撰文/曾清 梁申申 劉濤

■221004 徐州海倫哲專用車輛股份有限公司 江蘇 徐州

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GKH45型高空作業(yè)車

撰文/曾清 梁申申 劉濤

■221004 徐州海倫哲專用車輛股份有限公司 江蘇 徐州

本文介紹了GKH45型高空作業(yè)車的主要技術(shù)參數(shù)、主要結(jié)構(gòu)組成和作業(yè)功能。該設(shè)備是集機(jī)電液技術(shù)于一體的智能型高空作業(yè)車，其成功研制對(duì)于行業(yè)技術(shù)進(jìn)步有重要意義。高空作業(yè)車；結(jié)構(gòu)組成

高空作業(yè)車是一種將人及其作業(yè)工具輸送到高空指定位置進(jìn)行作業(yè)的專用高空作業(yè)機(jī)械。經(jīng)過多年的快速發(fā)展，我國高空作業(yè)車行業(yè)技術(shù)已發(fā)展到一定的高度，開始與國際產(chǎn)品接軌［1，2］。GKH45型高空作業(yè)車是集機(jī)電液技術(shù)于一體能滿足高壓電力、塔機(jī)通訊、工程安裝、大型船舶安裝檢修、露天礦廠、風(fēng)電設(shè)備安裝檢修等多種領(lǐng)域使用要求的智能型高空作業(yè)車。

主要結(jié)構(gòu)組成

GKH45型高空作業(yè)車（以下簡稱作業(yè)車）主要由底盤、工作平臺(tái)、臂架、轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、副車架等組成，如圖1所示。

作業(yè)車具體結(jié)構(gòu)型式為：工作平臺(tái)和曲臂鉸接。轉(zhuǎn)臺(tái)在車輛后部，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，可360o連續(xù)回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺(tái)通過回轉(zhuǎn)支承和副車架連接。副車架和底盤車架連接，副車架設(shè)有前后H型支腿。

圖1　GKH45型高空作業(yè)車主要結(jié)構(gòu)

關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新

a底盤

作業(yè)車選用慶鈴汽車股份有限公司生產(chǎn)的QL1250DAFZY國Ⅳ二類底盤改裝。底盤大梁通過連接螺栓和連接板與副車架連接。底盤發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力通過取力器取出為作業(yè)車工作提供動(dòng)力源。

b臂架

圖2　臂架結(jié)構(gòu)

臂架由一級(jí)伸縮臂（ 三節(jié)伸縮臂）+二級(jí)伸縮臂（三節(jié)伸縮臂）+曲臂構(gòu)成。一級(jí)伸縮臂前伸至駕駛室前方。二級(jí)伸縮臂布置在一級(jí)伸縮臂側(cè)面，從駕駛室前方一級(jí)伸縮臂頭部向后折回到車輛中部。曲臂和二級(jí)伸縮臂鉸接，行駛狀態(tài)垂直向下。各鉸接處通過銷軸連接，保證連接可靠性。這種結(jié)構(gòu)布置不僅有伸縮臂工作高效折疊臂跨越障礙能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，還有結(jié)構(gòu)尺寸小，轉(zhuǎn)移靈活的優(yōu)點(diǎn)。一、二級(jí)伸縮臂中各節(jié)臂通過油缸和伸縮鏈分別同步伸縮，各節(jié)臂之間布置有滑塊，保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。一級(jí)伸縮臂設(shè)有與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接鉸點(diǎn)、與油缸鉸接鉸點(diǎn)，油缸一端鉸接一級(jí)伸縮臂，另一端鉸接轉(zhuǎn)臺(tái)，驅(qū)動(dòng)一級(jí)伸縮臂圍繞轉(zhuǎn)臺(tái)與臂鉸接的鉸點(diǎn)變幅。

c工作平臺(tái)

圖3　工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)

工作平臺(tái)通過托架與連桿機(jī)構(gòu)和二級(jí)臂鉸接，托架托住平臺(tái)下方，防止平臺(tái)左右傾斜。平臺(tái)前后方向開門，這樣方便上下車，也便于在走臺(tái)板上自由走動(dòng)。平臺(tái)下方留有稱重傳感器的安裝空間，工作平臺(tái)內(nèi)設(shè)有操作盒安裝位置。平臺(tái)底板到平臺(tái)上方橫桿1.1m的安全距離，增加作業(yè)人員的安全感。

d轉(zhuǎn)臺(tái)

圖4　轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)

轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有與一級(jí)伸縮臂鉸接的鉸點(diǎn)，設(shè)有與油缸鉸接的鉸點(diǎn)，底面設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板，內(nèi)部設(shè)有液壓多路閥的安裝空間，平時(shí)用罩殼將多路閥罩住，防止灰塵和異物進(jìn)入。轉(zhuǎn)臺(tái)通過油缸和及銷軸與臂鉸接，通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與副車架連接?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)副車架進(jìn)行360°連續(xù)回轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)臂架、工作平臺(tái)等跟著連續(xù)回轉(zhuǎn)。

e副車架

副車架通過連接螺栓和連接板與底盤連接為作業(yè)車提供穩(wěn)定力矩。副車架前后設(shè)有作業(yè)支腿，作業(yè)車在工作狀態(tài)時(shí)通過支腿支撐保持作業(yè)車穩(wěn)定。副車架上表面設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接位置，使副車架和轉(zhuǎn)臺(tái)通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能有效的連接起來。副車架后方設(shè)有下車操作箱安裝位置。

圖5　副車架結(jié)構(gòu)

f液壓系統(tǒng)

電液比例控制，帶應(yīng)急液壓泵的開式閥控系統(tǒng)，包括動(dòng)力源、吸回油和散熱系統(tǒng)、上下車互鎖系統(tǒng)、支腿控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)和平臺(tái)控制系統(tǒng)。能實(shí)現(xiàn)臂架伸縮、變幅、平臺(tái)調(diào)平、平臺(tái)回轉(zhuǎn)和支腿伸縮動(dòng)作。

g電氣系統(tǒng)

本車采用顯示器+傳感器+控制器的CAN總線控制方式，能實(shí)現(xiàn)上下車互鎖、極限限位減速、軟腿檢測(cè)、行車取力互鎖、超載保護(hù)、防自損等功能，包括上車電氣系統(tǒng)、下車電氣系統(tǒng)和底盤電氣系統(tǒng)。

主要技術(shù)參數(shù)

結(jié)語

目前，我公司生產(chǎn)的GKH45型高空作業(yè)車已在太原超高壓得到成功應(yīng)用，并在該電力系統(tǒng)發(fā)揮了重要作用，使用單位對(duì)其功能、性能給予了很高的評(píng)價(jià)。GKH45型高空作業(yè)車的成功研制對(duì)于高空作業(yè)車行業(yè)技術(shù)進(jìn)步有重要參考價(jià)值。

參考：

［1］劉翠，李冠峰，薛子旺.我國專用汽車未來發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)與分析［J］.河南科學(xué)，2010， 4（04）： 481-484.

［2］張華，李守林.國內(nèi)外高空作業(yè)機(jī)械的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)（上）［J］.建筑機(jī)械化，2011（03）： 19-24 .