梁弘歷+姚波+王福忠

摘 要：考慮連續(xù)線性系統(tǒng)，在連續(xù)增益故障模型的前提下，提出帶有執(zhí)行器故障的圓形區(qū)域極點(diǎn)配置的靜態(tài)輸出反饋的可靠控制問(wèn)題。本文利用線性矩陣不等式（LMI） 在考慮執(zhí)行器故障模型的基礎(chǔ)上，給出圓形區(qū)域極點(diǎn)配置的靜態(tài)輸出反饋的可靠控制器存在的充分條件。通過(guò)成果的仿真，并進(jìn)一步說(shuō)明當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，正常控制的閉環(huán)系極點(diǎn)可能離開(kāi)所給定的圓形區(qū)域，而可靠控制的閉環(huán)系統(tǒng)仍然會(huì)保持極點(diǎn)在給定的圓形區(qū)域內(nèi)。從而看出對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行極點(diǎn)配置的靜態(tài)輸出反饋的可靠控制的必要性。endprint