□文/李洪剛

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用訓(xùn)練代替編程：創(chuàng)新教育的人工智能未來(lái)

□文/李洪剛

人工智能不該成為少數(shù)人的“奢侈品”，而應(yīng)更多“賦權(quán)于民”。與此同時(shí)，機(jī)器人教育正隨著這股浪潮風(fēng)起云涌，人工智能的大規(guī)模普及也必將促進(jìn)教育的創(chuàng)新?，F(xiàn)階段，機(jī)器人教育創(chuàng)新到底怎么做？創(chuàng)客大爆炸的實(shí)踐給我們帶來(lái)了啟發(fā)。

在人工智能開(kāi)始普及的今天，創(chuàng)新教育，尤其是機(jī)器人教育被重新定義。人工智能的開(kāi)發(fā)工具和教學(xué)工具令教育者和受教育者站在了更高的起點(diǎn)上。近十年，人工智能算法逐漸從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)科技大公司。最典型的便是互聯(lián)網(wǎng)公司的云計(jì)算，它已經(jīng)發(fā)展成從網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)分析到包括視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)在內(nèi)的機(jī)器人算法應(yīng)用，正在編織一張巨大的商業(yè)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)。

如同互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展有賴(lài)于開(kāi)源軟件技術(shù)和眾多開(kāi)發(fā)者的參與一樣，人工智能和機(jī)器人發(fā)展到今天，也將會(huì)通過(guò)技術(shù)的“賦權(quán)于民”來(lái)創(chuàng)造前所未有的爆炸式發(fā)展。開(kāi)源硬件，以及“親民”的人工智能開(kāi)發(fā)工具將成為眾多潛在開(kāi)發(fā)者破除技術(shù)和工程圍欄的武器，也是建立新的創(chuàng)新教育體系的基礎(chǔ)。

在開(kāi)源硬件和人工智能開(kāi)發(fā)工具這一基礎(chǔ)上，小到紐扣級(jí)可穿戴方案，大到自動(dòng)駕駛裝備，都將成為更多的開(kāi)發(fā)者，包括中小學(xué)生開(kāi)發(fā)者可以涉獵的教育內(nèi)容，這樣一來(lái)，創(chuàng)造出個(gè)性化，層次多樣的創(chuàng)新成果就將是水到渠成的事情了。

AlphaGo戰(zhàn)勝李世石，對(duì)于智能計(jì)算來(lái)說(shuō)，注定將開(kāi)啟一個(gè)新的時(shí)代。不同于深藍(lán)（DeepBlue）通過(guò)暴力算法（Brute Force）以“蠻力窮舉”的方式尋找走棋的答案，AlphaGo是一部具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大腦的學(xué)習(xí)機(jī)器，通過(guò)對(duì)不同棋局的學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)如何走棋以及判斷局勢(shì)優(yōu)劣，形成自己對(duì)千變?nèi)f化棋局的應(yīng)對(duì)方法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這一具有學(xué)習(xí)能力的智能工具，改變的將不止是下棋策略，更重要的是它將首先改變創(chuàng)新方式和與之匹配的創(chuàng)新教育方式。

人工智能將不僅僅是一類(lèi)計(jì)算機(jī)算法，它將會(huì)成為一種新的機(jī)器設(shè)計(jì)語(yǔ)言，讓大眾可以設(shè)計(jì)個(gè)性化的機(jī)器人和智能應(yīng)用。機(jī)器人將不再是少數(shù)高科技公司精心打磨的產(chǎn)物，而是大批開(kāi)發(fā)者，甚至大眾可以充分參與設(shè)計(jì)的尋常之物。你身邊的機(jī)器人，也將不僅僅是一個(gè)只具有一定功能的裝置，一個(gè)所謂的服務(wù)型機(jī)器人，而是可以一直不斷地學(xué)習(xí)不斷進(jìn)步的機(jī)器人，學(xué)習(xí)你適應(yīng)你，學(xué)習(xí)環(huán)境適應(yīng)環(huán)境，自我運(yùn)轉(zhuǎn)，主動(dòng)協(xié)作。

圖1　全新的開(kāi)放創(chuàng)新模式，人工智能和平民化創(chuàng)新

包括谷歌、阿里在內(nèi)的各大科技公司正為我們準(zhǔn)備一系列的云端智能解決方案，通過(guò)對(duì)HTML5和Javascript接口的使用，我們就可以實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別、語(yǔ)音處理、數(shù)據(jù)挖掘等智能應(yīng)用。另外，英特爾在2016年推出了支持神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的Curie（圖2）可穿戴及物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)源硬件解決方案，“創(chuàng)客大爆炸”通過(guò)打造創(chuàng)新工具SmartNode/AI，將云端智能和終端智能結(jié)合，提供一套完整的創(chuàng)新工具，支持包括Intel Curie、Edison、Atom在內(nèi)的多種不同硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)的從云端到終端的智能硬件開(kāi)發(fā)方式，云端智能和終端智能將形成一個(gè)完整的工具集合，這些努力為創(chuàng)新教育打開(kāi)了一扇大門(mén)，而重新出發(fā)的創(chuàng)新教育也將幫助實(shí)現(xiàn)智能時(shí)代的“賦權(quán)于民”。

李洪剛 創(chuàng)客大爆炸聯(lián)合創(chuàng)始人、英特爾（中國(guó)）創(chuàng)客活動(dòng)的發(fā)起人之一

人人可用的人工智能開(kāi)發(fā)工具

SmartNode是一款圖形化智能硬件開(kāi)發(fā)工具，它采用類(lèi)似思維導(dǎo)圖的視覺(jué)設(shè)計(jì)語(yǔ)言，讓沒(méi)有硬件和編程經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)者可以迅速掌握，通過(guò)對(duì)各種模塊的拖拽、連接與設(shè)置，輕松設(shè)計(jì)出你自己的“圖紙”，實(shí)現(xiàn)各種智能應(yīng)用，支持無(wú)代碼編程，以及基于Javascript語(yǔ)言和C語(yǔ)言的模塊設(shè)計(jì)，大大降低智能硬件的開(kāi)發(fā)門(mén)檻，讓創(chuàng)造的過(guò)程更加簡(jiǎn)單高效直觀。

SmartNode是開(kāi)源的工具，不只面向硬件或軟件工程師，還面向廣大的創(chuàng)新人群，各年級(jí)的學(xué)生、設(shè)計(jì)師、藝術(shù)工作者，以及各行各業(yè)的有想法、求改變的人。SmartNode將智能硬件的開(kāi)發(fā)與人工智能的開(kāi)發(fā)結(jié)合起來(lái)，將各種傳感、機(jī)構(gòu)、攝像頭、麥克風(fēng)這些硬件設(shè)備，以及機(jī)器視覺(jué)、模式識(shí)別、語(yǔ)音處理、人工智能算法等，變成一個(gè)個(gè)圖形化的模塊。因此，開(kāi)發(fā)者開(kāi)始更關(guān)注如何利用這些硬件和算法來(lái)設(shè)計(jì)出自己的應(yīng)用，而不因弄懂和學(xué)會(huì)這些技術(shù)問(wèn)題而止步。算法工作者、工程師們則能夠通過(guò)SmartNode制造出各種工具模塊，成為其他人的創(chuàng)新武器。

圖2　SmartNode智能硬件開(kāi)發(fā)工具

智能硬件大發(fā)展的時(shí)代需要硬件和人工智能的運(yùn)用對(duì)普通開(kāi)發(fā)者沒(méi)有任何障礙。硬件的可獲得性得益于開(kāi)源硬件的發(fā)展，從最初的Arduino、樹(shù)莓派，到英特爾推出的Edison、Curie……一波又一波開(kāi)源硬件豐富了開(kāi)發(fā)者的武器庫(kù)，開(kāi)源硬件也正朝著更強(qiáng)的處理能力、更精細(xì)的產(chǎn)品定位、無(wú)線(xiàn)連接、低功耗、小巧易用等趨勢(shì)上發(fā)展。例如，芯片巨頭英特爾2016年推出的可穿戴及物聯(lián)網(wǎng)芯片Curie（居里）就引領(lǐng)著這一趨勢(shì)，一顆制服紐扣大小的電路板，可以用紐扣電池供電，搭載16MHz-32位的Quark處理器，內(nèi)置低功耗藍(lán)牙4.0和運(yùn)動(dòng)傳感器，可以對(duì)接更多傳感器的數(shù)字與模擬接口。

硬件平臺(tái)本身以及開(kāi)發(fā)工具對(duì)人工智能的支持也已經(jīng)初露端倪。以Curie（居里）芯片為例，其內(nèi)部藏有一個(gè)支持128個(gè)神經(jīng)處理單元的處理器，可以用于你身邊問(wèn)題的學(xué)習(xí)和分類(lèi)，例如，你可以用Curie的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)做手勢(shì)動(dòng)作的學(xué)習(xí)和識(shí)別。通常這樣的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集和分類(lèi)是非常耗時(shí)耗力的，但一旦擁有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，動(dòng)作數(shù)據(jù)就可以自動(dòng)分類(lèi)，借助Knowledge Builder這樣的工具，還可以將獲取的大量數(shù)據(jù)，通過(guò)更強(qiáng)大的電腦或云計(jì)算來(lái)幫助你實(shí)現(xiàn)快速分類(lèi)。未來(lái)這項(xiàng)技術(shù)將用于體育運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的分析和矯正，甚至可以令普通人也能擁有專(zhuān)業(yè)運(yùn)動(dòng)員的技術(shù)裝備，得到專(zhuān)業(yè)教練員或運(yùn)動(dòng)醫(yī)生一樣的輔助和指導(dǎo)。游泳、拳擊、高爾夫、網(wǎng)球，這些運(yùn)動(dòng)的愛(ài)好者將因此受益，而這些愛(ài)好者本身也有可能成為這些應(yīng)用的積極開(kāi)發(fā)者。

圖3　內(nèi)置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)處理的Intel Curie（居里）芯片

圖4　SmartNode開(kāi)源網(wǎng)站www.smartnode.io

對(duì)于硬件和智能計(jì)算的開(kāi)發(fā)和普及來(lái)說(shuō)，開(kāi)源社區(qū)和工具化扮演著強(qiáng)力助推器的角色，因?yàn)閷?duì)于普通開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，易懂易用而又兼容智能的工具，以及開(kāi)源社區(qū)的大量案例和開(kāi)發(fā)者之間的經(jīng)驗(yàn)互助是克服技術(shù)實(shí)現(xiàn)障礙的法寶。將硬件和算法結(jié)合在一起，將設(shè)計(jì)“腦圖化”、“圖紙化”的SmartNode，以及其在線(xiàn)倉(cāng)庫(kù)www.smartnode.io，就代表了這樣的工具和社區(qū)。支持Edison及更強(qiáng)處理器平臺(tái)的SmartNode/AI，內(nèi)置“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”模塊；而針對(duì)Curie平臺(tái)的SmartNode/C，支持對(duì)Curie之上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)和使用。

SmartNode在線(xiàn)倉(cāng)庫(kù)收集了從傳感器使用、計(jì)算視覺(jué)，到人工智能、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的大量案例，上面還不斷更新教你開(kāi)設(shè)SmartNode工作坊的各種方法，從物料的準(zhǔn)備到具體操作的步驟，幫助更多人學(xué)習(xí)使用SmartNode。

“創(chuàng)客大爆炸”的門(mén)口有一棵圣誕樹(shù)：樹(shù)葉由彩色紙卷組成，底座帶輪子，樹(shù)干和樹(shù)枝具有伸縮功能，樹(shù)葉的表面裝有LED燈帶。其實(shí)，這是一個(gè)會(huì)動(dòng)的“機(jī)器人圣誕樹(shù)”。2015年圣誕節(jié)之前，創(chuàng)客們?yōu)樽约簻?zhǔn)備了這樣一個(gè)禮物，而讓一個(gè)機(jī)器人底盤(pán)神奇變身的工具就是平板電腦上運(yùn)行的SmartNode。

圖5　圣誕樹(shù)機(jī)器人，通過(guò)SmartNode實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)

用學(xué)習(xí)代替編程的“神經(jīng)機(jī)器人”

未來(lái)的智能設(shè)備應(yīng)該如何開(kāi)發(fā)呢？是每個(gè)人都學(xué)會(huì)程序設(shè)計(jì)，然后夜以繼日地編寫(xiě)代碼去開(kāi)發(fā)自己的設(shè)備？還是訓(xùn)練機(jī)器，指導(dǎo)機(jī)器，使得它們能夠如我們預(yù)想一般工作？

前者將世界變成了一個(gè)開(kāi)發(fā)公司，而后者將機(jī)器納入了我們的社會(huì)，如果我們掀開(kāi)未來(lái)的一角，后者才是未來(lái)更加可能的模樣。個(gè)性化定制的硬件設(shè)備，以及根據(jù)每個(gè)人的習(xí)慣運(yùn)行的獨(dú)一無(wú)二的軟件系統(tǒng)。

最近，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)“神經(jīng)機(jī)器人”，來(lái)幫助大家理解什么是人人可用的人工智能開(kāi)發(fā)方法，用訓(xùn)練而不是編程教會(huì)一個(gè)機(jī)器人如何避障。

看上去它和傳統(tǒng)避障小車(chē)很相似，實(shí)際上，的確是一模一樣的硬件。通過(guò)在Intel Edison系統(tǒng)上運(yùn)行的SmartNode/AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊，它能夠自己學(xué)習(xí)躲避障礙，也就是說(shuō)，當(dāng)前方發(fā)現(xiàn)障礙物的時(shí)候，它是自己學(xué)會(huì)了如何“優(yōu)雅轉(zhuǎn)身”，防止碰撞的。

你不需要編寫(xiě)代碼，不需要調(diào)試避障距離，也不需要預(yù)先設(shè)計(jì)躲避策略，通過(guò)“你教它”這樣的非常自然的學(xué)習(xí)方式，用戶(hù)按照希望的樣式操作神經(jīng)機(jī)器人十幾次，SmartNode神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收集數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，然后神經(jīng)機(jī)器人就能夠自動(dòng)躲避障礙物了。

當(dāng)然，如果你一定想制作一只有自毀傾向的機(jī)器人，比如讓它看到障礙物就撞過(guò)去，也可以，只要改變訓(xùn)練方法就行了。這個(gè)過(guò)程，我們就稱(chēng)之為“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)”。

圖7就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)機(jī)器人的SmartNode“圖紙”，左上的4個(gè)模塊接收來(lái)自4個(gè)距離傳感器的數(shù)據(jù)，作為“這是什么情況”的輸入信息送給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，左下的游戲手柄通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)連接機(jī)器人。

在訓(xùn)練和學(xué)習(xí)階段，開(kāi)發(fā)者通過(guò)藍(lán)牙手柄控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，在離障礙物很近時(shí)避讓?zhuān)⑶野堰@個(gè)控制指令作為“教你怎么做”的參考輸出信息交給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。然后，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就開(kāi)始不斷地學(xué)習(xí)一組組輸入/參考輸出/的信息，逐漸“領(lǐng)會(huì)”在什么狀況下該做出什么樣的動(dòng)作反應(yīng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成訓(xùn)練之后，開(kāi)發(fā)者通過(guò)藍(lán)牙手柄切換機(jī)器人的運(yùn)行模式，從“訓(xùn)練”切換到“執(zhí)行”。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)始接管對(duì)機(jī)器人的控制，接收來(lái)自4個(gè)距離傳感器的數(shù)據(jù)，產(chǎn)生自己的控制指令，控制最右側(cè)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)單元，機(jī)器人開(kāi)始根據(jù)你之前訓(xùn)練它的那樣，自己躲避障礙物。

有趣的是，你還可以通過(guò)不同的行為訓(xùn)練方案，把機(jī)器人訓(xùn)練成有不同行為方式的機(jī)器人，例如，遇到前方有障礙物，你的機(jī)器人可能會(huì)傾向隨機(jī)朝其他方向轉(zhuǎn)向，或者傾向于朝著特定方向轉(zhuǎn)向，也可能優(yōu)雅地原地轉(zhuǎn)個(gè)圈再離開(kāi)。

盡管“神經(jīng)機(jī)器人”只是一個(gè)很簡(jiǎn)單的例子，但是通過(guò)它，我們體驗(yàn)了未來(lái)智能設(shè)備的開(kāi)發(fā)方式和人工智能給我們帶來(lái)的奇妙體驗(yàn)。

站在開(kāi)源硬件和人工智能發(fā)展的風(fēng)口上，我們可以展望，在未來(lái)的幾年時(shí)間內(nèi)，每個(gè)人都將有機(jī)會(huì)參與到智能應(yīng)用（而不是智能手機(jī)應(yīng)用）的開(kāi)發(fā)中來(lái)，使用各種開(kāi)放的創(chuàng)新工具，塑造千千萬(wàn)萬(wàn)有智能大腦的機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)裝置，無(wú)需借助編寫(xiě)一行行代碼就調(diào)動(dòng)各種人類(lèi)智慧結(jié)晶的算法和邏輯，通過(guò)內(nèi)嵌的機(jī)器學(xué)習(xí)模塊讓機(jī)器自我學(xué)習(xí)、自我適應(yīng)、自我迭代，這便是滾滾而來(lái)的智能開(kāi)源浪潮。

圖6　第一個(gè)通過(guò)SmartNode/AI實(shí)現(xiàn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)機(jī)器人

圖7　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)機(jī)器人的SmartNode“圖紙”