王俊年+陳茂林+周少武+錢瞻

摘 要：礦用電動(dòng)輪自卸車的交流傳動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的多能域系統(tǒng)，主要由功率變換器和電機(jī)組成。采用可調(diào)變換器附加導(dǎo)通電阻Ron的方式建立功率變化器開(kāi)關(guān)器件的鍵合圖模型，并以其為基本部件建立功率變換器的鍵合圖模型。根據(jù)其建立的模型在所有開(kāi)關(guān)模式下具有同樣的因果關(guān)系，不需要因?yàn)橄到y(tǒng)模式的變化而重新指派計(jì)算因果關(guān)系。根據(jù)d-q坐標(biāo)系下電機(jī)的等效電路圖建立電機(jī)的鍵合圖模型，并由鍵合圖模型推導(dǎo)出電機(jī)的狀態(tài)方程。采用MTLAB/Simulink和20-sim軟件對(duì)功率變換器和電機(jī)的鍵合圖模型分別進(jìn)行仿真，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了模型的正確性，說(shuō)明鍵合圖理論能夠用于復(fù)雜多能域系統(tǒng)的統(tǒng)一建模。endprint