呂敬高,高立夫
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同步發(fā)電機(jī)自勵(lì)裝置的殘壓起勵(lì)方式研究
呂敬高,高立夫
(海軍駐湖南地區(qū)軍事代表室,湖南湘潭410111)
在傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)自勵(lì)裝置殘壓起勵(lì)原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種殘壓起勵(lì)控制器。在發(fā)電機(jī)輸出電壓大于3.5 V時(shí),使發(fā)電機(jī)迅速建壓,最終進(jìn)入發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定勵(lì)磁調(diào)節(jié)狀態(tài),維持發(fā)電機(jī)輸出電壓的穩(wěn)定。文中介紹了殘壓起勵(lì)控制器電源和控制部分電路的原理,并進(jìn)行了模擬試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明了該殘壓起勵(lì)控制器有效性。
殘壓起勵(lì) 升壓電路 勵(lì)磁調(diào)節(jié)
同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁自勵(lì)裝置無外接勵(lì)電源,其勵(lì)磁電源一般取自發(fā)電機(jī)端的輸出電壓。在發(fā)電機(jī)低轉(zhuǎn)速時(shí),發(fā)電機(jī)輸出電壓為發(fā)電機(jī)的剩磁電壓(即殘壓),一般在13~20 V之間,此時(shí)只能靠發(fā)電機(jī)的殘壓來為發(fā)電機(jī)提供勵(lì)磁電流。為了達(dá)到發(fā)電機(jī)建壓時(shí)間的要求,必須保證在發(fā)電機(jī)低剩磁電壓時(shí)能夠?yàn)榘l(fā)電機(jī)提供足夠的勵(lì)磁電流,使得發(fā)電機(jī)迅速建壓,從而形成閉反饋,通過發(fā)電機(jī)端電壓反饋迅速增加勵(lì)磁電流,從而滿足建壓時(shí)間的要求[1]。
傳統(tǒng)的同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁自勵(lì)裝置在殘壓起勵(lì)階段大多采用兩個(gè)整流橋的結(jié)構(gòu)[2],如圖1所示,開關(guān)K1的初始狀態(tài)為閉合,在發(fā)電機(jī)殘壓階段,發(fā)電機(jī)的殘壓通過K1將整流橋1的輸出作為全部的勵(lì)磁電流,使得發(fā)電機(jī)迅速建壓,當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓建立到一定程度,使得勵(lì)磁控制器開始工作時(shí),通過開關(guān)K1將整流橋1的輸出切除,同時(shí)通過勵(lì)磁控制器對(duì)整流橋2的輸出進(jìn)行調(diào)節(jié),為發(fā)電機(jī)提供穩(wěn)定的勵(lì)磁電流,從而達(dá)到調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)電壓的目的,滿足發(fā)電機(jī)的建壓時(shí)間要求。
然而當(dāng)發(fā)電機(jī)剩磁電壓較低時(shí),通過整流橋1輸出的勵(lì)磁電流過小,不足以滿足發(fā)電機(jī)建壓的要求,則有可能建壓失敗,或難以建立電壓,使得發(fā)電機(jī)的輸出電壓一直維持在殘壓狀態(tài),此時(shí)則需要通過額外的裝置或手段來加強(qiáng)勵(lì)磁電流,進(jìn)而增加了系統(tǒng)的成本,且降低了系統(tǒng)的可靠性[2]。
本文根據(jù)傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁自勵(lì)裝置殘壓起勵(lì)的原理,設(shè)計(jì)了一種殘壓起勵(lì)控制器,該控制器在發(fā)電機(jī)極低殘壓情況下(大于2.6 V),可以使發(fā)電機(jī)迅速建壓,且可集成在勵(lì)磁控制器中,相比于傳統(tǒng)的自勵(lì)勵(lì)磁控制系統(tǒng),可以省去一個(gè)整流橋裝置,簡(jiǎn)化勵(lì)磁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)可靠性,降低系統(tǒng)成本。
圖1 傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)殘壓起勵(lì)過程框圖
殘壓起勵(lì)控制器的原理框圖如圖2所示。發(fā)電機(jī)輸出電壓經(jīng)過整流橋整流之后分為兩路,一路進(jìn)入勵(lì)磁控制器中的殘壓起勵(lì)控制部分,另一種作為DC/DC模塊的輸入電源。當(dāng)發(fā)電機(jī)在低轉(zhuǎn)速,殘壓較低時(shí),通過殘壓起勵(lì)控制器給勵(lì)磁控制器提供工作電源和主勵(lì)磁電源,當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓升高至DC/DC模塊電源工作時(shí),殘壓起勵(lì)控制器將工作電源切換至DC/DC模塊上,從而進(jìn)入正常的勵(lì)磁調(diào)節(jié)模式,為發(fā)電機(jī)提供穩(wěn)定的勵(lì)磁電流。殘壓起勵(lì)控制器主要分為電源和控制電路兩個(gè)主要部分。
1.1殘壓起勵(lì)電源電路
殘壓起勵(lì)電源如圖3所示。電路中的切換電路1和切換電路2的初始狀態(tài)為接通狀態(tài),當(dāng)發(fā)電機(jī)輸出交流電壓大于2.6 V(對(duì)應(yīng)直流輸出為3.5 V)時(shí),通過升壓電路將電壓穩(wěn)定在8.7~9.1 V之間,作為發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電源和5 V電源模塊的輸入,使得5 V電源模塊輸出穩(wěn)定的5 V電源,作為發(fā)電機(jī)全壓起勵(lì)時(shí)的驅(qū)動(dòng)電源;當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓輸出交流電壓大于7.8 V(對(duì)應(yīng)直流輸出為10.5 V)時(shí),此時(shí)通過二極管D3切斷8.7~9.1 V電源,使勵(lì)磁電源切換至10.5 V電源部分,同時(shí)20 V模塊電源開始工作,輸出穩(wěn)定的20 V直流,作為15 V電源模塊的輸入,使其輸出穩(wěn)定的15 V,作為勵(lì)磁控制器的工作電源,同時(shí)觸發(fā)切換電路2切斷升壓電路,從而切除5 V電源,使得勵(lì)磁控制器開始進(jìn)入勵(lì)磁調(diào)節(jié)模式。由于20 V電源模塊的輸入范圍有限(小于75 V),隨著發(fā)電機(jī)輸出電壓的升高,DC/DC模塊電源開始工作(輸入范圍為36~432 V),當(dāng)DC/DC模塊電源輸出24 V時(shí),觸發(fā)切換電路1切斷20 V電源,使得勵(lì)磁控制器的工作電源完全由DC/DC模塊電源提供,從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。由于20 V電源模塊在輸入為10.5 V即開始工作,因此在DC/DC模塊輸出24 V,切換電路1可實(shí)現(xiàn)電源的無縫切換。而切換電路2動(dòng)作時(shí)刻,則有可能造成電源丟失的暫態(tài),但只要電源丟失時(shí)間很短,對(duì)于發(fā)電機(jī)系統(tǒng)來講,對(duì)發(fā)電機(jī)輸出電壓的影響可以忽略。
圖2 殘壓起勵(lì)控制原理框圖
圖3 殘壓起勵(lì)電源電路框圖
1.2 殘壓起勵(lì)控制電路
殘壓起勵(lì)控制電路的原理框圖如圖4所示。殘壓起勵(lì)控制電路的主要為主電路中的功率MOS管提供相應(yīng)的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào),從而調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流。
圖4 殘壓起勵(lì)主電路
殘壓起勵(lì)控制電路的工作原理如下:當(dāng)發(fā)電機(jī)的殘壓在2.6~7.8 V之間時(shí),只有5 V電源有效,此時(shí)5 V電源通過使能電路為MOS管提供一個(gè)恒高的驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào),使得MOS管全通,發(fā)電機(jī)輸出電壓經(jīng)過升壓后全部用于勵(lì)磁繞組(全壓勵(lì)磁模式),此時(shí)勵(lì)磁調(diào)節(jié)電路不工作,且勵(lì)磁調(diào)節(jié)使能電路禁止勵(lì)磁調(diào)節(jié)電路輸出;當(dāng)發(fā)電機(jī)殘壓大于7.8 V時(shí),15 V電源開始工作,從而使得勵(lì)磁調(diào)節(jié)電路開始根據(jù)發(fā)電機(jī)的反饋電壓輸出相應(yīng)占空比的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)(勵(lì)磁調(diào)節(jié)模式),此時(shí)勵(lì)磁調(diào)節(jié)使能電路有效,使能PWM輸出,同時(shí)使能電路禁止5 V電源輸出(切斷5 V電源),從而實(shí)現(xiàn)通過調(diào)節(jié)MOS管的開通和關(guān)斷時(shí)間來調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的目的。圖4中的二極管D1和D2用于防止兩路驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相互影響和電流的倒灌。
2.1模擬實(shí)驗(yàn)電路
本文研究的是勵(lì)磁控制器中的殘壓起勵(lì)電路部分,故采用模擬實(shí)驗(yàn)的方法對(duì)該部分電路的功能進(jìn)行驗(yàn)證。模擬實(shí)驗(yàn)電路框圖如圖5所示。其中0~48 V可調(diào)直流電源1用于模擬發(fā)電機(jī)輸出電壓在2.6~28 V之間(對(duì)應(yīng)直流電壓為3.5~24 V)時(shí)殘壓起勵(lì)控制電路的工作過程;0~48 V可調(diào)直流電源2用于模擬發(fā)電機(jī)輸出電壓大于28 V之后,殘壓起勵(lì)控制電路的工作過程。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)物如圖6所示。
圖5 殘壓起勵(lì)模擬實(shí)驗(yàn)電路框圖
圖6 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
2.2模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
圖7為全壓起勵(lì)模式切換至勵(lì)磁調(diào)節(jié)模式時(shí)刻的實(shí)驗(yàn)波形。即圖3中的切換電路2動(dòng)作時(shí)刻的波形,其中通道1(黃色)為0~48 V可調(diào)直流電源1的輸出波形,通道2(藍(lán)色)為升壓電路輸出波形,通道3(紫紅色)為PWM驅(qū)動(dòng)波形,通道4(綠色)為15 V電源模塊輸出,時(shí)間為200 μs/格。
從圖7中可以看出,在切換點(diǎn)時(shí)刻之前,直流輸入電壓約為10 V(1號(hào)波形)左右,此時(shí)PWM輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)為5 V的高電平信號(hào)(3號(hào)波形),電源模塊輸出為0 V(4號(hào)波形),升壓電路輸出約為8.7 V左右(2號(hào)波形)。當(dāng)直流輸入電壓的升高至約10.5 V時(shí),15 V電源模塊工作輸出15 V,并觸發(fā)切換電路2動(dòng)作,導(dǎo)致升壓電路輸出關(guān)斷(2號(hào)),關(guān)斷時(shí)間約為500 μs左右。升壓電壓電路關(guān)斷后,5 V電源模塊開始關(guān)斷,PWM驅(qū)動(dòng)波形由原來的5 V高電平變成PWM脈沖,驅(qū)動(dòng)波形切換時(shí)間約為500 μs左右(3號(hào)波形),等效為勵(lì)磁電流斷開約500 μs時(shí)間,對(duì)于發(fā)電機(jī)電壓來講,影響不大。
圖7 全壓起勵(lì)模式切換至勵(lì)磁調(diào)節(jié)模式時(shí)刻的實(shí)驗(yàn)波形
圖8為控制電源切換至DC/DC模塊供電時(shí)刻的實(shí)驗(yàn)波形。即圖3中的切換電路1動(dòng)作時(shí)刻的波形,其中1號(hào)波形為20 V電源模塊的輸出波形,2號(hào)波形為0~48 V可調(diào)直流電源2的輸出波形,3號(hào)波形為PWM驅(qū)動(dòng)波形,4號(hào)波形為15 V電源模塊輸出波形,時(shí)間為200 μs/格。
圖8 控制電源切換至DC/DC模塊供電時(shí)刻的實(shí)驗(yàn)波形
從圖8中可以看出,0~48 V可調(diào)直流電源2的輸出電壓達(dá)到24 V(2號(hào)波形),等效為DC/DC模塊開始工作時(shí))左右時(shí),切換電路1開始工作,將20 V電源模塊的輸入切斷(1號(hào)波形),從而完全將控制電源轉(zhuǎn)至DC/DC模塊電源上,進(jìn)入正常工作。從圖中可以看出,在電源切換點(diǎn)時(shí)刻,PWM輸出電壓波形完全不受影響,說明這種切換電路正確性和有效性。
本文在傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)自勵(lì)裝置殘壓起勵(lì)原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種殘壓起勵(lì)控制器,對(duì)其控制器的內(nèi)部原理進(jìn)行了分析,利用兩個(gè)切換電路實(shí)現(xiàn)了發(fā)電機(jī)在殘壓大于2.6 V時(shí)使得發(fā)電機(jī)開始建壓,之后通過起勵(lì)電路使發(fā)電機(jī)迅速建壓,同時(shí)去掉了一組整流橋,簡(jiǎn)化了勵(lì)磁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。對(duì)該殘壓起勵(lì)控制器電路進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)表明了殘壓起勵(lì)控制器的正確性、有效性和可行性。
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Research of Residual Voltage Exciting Mode of Synchro Generator with Self Excitation Device
Gao Lifu, Liu Yiqiang, Sun Liangyou
(Naval Representatives Office in Hunan, Xiangtan 411101, Hunan , China)
exciting;
TM341
A
1003-4862(2016)10-0068-03
2016-05-18
呂敬高(1976-),男,工程師。研究方向:電機(jī)。