陸江鋒　白二龍　裘正軍　何勇

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拖拉機(jī)綜合性能檢測線維修技術(shù)

陸江鋒白二龍裘正軍何勇

目前，浙江省內(nèi)有眾多市縣區(qū)農(nóng)機(jī)管理部門，采用了由浙江大學(xué)研制的拖拉機(jī)綜合性能檢測線［1-2］，用于檢測拖拉機(jī)的技術(shù)狀態(tài)［3］，作為拖拉機(jī)年檢的重要參考依據(jù)。

拖拉機(jī)綜合性能檢測線在為農(nóng)機(jī)管理部門提供方便的同時(shí)，對農(nóng)機(jī)管理人員也提出了更高的要求。由于拖拉機(jī)性能檢測線采用一些高精度傳感器的緣故，信號線連接方式相對復(fù)雜；因此一旦出現(xiàn)信號線路方面的故障，如果沒有一定的電工電子學(xué)方面的基礎(chǔ)知識，就會處于難以維修或維修困難的窘境。

本文首先介紹了整套檢測線的工位、傳感器布置及信號傳輸情況，在此基礎(chǔ)上，再重點(diǎn)探討一下該檢測線的維修技術(shù)，以便廣大農(nóng)機(jī)管理人員在檢測線出現(xiàn)故障需要維修時(shí)，能夠借鑒和參考一二。

1　拖拉機(jī)性能檢測線整體介紹

整套檢測線的檢測工位包括軸重、制動、車速、燈光、尾氣煙度和噪音，各工位布置情況如圖1所示。

圖1　檢測線各檢測項(xiàng)目布置

整套檢測線的傳感器布置及信號傳輸情況，如圖2所示。檢測線每一個(gè)檢測工位的信號都傳向控制箱，信號經(jīng)過控制箱一系列處理后轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)傳向計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過軟件顯示檢測結(jié)果，同時(shí)發(fā)送指令給打印機(jī)，最終打印出紙質(zhì)版的檢測結(jié)果。

圖2　傳感器布置及信號傳輸方向

2　拖拉機(jī)性能檢測線維修技術(shù)

在了解了整套檢測線的工位、傳感器布置和信號傳輸情況，做到心中有數(shù)后，就可以進(jìn)行真正地維修了。

2.1維修前的準(zhǔn)備和可能用到的材料

在維修前，除了準(zhǔn)備好電烙鐵、剝線鉗、萬用表、焊錫絲、松香等常規(guī)維修工具和材料外，維修中可能用到的材料還有信號線、航空接頭、RS232九針串口接頭等。

信號線包括兩芯、三芯和四芯信號線，航空接頭包括X12系列五芯航空接頭和CX16系列五芯航空接頭等，有些地區(qū)的檢測線用的是X12系列四芯航空接頭，維修時(shí)請根據(jù)實(shí)際情況采購。圖3所示的即是XS12-5和CX16-5型航空接頭。

圖3　XS12-5（左）和CX16-5（右）航空接頭

RS232九針串口接頭有公頭和母頭之分，如圖4所示。從圖4可知，公頭引腳號從左到右排列，母頭從右到左排列。在檢測線維修過程中，一般只會用到第2、3和5引腳，也就是接受數(shù)據(jù)（RXD）、發(fā)送數(shù)據(jù)（TXD）和地線（GND）引腳，因此相關(guān)技術(shù)人員只要關(guān)注這幾個(gè)引腳即可。

圖4　九針公頭（左）和母頭（右）實(shí)物圖及引腳號對比

2.2計(jì)算機(jī)與控制箱通訊線維修

計(jì)算機(jī)與控制箱之間的通訊信號線采用的是兩芯信號線，主要完成將控制箱處理好的拖拉機(jī)各項(xiàng)性能參數(shù)數(shù)據(jù)向計(jì)算機(jī)內(nèi)顯示軟件傳輸?shù)娜蝿?wù)。信號線一頭接XS12-5航空插頭，另一頭接九針串口母頭，XS12-5航空插頭第1、2引腳分別與串口母頭第2（接受數(shù)據(jù)）、5（地線）引腳相連，如圖5所示。

圖5　計(jì)算機(jī)與控制箱通訊線

2.3軸重工位信號線維修

檢測線的軸重工位通過軸重信號線與控制箱相連，控制箱通過信號線對稱重傳感器轉(zhuǎn)換的電信號進(jìn)行采集，再經(jīng)過一系列放大、A/D轉(zhuǎn)換等信號處理轉(zhuǎn)換為軸重?cái)?shù)據(jù)。

軸重工位采用的是蚌埠長達(dá)力敏儀器公司的CHS5-1型4線制直接引線稱重傳感器，引線4線顏色為黃、白、紅、藍(lán)，分別對應(yīng)信號正極、信號負(fù)極、電源正極和電源負(fù)極，其尺寸樣式及引線位置如圖6所示。

圖6　CHS5-1型4線制直接引線稱重傳感器

軸重工位內(nèi)稱重傳感器通過CX16-5和XS12-5航空接頭轉(zhuǎn)接與控制箱相連，軸重工位內(nèi)、外信號線維修連接方式見圖7。

圖7　軸重工位內(nèi)、外部信號線維修連接方式

因稱重傳感器四引線兩兩間電阻均在200～400Ω之間，故診斷軸重工位內(nèi)信號線連接是否完好，只需利用萬用表電阻檔測圖7中CX16-5插座的1、2、3、4四個(gè)引腳兩兩間的電阻，是否處于200～400 Ω之間即可。如果有引腳與其他引腳之間的電阻為無限大，則說明該引腳和傳感器的連線有斷線或漏焊情況，需進(jìn)行維修。

因萬用表蜂鳴檔可快速測量電路的通斷，因此需要診斷軸重工位外部信號線連接是否完好，可通過萬用表蜂鳴檔測量圖7中的CX16-5插頭和XS12-5插頭對應(yīng)相連的引腳，通則蜂鳴器發(fā)出聲響，斷則不響；也可在確保軸重工位內(nèi)信號線連接正常的情況下，將圖7中CX16-5插頭和插座相連，通過測量XS12-5插頭四個(gè)引腳兩兩間的電阻來診斷，方法同診斷軸重工位內(nèi)信號線，這里就不一一贅述。

2.4制動工位信號線維修

制動工位的傳感器采用的是蚌埠長達(dá)力敏儀器公司的CLS/CHS3型X12K4P航空接口拉壓傳感器，航空接口1、2、3、4引腳分別對應(yīng)信號正極、信號負(fù)極、電源正極和電源負(fù)極，其尺寸樣式及接口位置如圖8所示。

圖8　CLS/CHS3型航空接口拉壓傳感器

制動工位內(nèi)拉壓傳感器通過X12K4P、CX16-5和XS12-5航空接頭轉(zhuǎn)接與控制箱相連，制動工位內(nèi)、外信號線連接方式見圖9。從圖9可以看出制動工位和軸重工位的外部信號線連接方式是一樣的。另外，制動工位內(nèi)、外信號線的診斷方法也和軸重工位的一樣，這里也就不一一贅述。

圖9　制動工位內(nèi)、外部信號線連接方式

2.5速度工位信號線維修

速度工位的傳感器采用的是NJK-5002C霍爾接近開關(guān)，搭配磁鋼組成速度傳感器，傳感器有棕、黑、藍(lán)三根直接引線，分別對應(yīng)電源正極、信號線和電源負(fù)極，速度傳感器及其信號線連接方式見圖10。

圖10　速度傳感器及信號線連接方式

2.6燈光、尾氣煙度和噪音工位信號線維修

檢測線的燈光工位采用的是佛山分析儀器廠的FD-2型前照燈檢測儀，儀器自帶信號輸出接口，與控制箱相連的信號線采用兩芯線，分別將檢測儀自帶接口的1（地線）、5（信號）引腳和XS12-5航空插頭的1、2引腳相連即可。

檢測線尾氣煙度工位采用的是佛山分析儀器廠的FBY-1煙度計(jì)，儀器自帶串口母頭輸出接口，因此煙度計(jì)與控制箱之間的信號線采用三芯線，一頭接串口公頭，另一頭接XS12-5型航空插頭，串口公頭的2、3、5引腳分別與航空插頭的3、2、1引腳相連即可。

檢測線噪音工位采用的是杭州愛華AWA5633聲級計(jì)，儀器自帶串口公頭輸出接口，因此聲級計(jì)與控制箱之間的信號線采用三芯線，一頭接串口母頭，另一頭接XS12-5型航空插頭，串口母頭的2、3、5引腳分別與航空插頭的3、2、1引腳相連即可。

3　結(jié)束語

本文首先從整體上介紹了浙江大學(xué)研制的拖拉機(jī)綜合性能檢測線各工位、傳感器布置和信號傳輸方向，在此基礎(chǔ)之上，再具體介紹了檢測線軸重、制動和速度工位采用的相應(yīng)傳感器，以及燈光、尾氣煙度和噪音采用的相關(guān)儀器，重點(diǎn)剖析了檢測線包含的計(jì)算機(jī)、控制箱和各工位之間的信號線維修連接方式，希望能夠?qū)Σ捎迷撎淄侠瓩C(jī)綜合檢測線的各市縣區(qū)農(nóng)機(jī)管理部門在檢測線的故障診斷和維修中有所幫助。

參考文獻(xiàn)

［1］董美對，何勇，裘正軍，等.移動式拖拉機(jī)檢測線的研制［J］.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2000，16（2）：83-85.

［2］裘正軍，何勇，董美對，等.小型拖拉機(jī)綜合檢測線的研制［J］.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2001，32（4）：115-117.

［3］武蘇萍，何勇.拖拉機(jī)綜合性能檢測線的開發(fā)與使用［J］.中國農(nóng)機(jī)化，2001（2）：36-37.

作者信息：浙江大學(xué)生物系統(tǒng)工程與食品科學(xué)學(xué)院，310058，杭州