【摘要】基于FMS技術(shù)開發(fā)了模塊化機電一體化教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)有助于加深學(xué)生對機電一體化系統(tǒng)概念的理解，掌握車間柔性制造的方法，最后以作業(yè)計劃與調(diào)度教學(xué)研究性、綜合性實驗為例，論述了該系統(tǒng)在培養(yǎng)學(xué)生理論與實踐相結(jié)合的能力，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和積極性的重要作用。

【關(guān)鍵詞】FMS；機電一體化；教學(xué)培訓(xùn)；實驗管理

機電一體化又稱機械電子工程學(xué)，是一門跨學(xué)科的綜合性高技術(shù)，是由微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、機械技術(shù)、液壓技術(shù)以及其他技術(shù)相互融合而成的一門獨立的交叉學(xué)科。機電一體化技術(shù)從70年代中期開始在國外機械上得到應(yīng)用。80年代以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)的興起，推動了機械制造技術(shù)的迅速發(fā)展，特別是隨著微型計算機及微處理技術(shù)、傳感與檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)等的發(fā)展及其在機械上的應(yīng)用，以微電腦或微處理器為核心的電子控制系統(tǒng)在國外機械上的應(yīng)用已相當(dāng)普及，在我國也是發(fā)展的方向，已成為機械高性能的體現(xiàn)。

為使機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中，有機會將所學(xué)到的各門專業(yè)課的知識綜合性地應(yīng)用到接近于生產(chǎn)實際的過程中，為他們走上工作崗位后應(yīng)用這種新的理念打下基礎(chǔ)，學(xué)院除了建立適合于現(xiàn)代教學(xué)法模式的幾個獨立的專業(yè)實驗室外，籌建了一個開放式自動化綜合實驗室。在這個綜合實驗室中，我們開發(fā)了一套完全接近于生產(chǎn)實際的模塊化柔性制造系統(tǒng)，由省部共同投資。實驗室的開放性主要體現(xiàn)在兩個方面：一是系統(tǒng)組成具有開放性，系統(tǒng)中不同生產(chǎn)廠家的設(shè)備可相互兼容，便于以后擴展；二是實驗室資源具有開放性，實驗室可面向校內(nèi)外各種層次的學(xué)生或培訓(xùn)學(xué)員，做到資源共享，擴大受益面。

一、FMS系統(tǒng)組成

柔性制造系統(tǒng)機電一體化訓(xùn)練設(shè)備，包含一條閉環(huán)柔性輸送裝置和六自由度并聯(lián)加工中心（加工站）、三自由度數(shù)控雕刻機及其控制系統(tǒng)、四自由度上料檢測站及其控制系統(tǒng)、搬運站、安裝站、安裝搬運站、智能分類站、現(xiàn)場總線、多層次立體原料庫及其控制系統(tǒng)、多層立體成品庫及其控制系統(tǒng)、自動化輸送線及變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、PLC數(shù)據(jù)采集及物料監(jiān)控系統(tǒng)、系統(tǒng)監(jiān)控及管理控制軟件。

工業(yè)控制計算機通過運動控制卡發(fā)送位置信號給旋轉(zhuǎn)立體上料庫電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一定角度，實現(xiàn)零件位置對準，同時設(shè)置檢測開關(guān)，通過PLC采集至計算機，判斷托盤上相應(yīng)位置是否存在零件。自動上料機器人將待加工物料送至加工位置后，系統(tǒng)驅(qū)動鎖緊裝置進行物料定位固定，上位機按指定程序控制六自由度并聯(lián)機器人，進行零件前序的加工。在主界面中點擊數(shù)控雕刻機控制按鈕，進人數(shù)控雕刻機控制界面，三自由度數(shù)控雕刻機主要實現(xiàn)對工件端面的雕刻，通過用戶編制G代碼也可以用軟件將模型轉(zhuǎn)化為G代碼，然后通過計算機的串口將G代碼傳到雕刻機，雕刻機執(zhí)行G代碼。

零件前序加工完畢后，計算機控制零件搬運機器人將加工完的零件搬運至下一工序的加工位置。

在主界面中點擊立體倉庫狀態(tài)按鈕，進人立體倉庫狀態(tài)界面。立體倉庫狀態(tài)是用來實時顯示立體倉庫倉位的占用情況，系統(tǒng)實時檢測各個倉位的狀態(tài)，然后系統(tǒng)給碼垛機發(fā)指令決定碼垛機下一次將裝配的成品放人哪個倉位，操作者通過觀察狀態(tài)位的圖標情況，操作者就可以知道哪個倉位是否為空，并且知道各個倉位物件的重量，通過生產(chǎn)統(tǒng)計還可以知道立體倉庫一共有多少個成品，每一類成品的個數(shù)及總重量。

二、系統(tǒng)特點

1、包含多種關(guān)鍵技術(shù)及單元，使學(xué)生了解更多的知識；機器人技術(shù)；物流倉儲自動控制系統(tǒng)；立體倉庫；自動輸送線；自動碼垛機；物流倉儲管理和監(jiān)控；PLC控制系統(tǒng)；傳感器技術(shù)；計算機網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)；計算機控制；網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控技術(shù)；數(shù)據(jù)庫技術(shù)；多軸運動控制器；氣動技術(shù)；步進電機及驅(qū)動；伺服電機及驅(qū)動；VC、VB等高級語言編程。

2、結(jié)合機電教學(xué)，編制了的實驗指導(dǎo)書，包含多個實驗：為了方便教學(xué)實際使用，我們?yōu)橄到y(tǒng)提供了專門實驗指導(dǎo)書，其內(nèi)容涵蓋機械、控制、機器人示教、插補、自動裝配、碼垛等多項實驗，供本科生、?？粕脱芯可鷮I(yè)選開，教師也可以根據(jù)實際情況，在實驗指導(dǎo)書的基礎(chǔ)上增開設(shè)計性、綜合性實驗。

3、交互式圖形化操作界面：系統(tǒng)控制軟件采用WINDOWS操作系統(tǒng)，具有交互式和圖形化特點，操作簡單易學(xué)，自動化程度高，使教師和學(xué)生在很短的時間之內(nèi)就可以掌握對系統(tǒng)的操作。

4、豐富的狀態(tài)反饋功能：通過計算機與各單元及傳感器的通訊，將系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的狀態(tài)顯示在操作界面上，使操作者通過計算機隨時了解系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的工況、狀態(tài)、運行數(shù)據(jù)，掌握系統(tǒng)運行狀態(tài)。

5、完善的生產(chǎn)及物料存儲統(tǒng)計功能：根據(jù)現(xiàn)代柔性制造系統(tǒng)的特點及倉儲物流的發(fā)展動向，不但在工作過程和原理上仿真實際生產(chǎn)過程，而且開發(fā)了生產(chǎn)及物料存儲數(shù)據(jù)庫，根據(jù)系統(tǒng)的運行隨時記錄和分析生產(chǎn)和存儲數(shù)據(jù)。

6、開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：為了增強學(xué)生的參與性，系統(tǒng)采用了開放式結(jié)構(gòu)，提供了完善的控制功能動態(tài)鏈接庫和二次開發(fā)函數(shù)，不用了解底層復(fù)雜的時序和操作過程，只需要在VC或VB中簡單的幾行代碼，學(xué)生即可開發(fā)出自己的運動或控制功能，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

7、網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控：系統(tǒng)提供網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控模塊，使操作者在操作系統(tǒng)的同時，也可通過電腦屏幕實時觀看系統(tǒng)的實際運行狀況。同時對于有條件的學(xué)校，可將控制計算機與校園網(wǎng)相連解，使更多的學(xué)生和老師通過網(wǎng)絡(luò)觀看現(xiàn)場實驗過程，提高系統(tǒng)利用率，也可實現(xiàn)遠程教學(xué)。

三、如何應(yīng)用FMS進行本科實驗教學(xué)

由于近年來高校的擴招，學(xué)生人數(shù)大幅上升，而大型實驗設(shè)備臺套數(shù)少；而且大型實驗設(shè)備的實驗通常包括編程、上機、結(jié)果分析等，需要的時間較長。因此，大型設(shè)備開設(shè)的實驗不能簡單的照搬其它實驗教學(xué)的模式。我們分別探索了以下幾種模式：

1、開設(shè)綜合設(shè)計性實驗。本中心老師提出項目申請，參加學(xué)校實驗室設(shè)備管理處組織的“工程實踐”和機電工程學(xué)院組織的“機電一體化實訓(xùn)中心”項目。這些項目結(jié)合指導(dǎo)老師的科研項目，通過雙向選擇接受學(xué)校相關(guān)專業(yè)本科三年級以上的學(xué)生參加。學(xué)生分為2-4人一組；在教師的指導(dǎo)下，首先查閱文獻和學(xué)習(xí)FMS的有關(guān)知識，編制程序，上機測試；實驗的內(nèi)容根據(jù)項目的研究內(nèi)容而定，一般涉及多種設(shè)備；實驗時間根據(jù)老師和學(xué)生雙方商定，實行彈性制，不拘泥于課堂安排的時間。由于學(xué)生人數(shù)少，在實驗過程中可以做到師生面對面的隨時交流。

2、實驗環(huán)節(jié)的安排要圍繞機電一體化各知識點，由單一到綜合，由易到難實訓(xùn)項目要根據(jù)實訓(xùn)室的具體條件進行設(shè)置，實踐教學(xué)計劃與大綱要明確各階段學(xué)生做什么、怎樣做、完成什么、達到什么標準等，據(jù)此制定具體量化的內(nèi)容。安排若干與專業(yè)課程相對應(yīng)的、典型的專題實驗項目，使學(xué)生對知識要領(lǐng)在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用產(chǎn)生感性的認識，為系統(tǒng)綜合性設(shè)計和實驗奠定基礎(chǔ)。實訓(xùn)項目按基本技能、專業(yè)技能、綜合應(yīng)用模塊分類，其中綜合應(yīng)用項目可獨立設(shè)置為實訓(xùn)課程。

3、淘汰過時實驗內(nèi)容，以適應(yīng)新形勢現(xiàn)今開設(shè)的實驗中有許多已不適應(yīng)技術(shù)的發(fā)展。對于機械專業(yè)的學(xué)生來講，電類基礎(chǔ)課應(yīng)該以應(yīng)用為主，現(xiàn)在其他高校早已淘汰了此種方式，采用的是將匯編語言直接輸入計算機，由計算機直接翻譯成機器碼自動運行。計算機在翻譯的過程中如出現(xiàn)錯誤，會相應(yīng)地提示用戶，用戶只需對匯編程序修改即可。這樣可大大提高實驗效率。學(xué)生可通過選做多個實驗來鞏固所學(xué)的知識，而不用在改錯的環(huán)節(jié)上浪費大量的時間。

【作者簡介】

馬世光（1982—），男，吉林市人，吉林化工學(xué)院航空工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院講師，主要研究方向：電氣與機電教學(xué)。