亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        新自適應(yīng)閾值的小波濾波在被動(dòng)聲源定位中應(yīng)用

        2016-08-09 02:18:19查富生王鵬飛李滿天宋寶玉
        大科技 2016年31期
        關(guān)鍵詞:傳聲器聲源被動(dòng)

        闞 閱 查富生 王鵬飛 李滿天 宋寶玉

        新自適應(yīng)閾值的小波濾波在被動(dòng)聲源定位中應(yīng)用

        闞 閱1查富生1王鵬飛1李滿天1宋寶玉2

        (1.哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所 黑龍江哈爾濱 150001 2.哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系 黑龍江哈爾濱 150001)

        在被動(dòng)聲源定位研究領(lǐng)域,廣義互相關(guān)法是應(yīng)為最為廣泛的一種定位方法。而基于小波濾波的廣義互相關(guān)法克服了傳統(tǒng)廣義互相關(guān)法需要信號(hào)和噪聲先驗(yàn)知識(shí)的局限性;很好的提高了相關(guān)噪聲條件下的非平穩(wěn)信號(hào)的定位精度。

        被動(dòng)聲源定位;廣義互相關(guān)法;小波濾波;自適應(yīng)閾值

        1 引言

        基于廣義互相關(guān)時(shí)延估計(jì)法的被動(dòng)聲源定位原理在被動(dòng)聲源定位技術(shù)中,傳聲器陣列用于接收目標(biāo)聲源信號(hào)代表傳聲器且空間坐標(biāo)已知為(xi,yi,zi),S代表聲源且空間坐標(biāo)(x,y,z)未知為所求,ri為聲源到達(dá)第i號(hào)傳聲器的傳播距離。

        同時(shí)根據(jù)距離=時(shí)間×速度,則以傳聲器M1為參考陣元存在以上方程:這里c為聲源在空氣中傳播速度(一般為已知取值為340m/s),τi為聲源傳播到參考傳聲器M1與傳播到其它傳聲器之間的時(shí)間差值。從方程(1)和(2)可知,只要估計(jì)出時(shí)間差值就可求出聲源坐標(biāo)位置參數(shù)(x,y,z)。這里s(t)為傳聲器接收的聲源信號(hào),wj(t)(j=1,2)為獨(dú)立高斯白噪聲且與聲源信號(hào)互不相關(guān),τ1為聲源到達(dá)參考傳聲器M1與傳播到傳聲器M2的時(shí)間差值。這里G12(f)為互功率譜函數(shù),Ψ12(f)為加權(quán)函數(shù),我們采用相位PHAT函數(shù),因其具有更好的抵抗噪聲和混響的能力。根據(jù)互相關(guān)函數(shù)性質(zhì),可知當(dāng)τ-τ1=0即τ=τ1時(shí),R12(τ)取最大值,所以對(duì)R12(τ)進(jìn)行峰值檢測(cè)即可得到兩信號(hào)之間的時(shí)間差值。

        2 基于新自適應(yīng)閾值的小波去噪方法

        小波降噪方法中,由Donoho提出的小波閾值去噪法是實(shí)現(xiàn)最簡(jiǎn)單、計(jì)算量最小,小波降噪方法中應(yīng)用最廣泛的一種降噪方法。因此本文采用小波閾值去噪法與廣義互相關(guān)法相結(jié)合估計(jì)時(shí)延差值。

        其中,小波閾值去噪法主要是基于在小波高頻子空間中,實(shí)際信號(hào)的小波系較大,而噪聲的小波系數(shù)較小。

        小波閾值去噪原理:

        (1)小波變換:首先確定小波基,本文采用由世界著名的小波分析學(xué)者Inrid Daubechies構(gòu)造的Daubechies小波,這種小波的濾波器系數(shù)個(gè)數(shù)少,在分解與重構(gòu)算法中所需的計(jì)算量少,這在信號(hào)的實(shí)時(shí)處理中非常重要;

        (2)對(duì)各層子波信號(hào)進(jìn)行閾值濾波處理:在運(yùn)用同一種小波對(duì)帶噪信號(hào)進(jìn)行小波去噪處理的時(shí)候,閾值的選取對(duì)能否得到比較好的去噪效果起到了關(guān)鍵作用。

        仿真條件如圖1~3:聲源信號(hào)為安靜的環(huán)境下錄制的一段一秒的語(yǔ)音信號(hào)“一”。

        圖1 信噪比為10dB情況下基于本文提出的閾值與提出的幾種自適應(yīng)閾值的小波閾值濾波去噪仿真結(jié)果

        圖2 信噪比為20dB情況下基于本文提出的閾值與提出的幾種自適應(yīng)閾值的小波閾值濾波去噪仿真結(jié)果

        圖3 信噪比為30dB情況下基于本文提出的閾值與提出的幾種自適應(yīng)閾值的小波閾值濾波去噪仿真結(jié)果

        3 定位實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析

        本文搭建了基于五元平面十字傳聲器陣列的定位實(shí)驗(yàn)平臺(tái)(如圖4所示)。

        圖4 基于五元平面十字傳聲器陣列的定位實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

        最后,在信噪比為30dB情況下,我們對(duì)基于廣義互相關(guān)方法進(jìn)行定位的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行小波閾值濾波修正(見(jiàn)表1~3)。

        表1 聲源真實(shí)位置參數(shù)

        表2 基于廣義互相關(guān)方法定位實(shí)驗(yàn)結(jié)果

        表3 基于小波閾值濾波修正后的廣義互相關(guān)方法定位實(shí)驗(yàn)結(jié)果

        4 結(jié)論

        廣義互相關(guān)時(shí)延估計(jì)法存在要求處理的信號(hào)是平穩(wěn)信號(hào)、要求信號(hào)和噪聲是互相獨(dú)立不相關(guān)的、要求信號(hào)和噪聲的先驗(yàn)知識(shí)。最后通過(guò)定位實(shí)驗(yàn)說(shuō)明基于小波濾波的廣義互相關(guān)時(shí)延估計(jì)方法的聲源位置參數(shù)估計(jì)精度得到明顯提高。

        [1]臧 敏,陶 鋼.被動(dòng)聲傳感陣列測(cè)距測(cè)向分析[J].中國(guó)測(cè)試,2009,35(5):115~118.

        [2]Compagnoni M,Bestagini P,Antonacci F,et al.Localization of acoustic sources through the fitting of propagation cones using multiple independent arrays[J].IEEE Transactions on Audio,Speech,and Language Processing,2012,20(7):1964~1975.

        [3]Knapp C H,Carter G C.The generalized correlation method for estimation of time delay [J].IEEE Transactions on Acoustics,Speech and Signal Processing,1976,24(4):320~327.

        O421+.2

        A

        1004-7344(2016)31-0230-02

        2016-10-22

        闞閱(1979-),女,吉林長(zhǎng)春人,博士研究生,研究方向?yàn)楸粍?dòng)聲源定位系統(tǒng)、信號(hào)處理。

        查富生(1975-),男,安徽蕪湖人,碩士研究生導(dǎo)師,研究方向?yàn)樯窠?jīng)計(jì)算。

        王鵬飛(1977-),男,黑龍江五大連池人,博導(dǎo),副教授,研究方向?yàn)榉律鷻C(jī)器人。

        猜你喜歡
        傳聲器聲源被動(dòng)
        正確選擇傳聲器的響應(yīng)類型
        虛擬聲源定位的等效源近場(chǎng)聲全息算法
        表面?zhèn)髀暺餍?zhǔn)技術(shù)研究
        新聞?wù)Z篇中被動(dòng)化的認(rèn)知話語(yǔ)分析
        主動(dòng)句都能轉(zhuǎn)換成被動(dòng)句嗎
        第五課 拒絕被動(dòng)
        基于GCC-nearest時(shí)延估計(jì)的室內(nèi)聲源定位
        電子制作(2019年23期)2019-02-23 13:21:12
        運(yùn)用內(nèi)積相關(guān)性結(jié)合迭代相減識(shí)別兩點(diǎn)聲源
        力-聲互易在水下聲源強(qiáng)度測(cè)量中的應(yīng)用
        傳聲器拾音技術(shù)
        演藝科技(2013年2期)2013-09-19 09:49:18
        精品区2区3区4区产品乱码9| 日本激情久久精品人妻热| 中文字幕中文字幕三区| 亚洲开心婷婷中文字幕| 无码精品a∨在线观看| 亚洲av美国av产亚洲av图片| 粗了大了 整进去好爽视频| 老熟女一区二区免费| 视频一区精品中文字幕| 又色又爽又黄的视频软件app| 国产精品无码一区二区三区免费 | 国产老熟女伦老熟妇露脸| 国产在线精品一区二区三区| 亚洲精品毛片一区二区三区| 国产强伦姧在线观看| 激情五月天在线观看视频| av影院在线免费观看不卡 | 亚洲av免费手机在线观看 | 俺来也俺去啦久久综合网| 久久久2019精品视频中文字幕| 二区视频在线免费观看| 婷婷色综合视频在线观看| 国产成人综合在线视频| 国产做床爱无遮挡免费视频| 亚洲视频一区二区免费看| 国产成人精品午夜二三区波多野| 女同亚洲女同精品| 在线看不卡的国产视频| 亚洲 小说区 图片区 都市| 日韩少妇激情一区二区| 麻豆国产成人AV网| 国产一区二区三区啊啊| 国产高清av首播原创麻豆| 国产精品一区二区久久乐下载| 日本一区二区三区激视频| 97人人模人人爽人人喊网| 国产亚洲精品第一综合麻豆| 超高清丝袜美腿视频在线| 一二三区无线乱码中文在线| 九九99久久精品国产| 日韩中文字幕网站|