盧志斌

摘 要：引進消化吸收再創(chuàng)新是提高自主創(chuàng)新能力的重要途徑。文章結合現(xiàn)場經(jīng)驗對包裝機械重要的基礎件星形撥輪的運行故障進行研究，通過求解被供送物體的力學模型，得到被供送物體傾倒的臨界條件，提出對應的加工裝配質(zhì)量控制方法。該方法在實際應用中取得良好效果，在如何進行技術消化和轉(zhuǎn)換方面提供了一個實用的案例。

關鍵詞：包裝設備；分件供送；星形撥輪；故障分析；質(zhì)量控制

引言

在引進國內(nèi)外先進技術的基礎上，學習、分析、借鑒，進行再創(chuàng)新，形成具有自主知識產(chǎn)權的新技術，是提高自主創(chuàng)新能力的重要途徑。在市場需求的推動下，國內(nèi)包裝機械發(fā)展很快，自主生產(chǎn)的品種不斷增多，產(chǎn)值迅速增長。各種品牌的機器不斷問世，價格比國外進口便宜很多，但是性能與運行質(zhì)量還是不盡人意。其主要原因除了材料選用外，缺少加工裝配的質(zhì)量控制是重要因素。

目前國內(nèi)包裝機械的設計逐漸渡過以測繪仿制為主的階段，開始進入自主研發(fā)階段，但在理論上尚缺少深入的分析研究[1，2]。測繪仿制只能模仿每一個零件的形狀，粗略估計其加工精度，甚至經(jīng)過化驗獲得材料的成分。但不能獲得控制零件加工和裝配質(zhì)量的公差與配合信息，無法在成本和性能之間取得最佳的平衡。而這些信息關系產(chǎn)品競爭能力，是不會通過任何途徑泄露的企業(yè)秘密，只能通過自主的研究來破解。

星形撥輪是包裝機械重要的基礎件，廣泛用于各種分件包裝場合，如灌裝、密封、貼標噴碼、裝盒裝箱等。作者在工作實踐中發(fā)現(xiàn)，一些使用過一段時間的包裝機械，在運行中偶發(fā)被供送物體傾倒的故障，甚至造成整條生產(chǎn)線停產(chǎn)。事故多發(fā)生在輸送半徑較大，厚度較薄的星形撥輪上。文章對這種故障進行深入的研究，建立被供送物體傾倒的力學模型，分析故障產(chǎn)生的原因，得到用于指導設計、安裝和調(diào)試的定量公式。

1 被供送物體的力學模型

星形撥輪（下稱撥輪）的典型工作環(huán)境如圖1所示。撥輪勻速轉(zhuǎn)動，把圓柱形瓶子撥進右側弧形擋板，轉(zhuǎn)過預定角度后送出。取Y軸與撥輪軸線垂直相交，從撥輪中心指向瓶子重心，建立動坐標系如圖2所示。Z軸與瓶子軸線重合，方向向上；X軸符合右手定則。

瓶子重量G，重心位于z點，重心到瓶底支承面的距離是hz；瓶子受到支承力Nd，作用于底面中心d處；弧形擋板作用在瓶子c處的正壓力Nc，方向平行XY平面指向瓶子重心；撥輪齒作用在瓶子e處的驅(qū)動力Ne，方向與瓶子重心的線速度相同，作用點到瓶子底面的高度為he。瓶子做勻速圓周運動，Nd和Nc產(chǎn)生摩擦力Fd和Fc， Nc提供所需的向心力，根據(jù)力學原理[3]，在X和Z方向上的平衡條件為：

Fc+Fd-Ne=0 （1）

Nd-G=0 （2）

瓶子向后傾倒的臨界狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動中心位于d1點，平衡條件為

（3）

其中？籽0是瓶子底面接觸半徑。式（1）、（2）代入式（3），得

Fchz-Fche-Fdhe=0 （4）

式（4）左邊第1項表示促使瓶子向后傾倒的逆時針力矩，第2、3項表示阻止瓶子向后傾倒的順時針力矩。式（4）左邊大于零將越過臨界狀態(tài)，進入失穩(wěn)狀態(tài)。同理可研究瓶子向前傾倒的情況（轉(zhuǎn)動中心位于d2點），得到的表達式與式（4）相同，所不同的是左邊第1項表示阻止瓶子向前傾倒的力矩，第2、3項表示促使瓶子向前傾倒的力矩，左邊小于零進入失穩(wěn)狀態(tài)。

2 被供送物體失穩(wěn)狀態(tài)的分析

圖3（a）所示為瓶子處于平衡狀態(tài)的情況。當瓶子向后傾倒時（圖3（b）），瓶底中心離開底板，支承力Nd的作用點移動至d1點；瓶子重心的高度增加了t，重心到d1的水平距離從原來的？籽0變?yōu)閳D中的j；撥輪施加的驅(qū)動力Ne作用點高度移動至撥輪齒的上端面。設撥輪齒的厚度為H，則Ne的作用點上移了H/2。此時的平衡條件為

Fc（hz+t）-Gj-Ne（he+H/2）=0 （5）

式（1）代入式（5）整理得

Fc（hz+t）-Fc（he+H/2）-Gj-Fd（he+H/2）=0 （6）

開始傾倒時t很小，與式（4）對比，式（6）左邊第1項增加很少，而負號項的絕對值變大，并增加了順時針力偶Gj，瓶子將順時針轉(zhuǎn)動回到圖3（a）的狀態(tài)。這表明瓶子越過式（4）定義的臨界狀態(tài)后進入失穩(wěn)狀態(tài)，處在不斷顛簸之中，在外界干擾下有可能進一步越過圖3（c）所示的傾倒臨界狀態(tài)，發(fā)生傾倒。傾倒臨界狀態(tài)表示為

Fc-Fc（he+H/2）-Fd（he+H/2）=0 （7）

越過傾倒臨界狀態(tài)后，G的作用線移動至Nd作用線的左邊，Gj變成逆時針力矩，加速了瓶子的傾倒。從式（7）解出使瓶子進入向后傾倒臨界狀態(tài)的he1。 （8）

其中

A=？滋d g/（？滋cRω2）

其中？滋c和？滋d是擋板和底面與瓶子之間的摩擦因數(shù)。研究式（4）、（6）和（7），he越小，方程左邊的值越大，瓶子越容易向后傾倒。同理可以分析得到he越大，瓶子越容易向前傾倒的結論。從式（4）解出瓶子失穩(wěn)臨界狀態(tài)的he2。

he2=（9）

he1與he2之差就是供送過程中撥輪齒位置高度允許的最大偏差。同理可得到瓶子向前傾倒臨界狀態(tài)的he3，并發(fā)現(xiàn)he3-he2=he1-he2，即撥輪與瓶子接觸壓力中心位置的最大偏差以he2為中心對稱分布。

3 撥輪運行故障分析與啟示

當機器經(jīng)過較長時間運行后，撥輪的軸承發(fā)生磨損。以滑動軸承的情況為例進行分析，如圖4所示，受軸承間隙影響，撥輪邊緣可上下移動2T。軸承間隙為δ的情況下。

T=2R？啄/B （10）

其中B是軸承寬度，見圖4（a）。T的最大值Tmax等于he1與he2之差，對于某類確定的機器，代入相關的參數(shù)就可以計算出來。

考慮供送過程的穩(wěn)定性，機器允許發(fā)生的T值應大大小于Tmax，可根據(jù)產(chǎn)品市場目標來確定?？紤]日后軸承的磨損，根據(jù)所采用的材料、供送受力和機器的預期壽命，可以進一步確定公差帶寬度和配合性質(zhì)。

從以上分析知，設計新機器時，撥輪安裝高度he是決定供送穩(wěn)定性的重要因素。目前這個安裝高度是在現(xiàn)場通過反復試驗確定的，安裝的結果只保證當前不發(fā)生供送故障，并不能保證he處于合理的位置。在設計時可按照式（4）的計算來控制he的公稱高度，選擇與軸承設計同一等級的公差。

作者采用文章方法和結論對故障機器進行維修，取得滿意效果。作者認為，在經(jīng)歷從引進成品到自主制造的過程中，故障分析是很重要的環(huán)節(jié)。故障的發(fā)生暴露出產(chǎn)品設計中存在的問題，反映出消化吸收國外先進技術中存在的薄弱環(huán)節(jié)，從而指明了創(chuàng)新研發(fā)的方向。針對使用中出現(xiàn)的問題進行深入的研究，充分發(fā)揮理論的指導作用，就能逐步完善產(chǎn)品的設計，提升自主創(chuàng)新能力。

參考文獻

[1]戴宏民，戴佩燕，周均.中國包裝機械發(fā)展的成就及問題[J].包裝學報，2012（1）：61-65.

[2]雷文斌.我國包裝機械行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀研究[J].中國包裝工業(yè)，2015（8）：98+100.

[3]楊開云，等.理論力學[M].科學出版社，2013，13.