陳振華

這是全球規(guī)模最大的分布式地基增強(qiáng)系統(tǒng)，并且還是全國(guó)產(chǎn)的設(shè)備

“下班高峰期，用手機(jī)打車軟件，可能司機(jī)長(zhǎng)時(shí)間找不到你的準(zhǔn)確上車位置。定位不準(zhǔn)，耗時(shí)太長(zhǎng)，這些問(wèn)題就是我們突破的?！碑?dāng)被問(wèn)及高精度定位究竟是什么時(shí)，陳金培總是這樣舉例解釋。

陳金培是千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司（以下簡(jiǎn)稱千尋位置）CEO。這家成立于2015年8月18日的公司，由中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司和阿里巴巴集團(tuán)各出資10億元共同設(shè)立。從其出資方，或許可以看出它背負(fù)的國(guó)家使命以及可能達(dá)到的技術(shù)水平。

成立一年有余，千尋位置已在全國(guó)部署了1000余個(gè)基站，連成的全國(guó)一張網(wǎng)，已經(jīng)能為行業(yè)及普通客戶提供高精度定位服務(wù)。在陳金培看來(lái)，這是從獨(dú)立“建電站”，發(fā)展到“組建電網(wǎng)”提供公共服務(wù)。

“這是全球最大規(guī)模的地基增強(qiáng)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)更快、更準(zhǔn)的位置服務(wù)，并且還是全國(guó)產(chǎn)的設(shè)備。”陳金培告訴《瞭望東方周刊》。

為什么聯(lián)姻

早在2014年初，阿里巴巴就斥資14億美元收購(gòu)高德控股有限公司。在定位導(dǎo)航、位置服務(wù)領(lǐng)域，阿里巴巴的步調(diào)并不慢。

“當(dāng)時(shí)阿里巴巴已經(jīng)關(guān)注到高精度定位技術(shù)，通過(guò)地基增強(qiáng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的定位。不管是普通消費(fèi)者還是行業(yè)應(yīng)用，對(duì)更高精度的定位是必然的要求，我們也認(rèn)為這里面蘊(yùn)含著極大的潛力?！标惤鹋嗾f(shuō)。

搭載千尋“車道級(jí)”精度定位的榮威RX5顯示界面

所謂地基增強(qiáng)系統(tǒng)，是指通過(guò)在地面上建立基站，提供差分修正信號(hào)，從而提高衛(wèi)星導(dǎo)航精度。因技術(shù)門檻較高，這套系統(tǒng)一般應(yīng)用于測(cè)繪、國(guó)防等專業(yè)領(lǐng)域。

2014年初，雙方開始洽談合作。中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)能建基站，有相關(guān)的技術(shù)實(shí)力，而阿里巴巴能提供云計(jì)算技術(shù)和更多使用場(chǎng)景的挖掘。

一年多后，千尋位置成立，兩集團(tuán)各占50%股份。公開資料顯示，千尋位置的公司理念是“互聯(lián)網(wǎng)+位置（北斗）”，構(gòu)建位置服務(wù)云平臺(tái)，滿足國(guó)家、行業(yè)、大眾市場(chǎng)對(duì)精準(zhǔn)位置服務(wù)的需求。

“經(jīng)過(guò)一年的發(fā)展，目前已部署了覆蓋全國(guó)的米級(jí)服務(wù)和17個(gè)省的厘米級(jí)服務(wù)，建成1000余個(gè)基站，到年底會(huì)建成1200個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航參考站，是全球最大規(guī)模的分布式地基增強(qiáng)系統(tǒng)?！标惤鹋喔嬖V本刊記者。

他自然很看好千尋位置的發(fā)展，在他的規(guī)劃里，千尋位置最終將對(duì)外提供千萬(wàn)級(jí)客戶同時(shí)在線的服務(wù)能力，成為最大地基增強(qiáng)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)商，而此前其他服務(wù)商僅能做到200個(gè)基站規(guī)模，并發(fā)服務(wù)能力更是少于1萬(wàn)。

“建電站”和“建電網(wǎng)”

陳金培說(shuō)的“分布式”，指的就是千尋位置使用的阿里云計(jì)算服務(wù)。

基站將收集的數(shù)據(jù)全部傳回基于云計(jì)算的國(guó)家北斗數(shù)據(jù)中心。在混合云架構(gòu)下，機(jī)密數(shù)據(jù)在專有云內(nèi)完成，云端的大規(guī)模數(shù)據(jù)的計(jì)算則通過(guò)MaxCompute完成，定位數(shù)據(jù)的播發(fā)則在公共云上進(jìn)行。

“每個(gè)基站每秒實(shí)時(shí)傳回大量數(shù)據(jù)，對(duì)系統(tǒng)的并發(fā)要求也非常高?！标惤鹋嗾f(shuō)。

在他看來(lái)，傳統(tǒng)的IT基礎(chǔ)設(shè)施投入太多，周期也太長(zhǎng)，對(duì)于新公司有限的預(yù)算來(lái)說(shuō)是個(gè)很大的負(fù)擔(dān)。因此他把所有系統(tǒng)都布局在云端，沒有買一臺(tái)服務(wù)器，專心做自己擅長(zhǎng)的業(yè)務(wù)。

比如算法開發(fā)。陳金培說(shuō)，千尋位置的算法團(tuán)隊(duì)有40人左右，算得上“中國(guó)最大的算法團(tuán)隊(duì)”。陳金培透露，因?yàn)橛写髷?shù)據(jù)，因此工程師利用大數(shù)據(jù)的方法尋找規(guī)律，并根據(jù)規(guī)律總結(jié)出相關(guān)模式和機(jī)制，從而優(yōu)化算法和系統(tǒng)，“這在技術(shù)上也是全新的嘗試?！?/p>

建設(shè)這樣一個(gè)分布式地基增強(qiáng)系統(tǒng)，能滿足用戶基于實(shí)時(shí)精準(zhǔn)位置的多種應(yīng)用需求。這在陳金培看來(lái)，是實(shí)現(xiàn)了“建電網(wǎng)”的公共服務(wù)。

“以往的精準(zhǔn)定位技術(shù)，都是測(cè)繪專業(yè)人士在用，相當(dāng)于要自己‘建電站自己發(fā)電。我們建立的這套分布式系統(tǒng)，最重要的是把‘電站連接起來(lái)變成電網(wǎng)，做成‘電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)，那么就可以把專業(yè)技術(shù)變成公共服務(wù)，讓更多人像用電那樣使用精準(zhǔn)定位，而不需要自建電站了?！标惤鹋嗾f(shuō)。

若要接入這張“電網(wǎng)”，需要硬件的支持，而這將是一個(gè)全生態(tài)鏈的重新構(gòu)建，涉及到生態(tài)系統(tǒng)規(guī)則的制定、應(yīng)用開發(fā)商的合作等等困難。

為了吸引更多合作伙伴，陳金培做了兩種模式。一種是在終端廠商的設(shè)備里嵌入千尋位置的高精度定位服務(wù)，用戶可以自行選擇是否付費(fèi)享受服務(wù);另一種是硬件設(shè)備廠商獲得一定折扣，統(tǒng)一打開高精度定位服務(wù)。

“效果很好，80%～90%的傳統(tǒng)硬件廠商表達(dá)支持。我認(rèn)為我們是一家B2B2C的公司，最終服務(wù)會(huì)抵達(dá)消費(fèi)者，但前提是爭(zhēng)取更多硬件廠商支持，建好整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)。”陳金培解釋說(shuō)。

國(guó)家使命

在布局了1000余個(gè)地面基站形成全國(guó)一張網(wǎng)后，千尋位置擁有了更優(yōu)秀的精準(zhǔn)定位能力。

“手機(jī)首次接入移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)后，通過(guò)最近的一個(gè)地面通信基站把位置上報(bào)給平臺(tái)，就可以迅速找到該位置能接收的衛(wèi)星信號(hào)，將定位時(shí)間由30秒到1分鐘縮短至3～5秒，獲得更快的定位時(shí)間?！鼻の恢眯袠I(yè)事業(yè)部總經(jīng)理酈可告訴《瞭望東方周刊》。

同時(shí)，利用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)與龐大的全國(guó)地基增強(qiáng)系統(tǒng)，千尋位置能做到厘米級(jí)的高精度定位。

“目前大眾使用的美國(guó)GPS導(dǎo)航定位精度是5～10米級(jí)的，而兼容北斗/GPS雙模的大眾導(dǎo)航終端定位精度大部分也在3～5米左右，我們把這一指標(biāo)提高到厘米級(jí)，并不容易?！贬B可說(shuō)。

更重要的是，這個(gè)分布式地基增強(qiáng)系統(tǒng)，還肩負(fù)著國(guó)家使命。陳金培告訴本刊記者，在以往的基站建設(shè)中，95%以上的設(shè)備都是進(jìn)口的，而這次的基站建設(shè)，使用的全部都是國(guó)產(chǎn)設(shè)備。

“國(guó)產(chǎn)設(shè)備在數(shù)據(jù)質(zhì)量和傳輸穩(wěn)定性等方面稍有不足。但我們通過(guò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，讓所有基站都可以在線進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)，同時(shí)配合算法和大數(shù)據(jù)修正不斷彌補(bǔ)這些不足。”陳金培說(shuō)。

事實(shí)上，導(dǎo)航市場(chǎng)多年被美國(guó)GPS占領(lǐng)。為搭建一個(gè)中國(guó)的平臺(tái)，千尋位置開發(fā)出FindNow，不但支持常用的A-GPS / A-GLONASS 衛(wèi)星系統(tǒng)，而且還是全球首個(gè)支持A-北斗衛(wèi)星系統(tǒng)的輔助定位系統(tǒng)。有評(píng)論稱，這標(biāo)志著中國(guó)人自己的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在基礎(chǔ)應(yīng)用方面邁出了重要步伐。

酈可向本刊記者解釋，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位包括終端、平臺(tái)和應(yīng)用三要素：終端硬件需要支持高精度位置服務(wù)，而平臺(tái)則要提供差分改正信號(hào)校正位置信息，最后通過(guò)應(yīng)用場(chǎng)景呈現(xiàn)在用戶的手機(jī)上。

他向記者透露，目前百度、高德都沒有提供高精度平臺(tái)的能力，而大部分終端硬件也不支持高精度差分信號(hào)。

“我們是重構(gòu)一個(gè)新的基礎(chǔ)設(shè)施?！标惤鹋嗤嘎?，千尋目前正在加緊與軟硬件廠商的合作，如高精度手機(jī)、車載設(shè)備、監(jiān)測(cè)場(chǎng)景下的設(shè)備以及傳統(tǒng)高精度設(shè)備廠商等。

想象空間有多大

實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位，蘊(yùn)藏了大量的創(chuàng)新和顛覆行業(yè)的機(jī)會(huì)。酈可舉了一個(gè)新疆無(wú)人機(jī)噴灑農(nóng)藥的實(shí)際案例。

在新疆，極飛公司已實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)噴灑農(nóng)藥。之前的處理方式，是用飛控手人為操縱無(wú)人機(jī)，這就比較容易受到風(fēng)力、光線、地形等影響，成本高、效率低。而在使用精準(zhǔn)定位服務(wù)后，能夠避開新疆白天的大風(fēng)，在凌晨完成農(nóng)藥噴灑。

“高精度定位在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用，已完全超乎我們的想象?！敝袊?guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室主任冉承其告訴《瞭望東方周刊》。據(jù)他介紹，在新疆精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)區(qū)，每畝農(nóng)田大概可以增產(chǎn)100元，基于精準(zhǔn)定位的無(wú)人自主農(nóng)機(jī)車，大大降低了農(nóng)戶的勞動(dòng)強(qiáng)度。

酈可則告訴本刊記者，這會(huì)促進(jìn)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。他解釋稱，通過(guò)云端算法，讓每一臺(tái)農(nóng)機(jī)設(shè)備通過(guò)云端連接，實(shí)時(shí)交互位置信息，并通過(guò)傳感器回傳當(dāng)?shù)氐臏囟取穸鹊葦?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)耕地、播種、收獲，精細(xì)農(nóng)藥噴灑、作物澆灌。

此外，高精度技術(shù)在專業(yè)的危房形變監(jiān)測(cè)、智能駕培以及自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域，也有很大的應(yīng)用空間。

“自動(dòng)駕駛在未來(lái)3～5年內(nèi)前景非常好，我們通過(guò)高精度定位技術(shù)，以及傳感器的輔助定位手段，實(shí)現(xiàn)安全可靠的自動(dòng)駕駛?！贬B可說(shuō)。

據(jù)他介紹，在試驗(yàn)園區(qū)，已經(jīng)能夠用手機(jī)把自動(dòng)駕駛車召喚過(guò)來(lái)，完成行程后，車輛還能自動(dòng)去充電樁充電。在這背后，依靠的就是“分毫不差”的高精度定位技術(shù)。

2016年7月6日，阿里巴巴集團(tuán)和上汽集團(tuán)推出號(hào)稱全球首款量產(chǎn)的互聯(lián)網(wǎng)汽車“榮威RX5”。其搭載的YunOS智能操作系統(tǒng)，采用了“車道級(jí)”高精定位和高清地圖，即便進(jìn)入山洞等衛(wèi)星信號(hào)難以覆蓋的區(qū)域，也能通過(guò)慣性算法提供精確位置，使得該車成為永不下線的互聯(lián)網(wǎng)“居民”。

當(dāng)然，最大的應(yīng)用場(chǎng)景仍是手機(jī)和可穿戴設(shè)備的高精度定位需求?！斑@個(gè)市場(chǎng)是十億量級(jí)規(guī)模的大藍(lán)海，我們未來(lái)會(huì)把場(chǎng)景閉環(huán)打通，我相信全國(guó)一千萬(wàn)的專車司機(jī)，都會(huì)很樂于使用高精度手機(jī)的?！贬B可說(shuō)。

還不止于此。

陳金培認(rèn)為新時(shí)代已經(jīng)來(lái)了：“在未來(lái)，我們也會(huì)擴(kuò)展到海外市場(chǎng)，通過(guò)租或建基站的方式，輸出系統(tǒng)和運(yùn)營(yíng)能力，擴(kuò)展到全球。一定會(huì)的?！?/p>

說(shuō)起這一打算時(shí)，陳金培的語(yǔ)氣無(wú)比堅(jiān)定。