【日】 M.Takazawa K.Komura T.Kitamura
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工作過(guò)程
火花輔助點(diǎn)火均質(zhì)充氣壓縮著火的瞬態(tài)控制技術(shù)
【日】M.TakazawaK.KomuraT.Kitamura
近幾年,隨著人們對(duì)減少CO2和其他溫室氣體排放的技術(shù)需求逐漸增加,汽油均質(zhì)充氣壓縮著火(HCCI)燃燒方式已獲得認(rèn)可,該技術(shù)依靠稀薄燃燒實(shí)現(xiàn)低氮氧化物排放和高熱效率。然而,汽油機(jī)HCCI對(duì)缸內(nèi)溫度變化的耐受度很低,因此,在瞬態(tài)工況下運(yùn)行時(shí)易發(fā)生爆燃和失火。用1臺(tái)四沖程自然吸氣汽油直噴發(fā)動(dòng)機(jī)驗(yàn)證了HCCI的瞬態(tài)控制,該發(fā)動(dòng)采用可變氣門(mén)正時(shí)和升程的電子控制系統(tǒng),來(lái)優(yōu)化HCCI的進(jìn)排氣。介紹了引入外部廢氣再循環(huán)的化學(xué)計(jì)量火花點(diǎn)燃與HCCI著火的切換控制,以及在HCCI運(yùn)行范圍內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和轉(zhuǎn)速的變化。
均質(zhì)充氣壓縮著火火花點(diǎn)火輔助瞬態(tài)控制廢氣再循環(huán)
近年來(lái),為了防止全球變暖,對(duì)更先進(jìn)的CO2減排技術(shù)的需求日漸增加。由于提高發(fā)動(dòng)機(jī)的熱效率有助于減少CO2排放,因此一些企業(yè)和大學(xué),一直在進(jìn)行提高發(fā)動(dòng)機(jī)熱效率方面的研究[1-4]。
依靠均質(zhì)油氣混合氣的自燃,均質(zhì)充氣壓縮著火(HCCI)能使不能以正?;鹧?zhèn)鞑ミM(jìn)行穩(wěn)定燃燒的稀薄油-氣混合氣實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定燃燒。因此,HCCI燃燒方式具有較高的理論熱效率、較低的泵氣損失和時(shí)間損失。此外,HCCI因低溫燃燒而能使氮氧化物(NOx)保持非常低的排放水平,由于這些因素,HCCI有望成為未來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒方式[5-7]。
盡管HCCI發(fā)動(dòng)機(jī)的概念已經(jīng)發(fā)布多年[8],但是這一技術(shù)至今尚未得以應(yīng)用。HCCI燃燒發(fā)動(dòng)機(jī)付諸實(shí)際應(yīng)用的主要障礙是,能夠防止失火和爆燃的運(yùn)行范圍較窄。為了應(yīng)用該技術(shù),必須通過(guò)火花點(diǎn)燃和HCCI燃燒方式的切換來(lái)拓寬可能的運(yùn)行范圍。
HCCI燃燒一般采取的方法是提高空-燃混合氣的溫度,使之達(dá)到自燃溫度,以及除了通過(guò)提高壓縮溫度外再借助于引入大量?jī)?nèi)部廢氣再循環(huán)(EGR)。
然而,采用火花點(diǎn)燃燃燒時(shí),在適合HCCI燃燒的工況下會(huì)出現(xiàn)爆燃和失火現(xiàn)象。在HCCI和火花點(diǎn)燃燃燒切換時(shí),需要對(duì)溫度和內(nèi)部EGR進(jìn)行精確控制。
另一個(gè)問(wèn)題是,HCCI的著火時(shí)刻難以控制。圖1示出了HCCI燃燒過(guò)程中從壓縮行程到自燃的放熱過(guò)程,同時(shí)示出了油氣混合氣的氧化反應(yīng)過(guò)程。
在HCCI燃燒中,當(dāng)油氣混合氣的溫度從600 K起,就會(huì)開(kāi)始發(fā)生生成冷焰的低溫氧化反應(yīng)。甲醛積聚和CO、OH自由基徑向擴(kuò)散產(chǎn)生藍(lán)色火焰,最終變成由CO,產(chǎn)生生成CO2的熱焰。在火花點(diǎn)燃燃燒中,熱焰是由火花塞點(diǎn)火引起的快速化學(xué)反應(yīng)而產(chǎn)生的,控制點(diǎn)火時(shí)刻就可以很容易地控制著火時(shí)刻。然而,在HCCI燃燒中,著火時(shí)刻不容易控制,因?yàn)樵趬嚎s沖程中溫度和壓力的變化會(huì)導(dǎo)致氧化反應(yīng)過(guò)程的變化。為了保證各種環(huán)境條件下的穩(wěn)定燃燒,需要通過(guò)控制著火時(shí)刻來(lái)防止失火和扭矩波動(dòng)。因此,進(jìn)行了提高著火能力的研究,采用直接噴射使之在火花塞附近形成少量的分層燃-空混合氣,并利用火花塞產(chǎn)生的火花實(shí)現(xiàn)輔助自燃[8]。
圖1 HCCI燃燒的氧化反應(yīng)過(guò)程
本文介紹了火花輔助HCCI和引入外部EGR的化學(xué)計(jì)量火花點(diǎn)燃切換的燃燒控制方法。另外,還介紹了在HCCI運(yùn)行范圍內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和轉(zhuǎn)速的變化。
試驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)主要技術(shù)規(guī)格見(jiàn)表1。
表1 發(fā)動(dòng)機(jī)主要技術(shù)規(guī)格
1.1對(duì)氣門(mén)正時(shí)的要求
圖2比較了HCCI燃燒和火花點(diǎn)燃燃燒的氣門(mén)正時(shí)。通過(guò)排氣門(mén)早關(guān)實(shí)現(xiàn)內(nèi)部EGR,它將部分廢氣保留在氣缸內(nèi),并使溫度提高到HCCI燃燒所需要的自燃溫度。進(jìn)氣門(mén)/排氣門(mén)采用氣門(mén)正時(shí)和升程智能可變的電子控制系統(tǒng)(i-VTEC)。
圖2 HCCI和火花點(diǎn)燃燃燒的氣門(mén)升程
1.2配氣系統(tǒng)
VTEC是在同一凸輪軸上設(shè)有多個(gè)相鄰的凸輪,通過(guò)這一機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)氣門(mén)的凸輪能依靠搖臂內(nèi)的液壓銷(xiāo)進(jìn)行即時(shí)切換。i-VTEC除了具有VTEC功能外,還配有液壓可變正時(shí)控制。i-VTEC是1種可以連續(xù)改變單個(gè)凸輪相位的機(jī)構(gòu)。
1.3燃油系統(tǒng)
為了控制火花,采用了雙噴射系統(tǒng),它包括1個(gè)用于生成火花的低流量直噴噴油器和1個(gè)控制負(fù)荷的氣道噴油器。其中,低流量直噴噴油器被專門(mén)用于低流量和精確流量控制,而不適用于控制大部分負(fù)荷范圍內(nèi)的燃油量。
2.1火花輔助HCCI(SA-HCCI)的著火條件
圖3說(shuō)明了SA-HCCI的自燃機(jī)理。采用時(shí),加大了發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮比,并引入內(nèi)部EGR,使氣缸內(nèi)溫度提高到可以產(chǎn)生火花和引起自燃的溫度。
(a) HCCI燃燒 (b) SA-HCCI燃燒
(c)圖3 SA-HCCI的燃燒過(guò)程
圖4 采用SA-HCCI時(shí)內(nèi)部EGR率的減少
利用火花輔助點(diǎn)火的優(yōu)點(diǎn)是,可以使達(dá)到自燃溫度所需的內(nèi)部EGR量降低,對(duì)于在HCCI燃燒前后的火花點(diǎn)燃直接燃燒是十分重要的。圖4所示的是發(fā)動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)速1500 r/min和平均指示壓力(IMEP)420 kPa時(shí),HCCI燃燒和SA-HCCI燃燒的著火能力對(duì)比情況,SA-HCCI燃燒比HCCI燃燒更容易著火,所以,采用SA-HCCI時(shí),內(nèi)部EGR量得以減少。
2.2火花點(diǎn)燃燃燒的條件
表2比較了火花點(diǎn)燃燃燒和HCCI燃燒的限制條件。在火花點(diǎn)燃燃燒模式中,氣缸內(nèi)的溫度必須在燃燒模式切換后馬上達(dá)到或低于自燃溫度。為了減少排放,空燃比要控制在化學(xué)計(jì)量比范圍內(nèi)。為了滿足扭矩需求,燃油的數(shù)量也要有限制。在燃燒模式切換前后的燃燒中,必須控制最高壓縮終了溫度和空氣量。
表2 對(duì)火花點(diǎn)燃和HCCI燃燒的要求比較
同時(shí),采用HCCI燃燒時(shí),氣缸內(nèi)的溫度必須達(dá)到或高于自燃溫度。即HCCI和火花點(diǎn)燃對(duì)氣缸內(nèi)壓縮終了溫度的要求正好相反。在HCCI模式中,要盡可能多的引入空氣,以降低燃油耗,而在火花點(diǎn)燃模式中,空/燃比必須控制在化學(xué)計(jì)量比之內(nèi),以降低排放。下文將介紹,從HCCI切換到火花點(diǎn)燃時(shí)的問(wèn)題是如何解決這些對(duì)油氣狀態(tài)相互矛盾的要求。
2.3中間火花點(diǎn)燃燃燒
圖5 中間火花點(diǎn)燃燃燒
要解決火花點(diǎn)燃和HCCI運(yùn)行條件矛盾的問(wèn)題,有效的方法是引入中間火花點(diǎn)燃燃燒,它可以通過(guò)排氣門(mén)早關(guān)和進(jìn)氣門(mén)晚關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖5顯示為中間火花點(diǎn)燃燃燒時(shí)的氣門(mén)正時(shí)和氣缸內(nèi)壓力隨時(shí)間的變化。在引入的內(nèi)部EGR量與HCCI的相當(dāng)?shù)那闆r下,將進(jìn)氣門(mén)延遲到壓縮行程關(guān)閉,以降低有效壓縮比和避免自燃。通過(guò)將氣缸內(nèi)空氣壓回到進(jìn)氣歧管還能大大減少進(jìn)入的空氣量。
為了防止因氣缸內(nèi)高溫引起的爆燃,燃燒必須延遲。圖6所示為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1500 r/min和IMEP 420 kPa時(shí),HCCI和中間火花點(diǎn)燃燃燒的有效燃油消耗率(BSFC)的比較。中間火花點(diǎn)燃燃燒時(shí)的燃燒最差。為了減少燃燒模式切換引起的燃油耗增加,必須盡量減少中間火花點(diǎn)燃燃燒的持續(xù)時(shí)間。
圖6 中間火花點(diǎn)燃燃燒的熱效率
2.4燃燒模式切換裝置的運(yùn)作
從HCCI燃燒切換到火花點(diǎn)燃燃燒,按照以下兩個(gè)階段進(jìn)行: (1) 從HCCI切換到中間火花點(diǎn)燃。(2) 從中間火花點(diǎn)燃切換到正常氣門(mén)正時(shí)的火花點(diǎn)燃(引入外部EGR)。
圖7所示為從HCCI切換到火花點(diǎn)燃燃燒過(guò)程中,氣門(mén)正時(shí)、進(jìn)氣歧管壓力和外部EGR率隨時(shí)間變化的情況。分別是:(1) 利用進(jìn)氣VTEC調(diào)節(jié)將HCCI切換到中間火花點(diǎn)燃。(2) 將中間火花點(diǎn)燃切換到火花點(diǎn)燃燃燒。
圖7 燃燒切換中各裝置的運(yùn)作圖
在進(jìn)氣VTEC調(diào)節(jié)后,由進(jìn)氣VTC改變的相位會(huì)跟蹤因引入EGR而引起的進(jìn)氣歧管壓力的變化,并進(jìn)行節(jié)氣門(mén)操作。因?yàn)樵谥虚g火花點(diǎn)燃燃燒情況下已經(jīng)引入大量的內(nèi)部EGR,所以在排氣VTEC切換后,立即會(huì)引入外部EGR。對(duì)于外部EGR,由于從EGR閥開(kāi)啟到再循環(huán)排氣實(shí)際進(jìn)入氣缸有一定延遲,因而設(shè)計(jì)EGR閥動(dòng)作的時(shí)刻應(yīng)考慮到這種延遲。
從火花點(diǎn)燃切換到HCCI時(shí),各參數(shù)隨時(shí)間的變化規(guī)律正好相反。
2.5從HCCI向火花點(diǎn)燃切換的驗(yàn)證結(jié)果
圖8所示是轉(zhuǎn)速為1 500 r/min和IMEP為420 kPa 時(shí),從HCCI向火花點(diǎn)燃切換時(shí)氣缸內(nèi)壓力、扭矩和最高燃燒壓力位置隨時(shí)間的變化。在燃燒模式切換前后,氣缸內(nèi)壓縮終了的溫度保持在合適的范圍內(nèi),所以沒(méi)有出現(xiàn)爆燃、失火、早燃和其他異常燃燒。同時(shí),在燃燒模式切換后空燃比也立即被調(diào)整為化學(xué)計(jì)量比。
(a)
(b)圖8 在無(wú)控制的情況下從HCCI向火花點(diǎn)燃切換
2.6從火花點(diǎn)燃向HCCI切換的驗(yàn)證結(jié)果
圖9所示是轉(zhuǎn)速為1 500 r/min和IMEP為420 kPa 時(shí),從火花點(diǎn)燃向HCCI切換時(shí)氣缸內(nèi)壓力、扭矩和最高燃燒壓力位置隨時(shí)間的變化。從火花點(diǎn)燃向中間火花點(diǎn)燃切換后的幾個(gè)循環(huán)內(nèi),出現(xiàn)提前著火。
在燃燒模式切換中出現(xiàn)提前著火的原因是HCCI和火花點(diǎn)燃燃燒中排氣溫度各不相同,即燃燒模式切換前的排氣溫度與切換后的排氣溫度各不相同。圖10比較了轉(zhuǎn)速為 1 500 r/min 和IMEP為420 kPa時(shí)HCCI、火花點(diǎn)燃和中間火花點(diǎn)燃燃燒的排氣溫度?;鸹c(diǎn)燃燃燒時(shí)的排氣溫度比HCCI燃燒時(shí)的高180 K。
在中間火花點(diǎn)燃期間和運(yùn)行之后,上一個(gè)循環(huán)的部分廢氣被保留到下一個(gè)循環(huán)作為內(nèi)部EGR。由于火花點(diǎn)燃燃燒時(shí)的排氣溫度比HCCI燃燒時(shí)的高,如果從火花點(diǎn)燃切換到HCCI時(shí)引入的內(nèi)部EGR量會(huì)與穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的相同,則氣缸內(nèi)溫度將會(huì)比穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)來(lái)得高。結(jié)果,在中間火花點(diǎn)燃運(yùn)行期間和運(yùn)行之后,氣缸內(nèi)溫度會(huì)超過(guò)自燃溫度,從而導(dǎo)致提前著火。
(a)
(b)圖9 在無(wú)控制的情況下從火花點(diǎn)燃向HCCI切換
圖10 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的排氣溫度比較
為了防止燃燒模式切換后立即出現(xiàn)過(guò)早著火,必須使引入的內(nèi)部EGR量能達(dá)到合適的內(nèi)部EGR溫度。具體來(lái)說(shuō),應(yīng)在燃燒切換后立即調(diào)節(jié)排氣VTC相位,以控制內(nèi)部EGR量使之能達(dá)到合適的內(nèi)部EGR溫度。圖11所示為從火花點(diǎn)燃切換到HCCI燃燒時(shí)執(zhí)行裝置的運(yùn)行情況。圖12是控制內(nèi)部EGR量時(shí)氣缸內(nèi)壓力、扭矩和最高燃燒壓力位置隨時(shí)間的變化。
圖11 燃燒模式切換(從火花點(diǎn)燃到HCCI)時(shí)各裝置運(yùn)行情況的變更
圖12 在無(wú)控制情況下從火花點(diǎn)燃向HCCI燃燒的切換
通過(guò)控制內(nèi)部EGR量使氣缸內(nèi)壓縮終了的溫度降低到了一個(gè)合適的水平。因此,有可能在不引起提早著火的情況下實(shí)現(xiàn)從火花點(diǎn)燃燃燒向HCCI燃燒的切換。
2.7從HCCI燃燒切換到火花點(diǎn)燃燃燒的條件
對(duì)于HCCI和火花點(diǎn)燃來(lái)說(shuō),在燃燒模式轉(zhuǎn)換過(guò)程中它們都必須避免爆燃和失火,并且必須控制扭矩震蕩和內(nèi)部EGR量。圖13是在不同的內(nèi)部EGR率和有效壓縮比組合下,氣缸內(nèi)壓縮終了溫度與排氣溫度之間的關(guān)系。
在HCCI和中間火花點(diǎn)燃燃燒過(guò)程中,引入并保持相同的內(nèi)部EGR量。從中間火花點(diǎn)燃燃燒切換到HCCI燃燒過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題是會(huì)發(fā)生因較高的內(nèi)部EGR溫度而導(dǎo)致的自燃。
從火花點(diǎn)燃切換到HCCI的過(guò)程中,引入的中間火花點(diǎn)燃是將它作為上一個(gè)循環(huán)火花點(diǎn)燃高溫燃燒的內(nèi)部EGR廢氣。所以,在中間火花點(diǎn)燃模式向HCCI切換過(guò)程中,中間火花點(diǎn)燃燃燒出現(xiàn)的問(wèn)題是因較高內(nèi)部EGR溫度導(dǎo)致的自燃(圖13中A點(diǎn))。
然而,可以通過(guò)SA-HCCI降低內(nèi)部EGR溫度來(lái)減少中間火花點(diǎn)燃燃燒時(shí)的內(nèi)部EGR,這樣就能實(shí)現(xiàn)燃燒模式切換(圖13中B點(diǎn))。
圖13 燃燒模式切換的條件
因此,切換后HCCI燃燒的氣缸內(nèi)溫度就會(huì)低于穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的溫度(圖13中的C點(diǎn))。為了實(shí)現(xiàn)自燃,采用起燃火焰來(lái)提高氣缸內(nèi)溫度。
2.8實(shí)現(xiàn)瞬態(tài)運(yùn)行的控制邏輯
在HCCI的瞬態(tài)控制時(shí),必須適當(dāng)?shù)乜刂茐嚎s終了溫度。因此,需要預(yù)估燃?xì)鉁囟?,包括?nèi)部EGR溫度,并且要控制好氣門(mén)正時(shí),以使內(nèi)部EGR與預(yù)估的燃?xì)鉁囟认噙m應(yīng)。
2.9按HCCI控制邏輯進(jìn)行瞬態(tài)燃燒控制
(a)
(b)
圖14給出了轉(zhuǎn)速為1500 r/min和IMEP為200~400 kPa時(shí),HCCI燃燒時(shí)的負(fù)荷曲線。在該負(fù)荷曲線中,內(nèi)部EGR是根據(jù)預(yù)估的氣缸內(nèi)溫度進(jìn)行控制的。由于控制EGR量的緣故,這時(shí)內(nèi)部EGR率與穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的最佳EGR率有所不同。在所有循環(huán)中,氣缸內(nèi)溫度都在合適的范圍內(nèi),燃燒持續(xù)時(shí)間也控制在適當(dāng)?shù)乃健?/p>
(c)圖14 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩瞬變的試驗(yàn)結(jié)果
圖15示出的是轉(zhuǎn)速曲線(轉(zhuǎn)速?gòu)?500~2000r/min)。 結(jié)果表明,按此方式控制,IMEP為定值。與負(fù)荷曲線類似,可以通過(guò)預(yù)估的氣缸內(nèi)溫度來(lái)控制燃燒持續(xù)時(shí)間。
圖15 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速瞬變的測(cè)驗(yàn)結(jié)果
為了實(shí)現(xiàn)SA-HCCI燃燒與火花點(diǎn)燃燃燒之間的切換,開(kāi)發(fā)了下列瞬態(tài)控制技術(shù)。
采用SA-HCCI改善燃燒的可靠性,運(yùn)用進(jìn)氣門(mén)晚關(guān)和排氣門(mén)早關(guān)實(shí)現(xiàn)中間火花點(diǎn)燃燃燒。
具體而言就是,開(kāi)發(fā)了形成火花的直接噴射技術(shù)和適用于HCCI和火花點(diǎn)燃燃燒的氣門(mén)正時(shí)技術(shù)。
為了在燃燒切換過(guò)程中產(chǎn)生合適的HCCI燃燒,開(kāi)發(fā)了通過(guò)預(yù)估氣缸內(nèi)溫度來(lái)控制內(nèi)部EGR量控制技術(shù)。上述開(kāi)發(fā)的瞬態(tài)控制技術(shù)已經(jīng)在發(fā)動(dòng)機(jī)上進(jìn)行了驗(yàn)證。
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