趙文星++吳至境++劉德力

摘要：針對(duì)果園環(huán)境智能監(jiān)測(cè)的需求，設(shè)計(jì)了一種基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)果園環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由網(wǎng)絡(luò)高清紅外智能球、土壤節(jié)點(diǎn)、環(huán)境節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和遠(yuǎn)程控制中心組成，能夠?qū)麍@農(nóng)場(chǎng)內(nèi)土壤溫濕度、葉面濕度、空氣溫濕度、風(fēng)速風(fēng)向、太陽輻射、紫外線輻射、雨量、大氣壓力等進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)，并轉(zhuǎn)發(fā)給控制中心，控制中心對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并用各種圖表格式顯示出來。經(jīng)過2年多的穩(wěn)定運(yùn)行，系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單、方便直觀、配置靈活、功耗低、網(wǎng)絡(luò)容量大等優(yōu)點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：果園環(huán)境監(jiān)測(cè)；農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)；智能監(jiān)測(cè)

中圖分類號(hào)： S126；TP277文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A文章編號(hào)：1002-1302（2016）05-0391-04

物聯(lián)網(wǎng)作為一個(gè)新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，具有良好的市場(chǎng)效益，廣泛地應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上，能夠有效地控制農(nóng)作物的生長(zhǎng)，提高農(nóng)作物產(chǎn)量和品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物的高產(chǎn)、高效、優(yōu)質(zhì)、生態(tài)、安全[1-2]。農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)營、管理和服務(wù)中的具體應(yīng)用，就是運(yùn)用各類傳感器、RFID、視覺采集終端等感知設(shè)備，廣泛地采集大田種植、設(shè)施園藝、畜禽養(yǎng)殖、水產(chǎn)養(yǎng)殖、農(nóng)產(chǎn)品物流等領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)信息；通過建立數(shù)據(jù)傳輸和格式轉(zhuǎn)換方法，充分利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、電信網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)等多種現(xiàn)代信息傳輸通道，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息的多尺度的可靠傳輸；最后將獲取的海量農(nóng)業(yè)信息進(jìn)行融合、處理，并通過智能化操作終端實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)、最優(yōu)化控制、智能化管理、系統(tǒng)化物流、電子化交易，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)集約、高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、高效、生態(tài)和安全的目標(biāo)[3]。在現(xiàn)代果園農(nóng)場(chǎng)中，實(shí)現(xiàn)果園數(shù)字化、信息化是未來發(fā)展的趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)果園環(huán)境智能監(jiān)測(cè)有利于增強(qiáng)柑橘產(chǎn)業(yè)決策和管理能力[4]，對(duì)環(huán)境、土壤和果樹信息進(jìn)行智能監(jiān)測(cè)預(yù)測(cè)具有重要的意義。

1果園環(huán)境智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)應(yīng)用于全國首家果園精準(zhǔn)生產(chǎn)示范基地，即江西千里山（通津）種植基地。果園智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[5]如圖1所示，包括5個(gè)部分：網(wǎng)絡(luò)高清紅外智能球、土壤節(jié)點(diǎn)、環(huán)境節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和遠(yuǎn)程控制中心。網(wǎng)絡(luò)高清紅外智能球具有遠(yuǎn)程監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)傳輸和智能高清的特點(diǎn)，白天自動(dòng)聚焦提供清晰圖像，晚上能利用紅外燈進(jìn)行圖像的清晰識(shí)別[6]。土壤節(jié)點(diǎn)和環(huán)境節(jié)點(diǎn)均擁有各種傳感器、低能耗微處理器和短距離無線通信模塊，負(fù)責(zé)感知信息參數(shù)并把相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送往網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)；網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)電源充足，容量較大，通信能力較強(qiáng)，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)采集的信息至遠(yuǎn)程控制中心；遠(yuǎn)程控制中心接收網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)發(fā)來的數(shù)據(jù)包，再進(jìn)行分析處理智能顯示，同時(shí)下達(dá)動(dòng)作指令。

2設(shè)備開發(fā)

2.1網(wǎng)絡(luò)高清紅外智能球

網(wǎng)絡(luò)高清紅外智能球由景賽AC24V3A專用適配器供電，采用?？低暩叨酥悄芮颉Ｔ诰W(wǎng)絡(luò)高清紅外智能球中內(nèi)置云臺(tái)，云臺(tái)由運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、反應(yīng)靈敏、定位準(zhǔn)確的精密步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，再加上精巧的機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，支持水平360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)。這樣就可以按照用戶的意愿，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)角度，實(shí)現(xiàn)預(yù)置點(diǎn)定位、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、巡航掃描和花樣掃描等功能[6]。網(wǎng)絡(luò)高清紅外智能球內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器，支持服務(wù)器端本地回放，同時(shí)也可以編碼成H.264標(biāo)準(zhǔn)的信息流存儲(chǔ)在本地服務(wù)器的硬盤和發(fā)送至遠(yuǎn)程客戶端。遠(yuǎn)程客戶端登入到服務(wù)器端，通過轉(zhuǎn)發(fā)的方式訪問網(wǎng)絡(luò)高清紅外智能球，遠(yuǎn)程客戶端在內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的協(xié)助下通過UDP打洞的方式訪問網(wǎng)絡(luò)高清紅外智能球。通過訪問網(wǎng)絡(luò)高清紅外智能球?qū)崿F(xiàn)云臺(tái)、智能球的遠(yuǎn)程控制。

2.2土壤節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

圖2為土壤節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)。土壤節(jié)點(diǎn)主板主要包括MCU微處理器，nRF2401無線通信模塊，溫度、水分、葉面濕度以及模擬量采集電路，實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊，UART模塊，F(xiàn)lash模塊，電源模塊等[7]。土壤節(jié)點(diǎn)配備了4個(gè)溫度傳感器、4個(gè)濕度傳感器和1個(gè)葉面濕度傳感器。4個(gè)溫度傳感器和4個(gè)濕度傳感器位于土壤10、20、40、60 cm的深度。通過預(yù)先設(shè)定8個(gè)不同的ID，將采集的土壤環(huán)境信息發(fā)送給網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。土壤溫度傳感器是由2根長(zhǎng)4.6 m線引出的銀灰色不銹鋼探頭組成，該探頭的不銹鋼端長(zhǎng)64mm，用于測(cè)量空氣溫度、土壤溫度和水分溫度。土壤濕度傳感器是Irrometer公司的電阻型傳感器，通過間接標(biāo)刻度的方法來測(cè)量土壤濕度。葉面濕度傳感器由低壓雙勵(lì)磁電路和電導(dǎo)率檢測(cè)電路組成的傳感網(wǎng)，用于檢測(cè)植物表面的水分和計(jì)算濕度持續(xù)的時(shí)間。圖3為土壤節(jié)點(diǎn)傳感器的細(xì)節(jié)圖。

2.3環(huán)境節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

環(huán)境節(jié)點(diǎn)主板與土壤節(jié)點(diǎn)基本相同，不同的是傳感器類型不同。環(huán)境節(jié)點(diǎn)可以監(jiān)測(cè)空氣溫濕度、風(fēng)速風(fēng)向、雨量、太陽輻射、紫外線輻射等參數(shù)。除了采集的信息參數(shù)不同，環(huán)境節(jié)點(diǎn)的軟硬件設(shè)計(jì)與土壤節(jié)點(diǎn)是一樣。在此不再重述。

2.4網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)在整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中具有重要作用，距離中央計(jì)算機(jī)300 m。網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)由轉(zhuǎn)發(fā)器、開關(guān)電源、串口服務(wù)器、蓄電池和交換機(jī)組成。所有設(shè)備都放置在防塵、防水IP67防護(hù)等級(jí)的野外密封防護(hù)箱里。轉(zhuǎn)發(fā)器通過短距離無線模塊與土壤節(jié)點(diǎn)和環(huán)境節(jié)點(diǎn)通信，實(shí)現(xiàn)柑橘土壤信息、果園環(huán)境信息和柑橘信息的實(shí)時(shí)采集，傳輸至控制中心達(dá)到信息存儲(chǔ)的目的。圖4為轉(zhuǎn)發(fā)器安裝配置圖。圖5為網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)圖。

3控制中心設(shè)計(jì)

控制中心通過串口服務(wù)器與現(xiàn)場(chǎng)的傳感網(wǎng)絡(luò)連接。為了安全控制中心采用C/S結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，應(yīng)用程序分為客戶端和服務(wù)器端?？蛻舳素?fù)責(zé)執(zhí)行用戶要求服務(wù)并將需要服務(wù)的內(nèi)容申請(qǐng)至服務(wù)器，同時(shí)將服務(wù)器返回的內(nèi)容反饋給用戶?？刂浦行耐ㄟ^服務(wù)器端構(gòu)建MySQL數(shù)據(jù)庫。服務(wù)器端正常是市電供電，當(dāng)正常交流供電中斷時(shí)，控制中心采用了UPS供電，將蓄電池輸出的直流變換成交流持續(xù)供電的電源設(shè)備。為了保障系統(tǒng)的穩(wěn)定安全的運(yùn)行，控制中心在內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)和外部網(wǎng)絡(luò)之間構(gòu)建了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)，采用了防火墻。

4系統(tǒng)測(cè)試與應(yīng)用

系統(tǒng)部署在經(jīng)度115°54′，緯度28°54′，海拔260 m的萬安果園農(nóng)場(chǎng)。網(wǎng)絡(luò)高清紅外智能球測(cè)試預(yù)置點(diǎn)、自動(dòng)聚焦、日夜模式、三維智能定位和巡航掃描等功能。

在安裝到江西千里山果園之前，還需要做如下測(cè)試[8]：（1）能量供應(yīng)測(cè)試；（2）硬件功能和數(shù)據(jù)傳輸測(cè)試；（3）串口服務(wù)器-控制端之間信號(hào)測(cè)試；（4）網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)-環(huán)境節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)-土壤節(jié)點(diǎn)的通信測(cè)試。

系統(tǒng)利用視頻監(jiān)測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了果樹生長(zhǎng)、營養(yǎng)狀況、病蟲害等信息的遠(yuǎn)距離動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。網(wǎng)絡(luò)高清紅外智能球的監(jiān)測(cè)情況如圖6所示。系統(tǒng)利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了果園氣象要素的遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。氣象要素有風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度、雨量、大氣壓力、太陽輻射等。圖7為氣象要素實(shí)時(shí)信息。

果園環(huán)境采集的數(shù)據(jù)包括室外溫濕度、風(fēng)速風(fēng)向、大氣壓力、UV指數(shù)、葉面濕度、葉面溫度、雨量、不同深度土壤的溫濕度、露點(diǎn)、風(fēng)寒指數(shù)和熱指數(shù)等。圖8為2014年1月1日的室外溫濕度和土壤節(jié)點(diǎn)信息圖。從圖8可以看到，室外溫度變化平穩(wěn)，在14：00稍有升高，基本穩(wěn)定在20 ℃左右；室外濕度從上午11：00開始下降至18：00達(dá)到最低，后緩慢回升至90%；葉面溫度基本維持在20 ℃左右；葉面濕度12：00—20：00為0，其他時(shí)候基本維持在15 cb；不同深度土壤的溫濕度不同，土壤節(jié)點(diǎn)深度為10、20、40、60 cm濕度分別基本穩(wěn)定為22、14、11、8 cb；土壤溫度不同深度各不相同。影響室外溫濕度和土壤節(jié)點(diǎn)信息的因素是前段時(shí)間連續(xù)大雨甚至暴雨引起土壤濕度有明顯差異，后天氣晴朗照射在土壤上引起不同深度溫度不同。

5結(jié)束語

基于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的果園環(huán)境智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)在江西省萬安柑橘園投入試用，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了土壤、環(huán)境和柑橘信息遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)獲取、控制和管理，具有操作簡(jiǎn)單、方便直觀、配置靈活、功耗低、網(wǎng)絡(luò)容量大等優(yōu)點(diǎn)。綜上所述，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的功能如下：（1）土壤節(jié)點(diǎn)、環(huán)境節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)形成傳感監(jiān)測(cè)網(wǎng)。（2）土壤節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)土壤的溫度、濕度、葉面濕度等信息，并以數(shù)據(jù)包的形式轉(zhuǎn)發(fā)給網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。（3）環(huán)境節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)風(fēng)速、風(fēng)向、空氣溫濕度、降雨量、太陽輻射和紫外線輻射，并以數(shù)據(jù)包的形式轉(zhuǎn)發(fā)給網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。（4）網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)將匯聚的數(shù)據(jù)通過串口服務(wù)器傳輸至控制中心。（5）系統(tǒng)安全與自修復(fù)功能。

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