(huì)輸出最適合的動(dòng)力。ASR在沙地和冰雪路面時(shí)十分有效，在普通路面由于抓地力良好而很少用到。但這類(lèi)安全系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)的就是在極端條件下，防止車(chē)子發(fā)生哪怕輕微的不穩(wěn)定現(xiàn)象。如果在低速轉(zhuǎn)彎的時(shí)候碰上路面有冰雪，那么即使是車(chē)速很低，也很危險(xiǎn)，容易造成甩尾、側(cè)滑等失去控制的情況，ASR介入會(huì)避免或者大大減輕這種狀況。另外，在冰雪等光滑路面起步的時(shí)候，起步非常困難，兩側(cè)輪胎都會(huì)打滑，ASR會(huì)介入對(duì)打滑輪進(jìn)行制動(dòng)和控制合適的動(dòng)力輸出，這種制動(dòng)對(duì)車(chē)的整體影響是更快的加速，因?yàn)檫@種介入增加了動(dòng)力輸出的效果。輪胎打滑會(huì)造成車(chē)輛行駛方向的不穩(wěn)定原因與制動(dòng)時(shí)ABS會(huì)避免輪胎抱死的道理是相同的，主要是輪胎能產(chǎn)生的力量在同一負(fù)載是有一定的，一般輪胎除了要產(chǎn)生使車(chē)輛前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力外，也要產(chǎn)生使車(chē)輛轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向力，或者是使車(chē)輛停止的制動(dòng)力，因此不論是單純產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力、轉(zhuǎn)向力、制動(dòng)力，或同時(shí)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力及轉(zhuǎn)向力、制動(dòng)力及轉(zhuǎn)向力，其輪胎產(chǎn)生的總合的力量在某一負(fù)載條件下是一定的，也就是說(shuō)當(dāng)前進(jìn)急起動(dòng)造成輪胎打滑時(shí)，而此打滑的現(xiàn)象系指輪胎所有的抓地力全部用在驅(qū)動(dòng)力上，因此此時(shí)能控制車(chē)子轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向力，由于力量全部被驅(qū)動(dòng)力使用掉，因此將會(huì)失去使車(chē)輛轉(zhuǎn)彎或保持車(chē)行方向的轉(zhuǎn)向力，因而會(huì)造成車(chē)行方向不穩(wěn)定的現(xiàn)象。

ASR與ABS的區(qū)別在于，ABS是防止車(chē)輪在制動(dòng)時(shí)被抱死而產(chǎn)生側(cè)滑，而ASR則是防止汽車(chē)在加速時(shí)因驅(qū)動(dòng)輪打滑而產(chǎn)生的側(cè)滑，ASR是在ABS的基礎(chǔ)上的擴(kuò)充，兩者相輔相成。

四、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定輔助和控制系統(tǒng)

動(dòng)態(tài)穩(wěn)定輔助系統(tǒng)（DSC）或稱(chēng)穩(wěn)定循跡控制系統(tǒng)，是一種動(dòng)力輸出較大的發(fā)動(dòng)機(jī)較需要的配備，動(dòng)態(tài)穩(wěn)定循跡控制是一套比較具有主動(dòng)管理車(chē)輛動(dòng)態(tài)平衡穩(wěn)定系統(tǒng)的裝置，系由DSA所發(fā)展而來(lái)的。其作用是抑制在車(chē)輛行駛或加速所產(chǎn)生的車(chē)輪打滑現(xiàn)象，來(lái)保持輪胎的抓地力適當(dāng)分配，維持車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性。

電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)（EBA）通過(guò)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板時(shí)制動(dòng)壓力增長(zhǎng)的速率來(lái)判斷制動(dòng)行為。如果確認(rèn)制動(dòng)壓力是急速性增加，EBA就會(huì)啟動(dòng)，從而自動(dòng)大幅度提高制動(dòng)壓力，其速度要比駕駛員用腳所產(chǎn)生的壓力快得多，有助于縮短制動(dòng)距離。

電子循跡支援系統(tǒng)是一組四輪控制的電子循跡輔助系統(tǒng)，當(dāng)一或多輪出現(xiàn)偏滑現(xiàn)象時(shí)，此系統(tǒng)會(huì)發(fā)出指令限制打滑的現(xiàn)象，前后輪切換時(shí)機(jī)有所不同，以達(dá)最佳狀況。動(dòng)態(tài)穩(wěn)定輔助系統(tǒng)是一種動(dòng)力輸出較大的引擎較需要的配備，其作用是抑制在車(chē)輛行駛或加速所產(chǎn)生的車(chē)輪打滑現(xiàn)象，來(lái)保持輪胎的抓地力適當(dāng)分配，維持車(chē)輛的行使穩(wěn)定性。為加速防滑控制或循跡控制系統(tǒng)的進(jìn)一步延伸，能確保車(chē)子在轉(zhuǎn)彎時(shí)仍能擁有最佳的循跡性，以確保行車(chē)的穩(wěn)定性，DSC系統(tǒng)為了要使車(chē)子在轉(zhuǎn)彎時(shí)仍有好的循跡性，配有更先進(jìn)的偵測(cè)及控制配備，如有能偵測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速外，還有偵測(cè)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度、車(chē)速、以及車(chē)子的側(cè)向加速度，根據(jù)以上所偵測(cè)到的資訊，來(lái)判斷車(chē)輪在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中是否打滑的危險(xiǎn)，如果會(huì)有打滑的危險(xiǎn)或已經(jīng)打滑，則電腦馬上會(huì)命令制動(dòng)油壓控制系統(tǒng)將打滑的車(chē)輪進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)作用，或著是以減少?lài)娪土?、延遲點(diǎn)火的方式來(lái)降低引擎力量的輸出，達(dá)到了輪胎在各種行駛條件下防止打滑的現(xiàn)象，進(jìn)而使車(chē)輛無(wú)論在起動(dòng)加速、再加速、轉(zhuǎn)彎等過(guò)程都能獲得好的循跡性。

動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)特定車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行控制同時(shí)精確地控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。確保車(chē)輛的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，主動(dòng)避免如不足轉(zhuǎn)向、過(guò)度轉(zhuǎn)向、甚至甩尾失控等危險(xiǎn)狀況，又可以安全地將車(chē)輛性能發(fā)揮到極致。DSC是在傳統(tǒng)的汽車(chē)動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)ABS和TCS的基礎(chǔ)上增加橫向穩(wěn)定控制性能，從而能夠在各種工況下提高汽車(chē)的動(dòng)力性能——全部、部分制動(dòng)、滑移驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)反拖、換擋以及從換擋到反拖的瞬態(tài)過(guò)程，通過(guò)控制橫向和縱向力的分布和幅度控制任何路況下汽車(chē)動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)模式。

動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC）是一種新型主動(dòng)安全系統(tǒng)，它整合了較多的控制系統(tǒng)，包括防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、自動(dòng)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ASC）、下坡控制（HDC）、拖車(chē)穩(wěn)定控制以及彎道制動(dòng)控制（CBC），DSC系統(tǒng)是在包含以上系統(tǒng)基礎(chǔ)上，增加了車(chē)輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)橫擺率傳感器，側(cè)加速傳感器和轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，通過(guò)這些傳感器發(fā)出的信號(hào)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的狀態(tài)和駕駛員的需求。當(dāng)駕駛者在彎道中稍微施加制動(dòng)時(shí)，CBC用來(lái)防止汽車(chē)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度；當(dāng)路面狀況改變使車(chē)輛行駛偏離駕駛員的預(yù)定方向或制動(dòng)車(chē)輪打滑時(shí)，電控單元（ECU）發(fā)出控制前后、左右車(chē)輪驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力的指令，以實(shí)時(shí)修正過(guò)度轉(zhuǎn)向、不足轉(zhuǎn)向或車(chē)輪打滑等不利于安全的傾向。DSC系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)∶控制所有關(guān)鍵的側(cè)向動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲得最大安全性能；在駕駛員因?yàn)轶@恐造成急轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)控制轉(zhuǎn)向程度提高汽車(chē)的穩(wěn)定性；提高汽車(chē)在各種工況下的穩(wěn)定性和驅(qū)動(dòng)性能；通過(guò)在物理參數(shù)限制范圍之內(nèi)提高操縱穩(wěn)定性使得駕駛員能集中精力于交通狀況∶同ABS、EBD、EBA和TCS相比提高了轉(zhuǎn)向能力和穩(wěn)定性。

新款BMW X3配有添加了多項(xiàng)功能的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)。其結(jié)果是，BMW全新的DSC不僅確保了卓越的行車(chē)穩(wěn)定性和牽引力，還優(yōu)化了制動(dòng)效果，當(dāng)制動(dòng)器溫度過(guò)高時(shí)，可以通過(guò)相應(yīng)增強(qiáng)制動(dòng)壓力對(duì)制動(dòng)力的下降進(jìn)行補(bǔ)償。此外，在需要制動(dòng)器做出快速響應(yīng)并提供最大制動(dòng)力的情況下，制動(dòng)預(yù)備會(huì)通過(guò)預(yù)先建立相應(yīng)的制動(dòng)壓力增強(qiáng)制動(dòng)效果。而定期干燥制動(dòng)功能則會(huì)在駕駛者開(kāi)啟風(fēng)擋玻璃刮水器時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，優(yōu)化在潮濕路面上行駛時(shí)的制動(dòng)效果，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)控制（DBC）可在需要特別大的制動(dòng)力時(shí)自動(dòng)使制動(dòng)力達(dá)到最大。最后但也同樣重要的是，起步輔助功能可使在上坡路上起步更加容易。

五、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定牽引控制

動(dòng)態(tài)穩(wěn)定牽引控制是一套比較具有主動(dòng)管理車(chē)輛動(dòng)態(tài)平衡穩(wěn)定系統(tǒng)的裝置，是由DSA所發(fā)展而來(lái)的。就是通過(guò)控制引擎轉(zhuǎn)速來(lái)控制輪胎的牽引力，防止輪胎打滑，使行駛更加安全。

動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC）是一種新型主動(dòng)安全系統(tǒng)，它整合了較多的控制系統(tǒng)，包括防抱制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）、電控輔助制動(dòng)系統(tǒng)（EBA）、牽引力控制系統(tǒng)（TCS）。DSC系統(tǒng)是在包含以上系統(tǒng)基礎(chǔ)上，增加了車(chē)輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)橫擺率傳感器，側(cè)加速傳感器和轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，通過(guò)這些傳感器發(fā)出的信號(hào)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的狀態(tài)和駕駛員的需求。當(dāng)路面狀況改變使車(chē)輛行駛偏離駕駛員的預(yù)定方向或制動(dòng)車(chē)輪打滑時(shí)，電控單元（ECU）發(fā)出控制前后、左右車(chē)輪驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力的指令，以實(shí)時(shí)修正過(guò)度轉(zhuǎn)向、不足轉(zhuǎn)向或車(chē)輪打滑等不利于安全的傾向。DSC系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)∶控制所有關(guān)鍵的側(cè)向動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲得最大安全性能；在駕駛員因?yàn)轶@恐造成急轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)控制轉(zhuǎn)向程度提高汽車(chē)的穩(wěn)定性；提高汽車(chē)在各種工況下的穩(wěn)定性和驅(qū)動(dòng)性能；通過(guò)在物理參數(shù)限制范圍之內(nèi)提高操縱穩(wěn)定性使得駕駛員能集中精力于交通狀況∶同ABS、EBD、EBA和TCS相比提高了轉(zhuǎn)向能力和穩(wěn)定性。

一般在附著力較低的路面（濕滑的路面）見(jiàn)效。馬力強(qiáng)勁的車(chē)或者賽車(chē)在起步時(shí)也有作用，使車(chē)子起步更加平穩(wěn)。動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC）對(duì)車(chē)身姿態(tài)的修正，當(dāng)車(chē)輛在高速轉(zhuǎn)彎瞬間，在特定的條件下，有可能發(fā)生不足轉(zhuǎn)向的情況，DSC系統(tǒng)會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)的車(chē)速、側(cè)向加速度、車(chē)身的轉(zhuǎn)角速率及轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度等信息，針對(duì)轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的后輪單獨(dú)實(shí)施制動(dòng)，并調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出。這樣車(chē)輛產(chǎn)生的附加扭矩使汽車(chē)偏離實(shí)際行駛方向按期望的方向、行駛，提高了車(chē)輛行駛的方向穩(wěn)定性。讓車(chē)身姿態(tài)維持在理想的轉(zhuǎn)彎軌跡上，將不足轉(zhuǎn)向情況修正到最低。當(dāng)車(chē)輛在高速入彎瞬間，在特定的條件下，有可能發(fā)生轉(zhuǎn)向不足的情況。DSC系統(tǒng)會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)的車(chē)速，側(cè)向加速度，車(chē)身的轉(zhuǎn)角速率及方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度等信息。針對(duì)轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的后輪單獨(dú)實(shí)施制動(dòng)，并調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出，讓車(chē)身姿態(tài)維持在理想的過(guò)轉(zhuǎn)彎軌跡上，將轉(zhuǎn)向不足情況修正到最低。TCS又稱(chēng)循跡控制系統(tǒng)。汽車(chē)在光滑路面制動(dòng)時(shí)，車(chē)輪會(huì)打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車(chē)在起步或急加速時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會(huì)使方向失控而出危險(xiǎn)。TCS就是針對(duì)此問(wèn)題而設(shè)計(jì)的。

先進(jìn)的傳感器技術(shù)負(fù)責(zé)監(jiān)視車(chē)輪轉(zhuǎn)速、橫向加速度和橫擺率（沿縱軸旋轉(zhuǎn)）。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后可獲得汽車(chē)在當(dāng)前運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的信息，并將這些數(shù)據(jù)與加速踏板和方向盤(pán)角度提供的汽車(chē)當(dāng)前應(yīng)如何運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果這兩個(gè)數(shù)據(jù)表不匹配，汽車(chē)的穩(wěn)定性受到威脅，DSC就會(huì)啟動(dòng)并影響制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理單元。此功能有助于防止危險(xiǎn)（如側(cè)滑）情況發(fā)生。動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（DSC）不僅能夠優(yōu)化起步或加速時(shí)的行駛穩(wěn)定性，還可以改進(jìn)牽引力的特性。此外，這個(gè)系統(tǒng)還能夠識(shí)別不穩(wěn)定的行駛條件，如轉(zhuǎn)向不足或過(guò)度，有助于汽車(chē)保持安全的行駛方向。

在DTC（DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)的一個(gè)子功能模塊）模式下的穩(wěn)定性控制性能也有所改善。在DTC模式啟動(dòng)后，能夠延長(zhǎng)DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的干預(yù)響應(yīng)極限，由主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供的穩(wěn)定性作用將使駕駛者始終保持對(duì)車(chē)輛的控制，即使在車(chē)輛自身的反作用更加強(qiáng)烈的情況下也是如此。BMW自主開(kāi)發(fā)的DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)正在越來(lái)越多地成為所有系列車(chē)型車(chē)輛電子部分的核心系統(tǒng)。最初，除了ABS制動(dòng)功能之外，DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)“僅僅”需要增強(qiáng)車(chē)輛在濕滑路面上的行駛安全性，例如在突發(fā)性操作過(guò)程中或當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)不穩(wěn)定趨勢(shì)時(shí)，DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)各個(gè)車(chē)輪單獨(dú)施加制動(dòng)而使車(chē)輛恢復(fù)穩(wěn)定性。而現(xiàn)在的DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)涵蓋的安全性和舒適性功能范圍已經(jīng)廣泛得多。例如，DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)中集成了ASC自動(dòng)穩(wěn)定控制系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)，能夠通過(guò)對(duì)出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)趨勢(shì)的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行選擇制動(dòng)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而相應(yīng)地對(duì)車(chē)輛起到穩(wěn)定作用。而在冰雪路面、沙漠或砂礫路面上，駕駛者只需按下一個(gè)按鈕就可以使車(chē)輛進(jìn)入DTC模式，從而增強(qiáng)車(chē)輛在上述路面上的牽引力。同時(shí)，由于DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)的干預(yù)響應(yīng)極限稍微延長(zhǎng)，車(chē)輛的牽引力和驅(qū)動(dòng)力也隨之增大，駕駛者能夠享受到非同尋常的運(yùn)動(dòng)駕駛體驗(yàn)。DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)的另一個(gè)功能是CBC彎道制動(dòng)控制系統(tǒng)，能夠在轉(zhuǎn)彎輕微制動(dòng)時(shí)通過(guò)非對(duì)稱(chēng)的制動(dòng)力控制消除車(chē)輛轉(zhuǎn)向過(guò)度趨勢(shì)。

采用自動(dòng)變速箱的車(chē)輛在停車(chē)時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)所謂的“搖震”現(xiàn)象，而DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)的柔和停車(chē)功能則能夠消除這種現(xiàn)象∶系統(tǒng)在車(chē)輛完全停止前片刻內(nèi)就能將制動(dòng)力累積到恰當(dāng)?shù)乃?，從而使整個(gè)停車(chē)過(guò)程柔和平穩(wěn)，完全不會(huì)發(fā)生“搖震”。DSC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)的另一項(xiàng)舒適性功能稱(chēng)為起步輔助功能∶在斜坡道路上，當(dāng)駕駛者解除制動(dòng)后，起步輔助功能仍能暫時(shí)使車(chē)輛保持原位，這樣無(wú)論駕駛者選擇前進(jìn)檔還是倒檔，系統(tǒng)都能夠使車(chē)輛舒適而平穩(wěn)地起步，車(chē)輛既不會(huì)向后滑行，駕駛者也無(wú)需使用駐車(chē)制動(dòng)器。

一汽馬自達(dá)6轎車(chē)在國(guó)內(nèi)中高檔轎車(chē)中以配備技術(shù)水平較高見(jiàn)長(zhǎng)，排量2.3L的馬自達(dá)6轎車(chē)配備了動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，使之在車(chē)輛的通過(guò)平順性和操控的準(zhǔn)確和穩(wěn)定性方面達(dá)到了較高的水平。尤其是在連續(xù)轉(zhuǎn)彎的道路上行駛時(shí)對(duì)車(chē)輛實(shí)施的精確控制方面，提高了車(chē)輛的主動(dòng)安全性能。動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC）技術(shù)主要由馬自達(dá)公司和寶馬公司采用相類(lèi)似的技術(shù)有保時(shí)捷公司的保時(shí)捷穩(wěn)定管理系統(tǒng)PSM、奔馳公司和奧迪公司的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)ESP和沃爾沃公司的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定牽引控制系統(tǒng)DSTC等。名稱(chēng)雖不相同，但在設(shè)計(jì)目標(biāo)、控制策略、追求的性能上大體是相同的。它是通過(guò)對(duì)特定車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行控制同時(shí)精確地控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。確保車(chē)輛的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，主動(dòng)避免如不足轉(zhuǎn)向、過(guò)度轉(zhuǎn)向、甚至甩尾失控等危險(xiǎn)狀況，又可以安全地將車(chē)輛性能發(fā)揮到極致。DSC是在傳統(tǒng)的汽車(chē)動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)ABS和TCS的基礎(chǔ)上增加橫向穩(wěn)定控制性能，從而能夠在各種工況下提高汽車(chē)的動(dòng)力性能——全部、部分制動(dòng)、滑移驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)反拖、換擋以及從換擋到反拖的瞬態(tài)過(guò)程，通過(guò)控制橫向和縱向力的分布和幅度控制任何路況下汽車(chē)動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)模式。

動(dòng)態(tài)穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng)（DSTC）將更高的駕駛樂(lè)趣和安全性融為一體。它采用一種新的側(cè)傾角傳感器，可在很早的階段就識(shí)別出打滑的可能。這意味著防滑系統(tǒng)可以更早更準(zhǔn)確地投入工作。預(yù)先穩(wěn)定控制功能在涉及較大橫向力的動(dòng)態(tài)行駛中尤顯寶貴，能夠改進(jìn)操縱性和快速規(guī)避動(dòng)作；拖車(chē)穩(wěn)定控制功能可減小在牽引拖車(chē)或宿營(yíng)車(chē)時(shí)發(fā)生的甩擺動(dòng)作。通過(guò)制動(dòng)一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪及減小扭矩使車(chē)輛保持穩(wěn)定；發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力控制功能可防止在濕滑路面上進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死；DSTC系統(tǒng)還具有一種運(yùn)動(dòng)設(shè)置模式，允許更激情地駕駛。通過(guò)禁用防滑系統(tǒng)可增加車(chē)輛的過(guò)度轉(zhuǎn)向。沃爾沃的DSTC動(dòng)態(tài)穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng)包含多項(xiàng)能夠平穩(wěn)加強(qiáng)安全性與駕駛樂(lè)趣的功能。通過(guò)比較驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，改變動(dòng)力供給，DSTC能夠始終保持牽引力。在該系統(tǒng)的核心有一個(gè)陀螺儀，可以感測(cè)汽車(chē)的行駛方向并將其與方向盤(pán)的運(yùn)動(dòng)和車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)相比較。該系統(tǒng)能夠探測(cè)出潛在的打滑危險(xiǎn)，通過(guò)減小發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出或?qū)σ粋€(gè)或多個(gè)車(chē)輪施加制動(dòng)來(lái)幫助抵消這種情況發(fā)生。甚至在濕滑路面上起步時(shí)DSTC也能發(fā)揮有效的作用。在某些積雪條件下，可使用控制臺(tái)上的信息菜單關(guān)閉防滑控制功能，提供更好的牽引力。

六、結(jié)朿語(yǔ)

新技術(shù)的應(yīng)用使汽車(chē)的速度越來(lái)越快，這就對(duì)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)提出了更高的要求。如今更多的新技術(shù)應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)或者作為輔助系統(tǒng)出現(xiàn)，目的就是為了提高汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)效率、安全運(yùn)行，并最大限度避免事故的發(fā)生?，F(xiàn)代汽車(chē)電子化、智能化、多媒體化和網(wǎng)絡(luò)化的應(yīng)用，不僅提高了汽車(chē)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全和環(huán)保性，改善了行駛的穩(wěn)定性和舒適性，推動(dòng)了汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，還為電子產(chǎn)品開(kāi)拓了廣闊的市場(chǎng)，從而推動(dòng)了電子工業(yè)的發(fā)展。因此，大力發(fā)展汽車(chē)電子化、智能化、多媒體化和網(wǎng)絡(luò)化，加快汽車(chē)電子化速度，是啟動(dòng)和振興汽車(chē)工業(yè)的重要手段。也是中國(guó)汽車(chē)零部件企業(yè)的新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。

To Make an Inventory of New Tech for the Modern Cars'Driving Control System

Xiao Jiumei