林森　唐萊智　孟青春

【摘 要】介紹了ROTORK IQ系列 2代智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制功能、控制電源和接線、常見(jiàn)故障和排查方法。針對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在安裝、調(diào)試、維修過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，給出了若干建議。

【關(guān)鍵詞】智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；IQ系列；接線；常見(jiàn)故障；建議

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在核電站工藝系統(tǒng)當(dāng)中的應(yīng)用極為廣泛，以下介紹一種在某核電站的給水除氧系統(tǒng)和凝汽器真空系統(tǒng)上應(yīng)用的開(kāi)關(guān)量控制的ROTORK IQ系列2代智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

1 控制功能

ROTORK智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)就地控制和遠(yuǎn)程控制。從控制信號(hào)來(lái)區(qū)分，可以分為開(kāi)關(guān)量控制和模擬量控制。

1.1 就地控制

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制蓋板采用非侵入式設(shè)計(jì)，包括一個(gè)三位置的選擇旋鈕：就地/停止/遠(yuǎn)程，每個(gè)位置都可鎖定和一個(gè)控制開(kāi)閥/關(guān)閥的控制旋鈕，避免了因液體或者小顆粒物進(jìn)入控制單元而造成的損害。就地控制可組態(tài)為保持或點(diǎn)動(dòng)操作。就地控制開(kāi)關(guān)可以組態(tài)為受遠(yuǎn)程控制限制，或不受遠(yuǎn)程控制限制。除了通過(guò)本體上的操作旋鈕操作外，還可以在距離液晶顯示屏0.75m范圍內(nèi)，使用配套的ROTORK紅外/藍(lán)牙遙控器進(jìn)行操作。

1.2 遠(yuǎn)程控制

通過(guò)遠(yuǎn)程控制端口接入控制信號(hào)，信號(hào)輸入模塊采用光隔離接口，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)就地閥門(mén)的開(kāi)閥、關(guān)閥、停止/保持、緊急保護(hù)ESD、開(kāi)閥聯(lián)鎖和關(guān)閥聯(lián)鎖。通過(guò)不同的接線跟設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作保持、點(diǎn)動(dòng)、步進(jìn)控制。對(duì)于ESD緊急保護(hù)指令的優(yōu)先級(jí)最高，將超越任何現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程控制信號(hào)。緊急保護(hù)信號(hào)采用獨(dú)立的公共端，區(qū)別于開(kāi)閥、關(guān)閥和停止的遠(yuǎn)程控制信號(hào)的公共端。在ROTORK智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，對(duì)于ESD的響應(yīng)，執(zhí)行器可設(shè)置成開(kāi)閥、關(guān)閥或保位。ESD信號(hào)可組態(tài)為超越電機(jī)溫度保護(hù)、現(xiàn)場(chǎng)停止、聯(lián)鎖啟動(dòng)或備選的中斷計(jì)時(shí)器。

2 控制電源和接線

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制有三類供電方式，電動(dòng)頭內(nèi)部的24V直流電源、外部的20-120V交流電源、外部20-60V直流電源，不同的供電方式相應(yīng)的接線方式也不同。

如圖1所示，在采用正極作為控制端時(shí)，外部接線端子可以分為四部分：①380V AC動(dòng)力電源，1-3號(hào)端子，三相動(dòng)力電源的相序自動(dòng)校正，可無(wú)差別接入；②內(nèi)供24V DC電源，4、5號(hào)端子，當(dāng)采用內(nèi)部供電方式時(shí)會(huì)用到，也可通過(guò)該端口檢測(cè)電源板好壞；③遠(yuǎn)程指示部分，包括綜合故障報(bào)警用的監(jiān)視繼電器端口42-44號(hào)端子、反饋閥門(mén)全開(kāi)或全關(guān)位置信號(hào)的6-13號(hào)端子，綜合故障報(bào)警、全開(kāi)/全關(guān)位置信號(hào)均有兩副常開(kāi)點(diǎn)或者常閉點(diǎn)可供選擇。④遠(yuǎn)程控制部分，33、34、35號(hào)端子分別接開(kāi)閥、停止/保持、關(guān)閥控制端，25/37/38端子分別接ESD、開(kāi)閥聯(lián)鎖、關(guān)閥聯(lián)鎖控制端，31/36作為外部20-60V交流或直流電源供電方式下的公共端，40/32為外部60-120V交流電源供電方式下的公共端。

在采用內(nèi)部24V DC供電時(shí)，開(kāi)閥/停止/關(guān)閥保持控制接線、帶EDS控制的接線方式、帶開(kāi)閥/關(guān)閥聯(lián)鎖控制電路的詳細(xì)接線可詳見(jiàn)圖1。

3 常見(jiàn)故障和排查方法

3.1 閥門(mén)卡住或力矩保護(hù)

ROTORK智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩開(kāi)關(guān)可在額定力矩的40%- 100%范圍內(nèi)設(shè)定，而且開(kāi)閥的力矩開(kāi)關(guān)可設(shè)定可使電機(jī)產(chǎn)生的力矩超過(guò)額定力矩， 以操作卡澀的閥門(mén)。同時(shí)，當(dāng)閥門(mén)在閥座上卡住時(shí)，執(zhí)行器電機(jī)失速，電機(jī)電源將在7 秒內(nèi)斷開(kāi)，并提供閥門(mén)卡住指示。

當(dāng)發(fā)生“過(guò)扭矩”或閥門(mén)卡住報(bào)警時(shí)，首先可以選擇手動(dòng)操作閥門(mén)，如果存在機(jī)械卡澀則需要聯(lián)合機(jī)械專業(yè)人員進(jìn)行進(jìn)一步排查，可能存在盤(pán)根緊固不平衡、閥桿生銹、閥門(mén)內(nèi)有雜質(zhì)等；若手動(dòng)操作不存在閥門(mén)卡澀的情況，則需要在允許的范圍內(nèi)通過(guò)增大過(guò)扭矩保護(hù)定值，并就地操作使其來(lái)回開(kāi)關(guān)2-3 個(gè)全行程，當(dāng)不出現(xiàn)過(guò)扭矩報(bào)警即可。

3.2 電機(jī)的過(guò)熱保護(hù)

ROTORK智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在電機(jī)定子線圈內(nèi)部埋有兩個(gè)溫度傳感器，當(dāng)溫度超過(guò)額定值時(shí)，傳感器跳斷，使電機(jī)斷電。值得注意的事，ESD信號(hào)在超越電機(jī)溫度保護(hù)期間將使電動(dòng)頭的防爆認(rèn)證無(wú)效。

導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱保護(hù)動(dòng)作有一下幾種情況：

1）電機(jī)是否連續(xù)長(zhǎng)期工作或短時(shí)動(dòng)作頻繁；

2）熱敏元件接到主控板的回路接插件是否存在接線錯(cuò)誤或虛接。

3）由于離合器等驅(qū)動(dòng)組件故障，導(dǎo)致電機(jī)空轉(zhuǎn)，長(zhǎng)期運(yùn)行無(wú)法停機(jī)。

4）行程或力矩限位失效，導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

3.3 掉相保護(hù)

首先應(yīng)該檢測(cè)上游三相交流電源的電壓是否正常；再檢查電動(dòng)頭內(nèi)電源主回路接線是否緊固、有沒(méi)有虛接或斷線。

4 安裝調(diào)試維修注意事項(xiàng)

針對(duì)安裝、調(diào)試、維修過(guò)程中暴露的問(wèn)題，對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在核電站的應(yīng)用有以下幾點(diǎn)建議：

1）要求設(shè)計(jì)院或制造商，在安裝調(diào)試階段及時(shí)提供電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整定計(jì)算書(shū)及出廠設(shè)置定值清單，包括開(kāi)閥/關(guān)閥方式、扭矩設(shè)置等，以方便安裝調(diào)試人員參考和校驗(yàn)參數(shù)。

2）要求設(shè)計(jì)院根據(jù)不同電廠的閥門(mén)應(yīng)用情況，及時(shí)適應(yīng)性修改并升版電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置典型控制接線圖，避免安裝接線人員接錯(cuò)線的情況，給后續(xù)調(diào)試工作帶來(lái)困擾。

3）由于進(jìn)口電動(dòng)頭的圖紙跟操作界面都非中文，所以需要加強(qiáng)安裝、調(diào)試、維修、現(xiàn)操人員的技能培訓(xùn)，避免圖紙理解失誤導(dǎo)致接線錯(cuò)誤，避免行程或力矩設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致閥門(mén)關(guān)不嚴(yán)或過(guò)扭矩，避免錯(cuò)誤操作導(dǎo)致操作面板損壞、離合器手柄損壞。

4）制作所轄電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型號(hào)規(guī)格臺(tái)賬、備件清單，匯總各類電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)圖及本體接線圖；日常消缺過(guò)的每一次故障都要做詳細(xì)記錄， 包括故障現(xiàn)象、排查過(guò)程、故障原因及處理、經(jīng)驗(yàn)反饋等。這樣不僅便于備件采購(gòu)等維修管理工作，也為今后相似故障的排查積累經(jīng)驗(yàn)。

5）作好ROTORK IQ2代電動(dòng)頭遙控器的管理工作，防止遙控器丟失、誤改動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)頭參數(shù)。另外，ROTORK IQ2代電動(dòng)頭內(nèi)置9V電池，在日常巡檢時(shí)應(yīng)注意是否存在“Battery low”或者“Battery Flat”電池報(bào)警，一旦發(fā)現(xiàn)要及時(shí)更換電池并重新設(shè)定限位。

6）對(duì)于安裝在高溫、高噪音等環(huán)境惡劣區(qū)域的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以采用分體式結(jié)構(gòu)，將電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)減速部分跟控制部分分開(kāi)，避免電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制組件在高溫環(huán)境下?lián)p壞。同時(shí)，降低工作人員在高溫等惡劣環(huán)境下工作導(dǎo)致的人因失誤。

5 結(jié)束語(yǔ)

與機(jī)械型電動(dòng)頭相比，IQ系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)因其操作方便，校驗(yàn)和調(diào)整力矩和限位參數(shù)十分簡(jiǎn)單，性能可靠、控制功能設(shè)置組態(tài)簡(jiǎn)易并帶智能自診斷功能而廣泛應(yīng)用。

【參考文獻(xiàn)】

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[2]范宗海，賈鐵虎.智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制信號(hào)電源及接線設(shè)計(jì)[J].石油化工設(shè)計(jì)，2011，28（3）：1-4.

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[4]姚明源，王婕.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在熱電站的應(yīng)用及維護(hù)[J].中國(guó)儀器儀表，2004，（5）：46-48.

[責(zé)任編輯：王偉平]

【摘 要】公共圖書(shū)館延伸服務(wù)是其立足現(xiàn)有資源，緊密結(jié)合最新信息技術(shù)，進(jìn)行服務(wù)方式的創(chuàng)新，為服務(wù)對(duì)象提供多層次、人性化的延伸服務(wù)。本文以臨沂市圖書(shū)館在這方面的探索為例，針對(duì)公共圖書(shū)館如何高效開(kāi)展延伸服務(wù)提出了若干建議。

【關(guān)鍵詞】公共圖書(shū)館；延伸服務(wù)；讀者服務(wù)；臨沂市圖書(shū)館

1 公共圖書(shū)館開(kāi)展延伸服務(wù)的意義

伴隨社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，人們對(duì)公共文化服務(wù)的需求日益增加，公共圖書(shū)館作為公共文化服務(wù)體系的重要組成部分，理應(yīng)承擔(dān)起保存人類文化遺產(chǎn)、指導(dǎo)大眾閱讀的責(zé)任。[1]公共圖書(shū)館的傳統(tǒng)服務(wù)就是圖書(shū)館長(zhǎng)期形成的和圖書(shū)館自身規(guī)章要求的常規(guī)性服務(wù)，包括為讀者免費(fèi)提供文獻(xiàn)的借閱、一般性的參考咨詢、文獻(xiàn)的保存和傳遞等。公共圖書(shū)館傳統(tǒng)服務(wù)已不能滿足全民閱讀公共服務(wù)體系的需求，對(duì)此提出了新的更高要求，即公共圖書(shū)館延伸服務(wù)。公共圖書(shū)館延伸服務(wù)是對(duì)圖書(shū)館傳統(tǒng)服務(wù)的揚(yáng)棄，是其主動(dòng)滿足人們?nèi)找嬖黾拥墓参幕?wù)需求的產(chǎn)物。它立足現(xiàn)有資源，緊密結(jié)合最新信息技術(shù)，通過(guò)豐富服務(wù)內(nèi)容，創(chuàng)新服務(wù)方式，拓展服務(wù)領(lǐng)域，努力踐行“以人為本”、“讀者至上”的服務(wù)宗旨，為服務(wù)對(duì)象提供多層次、人性化的外延性服務(wù)，以期圖書(shū)館的資源得到最大限度的利用。

2 公共圖書(shū)館延伸服務(wù)的基本內(nèi)容和方式

臨沂市圖書(shū)館通過(guò)全面分析自身的館藏特點(diǎn)和服務(wù)優(yōu)勢(shì)，深入研究輻射區(qū)域內(nèi)讀者需求，主動(dòng)探索新形勢(shì)下延伸各項(xiàng)常規(guī)服務(wù)的新思維、新內(nèi)容、新方式，以便更好地貼近時(shí)代、貼近生活，貼近讀者。

2.1 創(chuàng)新服務(wù)，為讀者提供舒適優(yōu)雅的第三空間

臨沂市圖書(shū)館以服務(wù)讀者為出發(fā)點(diǎn)，積極爭(zhēng)取財(cái)政資金和社會(huì)捐贈(zèng)，2015年，增設(shè)了公共學(xué)習(xí)空間，新建設(shè)了過(guò)報(bào)過(guò)刊閱覽室、數(shù)字文化體驗(yàn)室、地方文獻(xiàn)資料室、閱讀推廣中心、圖書(shū)漂流中心，傳統(tǒng)文化體驗(yàn)室，圖書(shū)修復(fù)中心，輔助書(shū)庫(kù)等多個(gè)服務(wù)窗口，更換自修區(qū)座椅1000張。開(kāi)通了新浪微博、微信公眾號(hào)，建立了讀者服務(wù)微信群，擁有粉絲用戶6000余人，進(jìn)一步加強(qiáng)臨沂市圖書(shū)館新媒體服務(wù)平臺(tái)的影響力和信息傳播效率。目前，臨沂市圖書(shū)館有讀者服務(wù)窗口24個(gè)，能夠全方位、多樣化滿足讀者的閱讀、學(xué)習(xí)文化體驗(yàn)需求，受到讀者的廣泛好評(píng)。

2.2 弘揚(yáng)傳統(tǒng)文化，實(shí)施"圖書(shū)館+書(shū)院"服務(wù)模式

臨沂市圖書(shū)館創(chuàng)新“尼山書(shū)院” 建設(shè)模式，聯(lián)合臨沂市委宣傳部、市社科聯(lián)、臨沂大學(xué)、魯南商報(bào)，充分利用現(xiàn)有場(chǎng)館資源和社會(huì)力量，通過(guò)企業(yè)捐贈(zèng)、捐建等方式，對(duì)尼山書(shū)院的服務(wù)功能進(jìn)行了全面拓展提升。按照山東省文化廳關(guān)于“尼山書(shū)院”建設(shè)“六個(gè)一”和“五個(gè)板塊”的要求，且有意識(shí)地突出臨沂地方特色，先后設(shè)立了市民國(guó)學(xué)大講堂、國(guó)學(xué)經(jīng)典閱覽室、“六藝”學(xué)習(xí)體驗(yàn)室等國(guó)學(xué)活動(dòng)場(chǎng)所和孝文化、書(shū)法文化、兵學(xué)文化等深具沂蒙地方特色的文化研究室。自去年對(duì)外開(kāi)放以來(lái)，已成功舉辦了國(guó)學(xué)講座、收藏展覽、“六藝”學(xué)習(xí)體驗(yàn)等活動(dòng)110余場(chǎng)，有力地推進(jìn)了文化臨沂的建設(shè)。

2.3 開(kāi)展形式多樣的文化體驗(yàn)活動(dòng)，吸引市民走進(jìn)圖書(shū)館

臨沂市圖書(shū)館積極開(kāi)展了豐富多彩的公益講座、展覽、培訓(xùn)、比賽、傳統(tǒng)文化體驗(yàn)活動(dòng)，吸引了眾多市民走進(jìn)圖書(shū)館、利用圖書(shū)館。2015年全年共舉辦各類公益講座、展覽、培訓(xùn)、比賽、體驗(yàn)等公共文化活動(dòng)213場(chǎng)，其中，市民大講堂38場(chǎng)，公益講座、培訓(xùn)95場(chǎng)，公益展覽19場(chǎng)，文化體驗(yàn)活動(dòng)61場(chǎng)，吸引了數(shù)萬(wàn)名市民參與，收到了良好的社會(huì)反響。

2015年金秋十月，為了提升全民閱讀推廣的水平，推動(dòng)全民閱讀的深入開(kāi)展，臨沂市圖書(shū)館承辦了2015年全國(guó)全民閱讀推廣峰會(huì)（秋季）暨中國(guó)圖書(shū)館學(xué)會(huì)閱讀推廣委員會(huì)成立十周年學(xué)術(shù)研討會(huì)。同年12月，還承辦了全省“國(guó)家數(shù)字圖書(shū)館推廣工程”培訓(xùn)會(huì)議，會(huì)議的成功舉辦在推動(dòng)閱讀推廣工作、弘揚(yáng)沂蒙精神、促進(jìn)書(shū)香臨沂建設(shè)中產(chǎn)生廣泛影響。本館還先后舉辦了閱讀推廣月、圖書(shū)館服務(wù)宣傳周系列活動(dòng)、“十佳讀者評(píng)選”、第十屆讀書(shū)朗誦大賽臨沂賽區(qū)選拔賽、全市青少年講故事、演講比賽、“本月推薦圖書(shū)”、“我最喜愛(ài)的文學(xué)類圖書(shū)推薦”以及各類傳統(tǒng)民俗活動(dòng)等，引導(dǎo)廣大讀者多讀書(shū)、讀好書(shū)、用好書(shū)。

2.4 建立志愿服務(wù)基地，提供社會(huì)實(shí)踐平臺(tái)

“志愿者社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)”是為社會(huì)人士、特別是大中學(xué)生直接參與圖書(shū)館讀者服務(wù)而推出的一項(xiàng)公益性活動(dòng)。[2]這一活動(dòng)的開(kāi)展使圖書(shū)館由原來(lái)單純提供讀者服務(wù)的組織發(fā)展成為社會(huì)培養(yǎng)人才、鍛煉人才的實(shí)踐基地，是圖書(shū)館服務(wù)的一個(gè)創(chuàng)新和拓展。

臨沂市圖書(shū)館自2011年5月開(kāi)館以來(lái)，志愿者社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)得到廣大市民和青少年的熱烈響應(yīng)和積極參與，志愿者們秉承“奉獻(xiàn)、友愛(ài)、互助、進(jìn)步”的服務(wù)理念， 為廣大讀者服務(wù)，為弱勢(shì)群體、殘障人士、困難人群和需要幫助的社會(huì)大眾服務(wù)，搭建圖書(shū)館與讀者之間的溝通橋梁，促進(jìn)公益文化的傳播與繁榮。他們利用空閑時(shí)間不計(jì)報(bào)酬、冒著嚴(yán)寒酷暑熱心為圖書(shū)館志愿服務(wù)。近五年來(lái)，參與志愿人數(shù)達(dá)6000余人次，累計(jì)服務(wù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)60000個(gè)工作日。為了營(yíng)造全社會(huì)濃厚的志愿服務(wù)氛圍，臨沂市圖書(shū)館每年都會(huì)評(píng)選出優(yōu)秀志愿者，在二樓大廳優(yōu)秀志愿者光榮榜上公示，并頒發(fā)榮譽(yù)證書(shū)。

2.5 堅(jiān)持公平開(kāi)放，共享文化權(quán)益

臨沂市圖書(shū)館堅(jiān)持為廣大市民提供公平便捷的閱讀環(huán)境。？由于地理位置優(yōu)越，交通便捷，流動(dòng)人口密度大，圖書(shū)館藏書(shū)閱覽空間已無(wú)法滿足廣大讀者日益增長(zhǎng)的文化需求。2012年臨沂市圖書(shū)館結(jié)合市情館情，獨(dú)辟蹊徑，主動(dòng)走出去，與具有借閱需求的基層單位或居民點(diǎn)共同合作，嘗試聯(lián)合建設(shè)分館，現(xiàn)已建成羅莊地稅分館、臨沂市國(guó)稅分館、臨沭專借和沂南專借。

為了更好地滿足讀者閉館期間的借閱需求，臨沂市圖書(shū)館在一樓大廳設(shè)有24小時(shí)自助借還機(jī)，讀者可以不用受上下班節(jié)假日等時(shí)間限制，自助完成多達(dá)500冊(cè)當(dāng)周最受歡迎圖書(shū)的借閱，大大地延伸了圖書(shū)館服務(wù)的時(shí)間。此外，讀者還可在自己閑暇時(shí)間自助辦理讀者卡和查詢圖書(shū)借閱情況。這一系統(tǒng)既縮短了讀者面對(duì)面辦理等待時(shí)長(zhǎng)，又減輕了前臺(tái)人員的工作量，有效提升了讀者的體驗(yàn)品質(zhì)，真正實(shí)現(xiàn)了閱讀服務(wù)與民眾“零距離”。微型圖書(shū)館的投入使用，標(biāo)志著臨沂市圖書(shū)館公共文化服務(wù)上了一個(gè)新的臺(tái)階。