李東海

(解放軍91404部隊(duì),　河北 秦皇島 066001)

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·總體工程·

影響無(wú)源定位精度的多種誤差原因分析

李東海

(解放軍91404部隊(duì),河北 秦皇島 066001)

摘要：無(wú)源定位精度作為對(duì)目標(biāo)定位最為核心的一個(gè)技術(shù)指標(biāo)，其定位技術(shù)方法有測(cè)向/交叉定位法、單站快速定位法、比相定位法、測(cè)時(shí)差定位法、測(cè)向/時(shí)差定位法、多普勒頻率定位法、方位和頻率定位法、相位差變化率和多普勒變化率定位法等。同時(shí)，比幅測(cè)向誤差、定位模糊區(qū)、系統(tǒng)隨機(jī)誤差、定位站配置與布站方式、多徑傳輸、時(shí)差、多普勒頻移等多種因素均會(huì)對(duì)定位精度產(chǎn)生影響。文中主要探討無(wú)源定位的分類及技術(shù)方法，分析多種誤差影響無(wú)源定位精度的原因，以及減小影響無(wú)源定位精度的方法。

關(guān)鍵詞：無(wú)源定位；技術(shù)方法；誤差分析

0引言

從近年來(lái)發(fā)生的多次高科技局部戰(zhàn)爭(zhēng)可以看出，圍繞雷達(dá)的電子干擾、反輻射導(dǎo)彈、低空突防、隱身技術(shù)這四大威脅給雷達(dá)探測(cè)定位帶來(lái)一系列新的挑戰(zhàn)。在越來(lái)越強(qiáng)調(diào)隱蔽攻擊和硬殺傷的趨勢(shì)下，采用被動(dòng)方式工作的無(wú)源定位作為定位方法發(fā)展的主流和對(duì)定位系統(tǒng)的完善，具有作用距離遠(yuǎn)、隱蔽接收、不易被對(duì)方發(fā)覺(jué)的優(yōu)點(diǎn)，是現(xiàn)代一體化防空系統(tǒng)、機(jī)載對(duì)敵/對(duì)海攻擊以及對(duì)付隱身目標(biāo)的遠(yuǎn)程預(yù)警系統(tǒng)的重要組成部分,對(duì)提高武器系統(tǒng)在電子戰(zhàn)環(huán)境下的生存能力和作戰(zhàn)能力具有重要作用。同時(shí)，在航海、航空、宇航、偵察、測(cè)控、救援和地球物理學(xué)中也扮演著重要的角色。

科技進(jìn)步和實(shí)戰(zhàn)需要推動(dòng)了無(wú)源定位技術(shù)的發(fā)展，無(wú)論是利用外輻射信號(hào)對(duì)目標(biāo)的定位技術(shù)，還是利用目標(biāo)自身輻射信號(hào)的定位技術(shù)都有長(zhǎng)足的發(fā)展和創(chuàng)新。無(wú)源定位技術(shù)在軍事上的應(yīng)用顯得越來(lái)越重要，它是利用輻射源輻射的信息，確定出該輻射源所在位置，可以對(duì)敵武器平臺(tái)進(jìn)行精確打擊。定位精度作為對(duì)目標(biāo)定位最為核心的一個(gè)技術(shù)指標(biāo)，其定位技術(shù)方法多種多樣，但是對(duì)定位精度的影響程度也是多方面的。本文主要探討無(wú)源定位技術(shù)方法，在此基礎(chǔ)上分析各種誤差影響無(wú)源定位精度的原因。

1無(wú)源定位分類及技術(shù)方法

無(wú)源定位通常有以下兩種分類方式：(1)按照觀測(cè)器的數(shù)量，可以分為單站定位和多站定位；(2)按照被定位目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特性，可分為對(duì)固定目標(biāo)的定位和對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的定位[1]。

通過(guò)接收目標(biāo)輻射源信息，利用方向角、測(cè)時(shí)差、到達(dá)時(shí)間、頻率、頻率變化率、相位差等某個(gè)觀測(cè)量或者聯(lián)合利用多個(gè)觀測(cè)量進(jìn)行定位，形成了各種不同的定位跟蹤方法，采用了多種技術(shù)體制。

1)測(cè)向/交叉定位法

測(cè)向/交叉定位法是無(wú)源定位中應(yīng)用較多的一種。它通過(guò)高精度測(cè)向設(shè)備，在兩個(gè)以上的觀測(cè)點(diǎn)對(duì)雷達(dá)測(cè)向，各個(gè)位置線的交叉點(diǎn)就是雷達(dá)的地理位置；根據(jù)各觀測(cè)點(diǎn)測(cè)得雷達(dá)的方向和各觀測(cè)點(diǎn)之間的距離，通過(guò)三角運(yùn)算就可以確定交叉點(diǎn)的坐標(biāo)。

2)單站快速定位法[2]

飛越目標(biāo)定位法：飛行器在飛行過(guò)程中，一旦發(fā)現(xiàn)雷達(dá)信號(hào)，根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)確定雷達(dá)位置，也可將收到信號(hào)的時(shí)間和導(dǎo)航數(shù)據(jù)一并記錄事后分析，完成對(duì)目標(biāo)的定位。

方位/仰角定位法：飛行器在飛向雷達(dá)的過(guò)程中，利用二維無(wú)源測(cè)向設(shè)備，同時(shí)測(cè)量地面雷達(dá)的方位θ和仰角α，再利用飛行器自身高度H可確定雷達(dá)相對(duì)于飛行器的座標(biāo)數(shù)據(jù)，結(jié)合導(dǎo)航數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)單脈沖定位。

3)比相定位法

目標(biāo)輻射源到達(dá)接收設(shè)備的天線時(shí)，兩個(gè)陣元之間由于路徑差和時(shí)間差引起相位差。由于相位差包含了輻射源信號(hào)的來(lái)波方向角信息，通過(guò)對(duì)此相位差的測(cè)量就能完成對(duì)目標(biāo)的定位。

4)測(cè)時(shí)差定位法

測(cè)時(shí)差定位又稱雙曲線定位，時(shí)差定位是利用平面或空間中的多個(gè)偵察站，測(cè)量出同一個(gè)信號(hào)到達(dá)各偵察站的時(shí)間差，每?jī)蓚€(gè)站測(cè)的時(shí)差可確定一根雙曲線，每條基線構(gòu)成一雙曲線型的等實(shí)時(shí)線，它包含了輻射源所有可能的位置，雙曲線的交叉點(diǎn)就是輻射源的位置，再利用粗測(cè)向信息排除基線另一測(cè)的虛假定位點(diǎn)，就可用來(lái)確定輻射源的位置[3]。

5)測(cè)向/時(shí)差定位法

無(wú)論是測(cè)向定位法還是到達(dá)時(shí)間定位法，都存在定位速度慢、定位精度低的弊端。將測(cè)向和測(cè)到達(dá)時(shí)差兩種方法結(jié)合起來(lái)，它包括一個(gè)基站和一個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器，基站和轉(zhuǎn)發(fā)器之間距離為d，來(lái)自輻射源的直達(dá)信號(hào)到達(dá)基站的距離為R1，到達(dá)時(shí)間為t1，而來(lái)自輻射源的直達(dá)信號(hào)到達(dá)轉(zhuǎn)發(fā)器的距離為R2，經(jīng)轉(zhuǎn)發(fā)器的轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)經(jīng)過(guò)路徑為R1+d轉(zhuǎn)發(fā)到基站，它的到達(dá)時(shí)間為t2，同一脈沖到達(dá)基站的時(shí)間差為Δt=t2-t1，通過(guò)對(duì)方位和到達(dá)時(shí)間差的測(cè)量，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位。

6)多普勒頻率定位法

輻射源目標(biāo)和接收站處于相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，接收站測(cè)量輻射源目標(biāo)的頻率，而接收站接收到的目標(biāo)輻射信號(hào)的頻率信息將附加一個(gè)多普勒頻率值，多普勒頻率值準(zhǔn)確地反映了距離的變化，利用獲得的頻率測(cè)量值進(jìn)行測(cè)距定位。一般在相對(duì)徑向速度不是恒定的條件下，在一段運(yùn)動(dòng)時(shí)間內(nèi)多次進(jìn)行頻率值測(cè)量，可以估算出雷達(dá)的位置，完成對(duì)輻射源目標(biāo)的定位。

7)方位和頻率定位法

將測(cè)向和測(cè)頻率兩種方法結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成了測(cè)向頻率合成法。利用雷達(dá)的固有頻率，其頻率在觀測(cè)過(guò)程中會(huì)發(fā)生漂移，通過(guò)測(cè)量多普勒頻移提取目標(biāo)的距離信息，再結(jié)合設(shè)備測(cè)得方位信息，完成對(duì)目標(biāo)的定位。

8)相位差變化率和多普勒變化率定位法

相位差變化率法和多普勒變化率法都是十分有效的定位方法，由于相位差變化率信息來(lái)自切向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，多普勒頻率變化率信息來(lái)自徑向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，二者有機(jī)結(jié)合，完成對(duì)目標(biāo)的定位。

2各種誤差對(duì)無(wú)源定位精度的影響

無(wú)論采用何種定位方法，都存在各種誤差影響無(wú)源定位精度。影響輻射源定位精度有多種因素，諸如：比幅測(cè)向誤差、定位模糊區(qū)、系統(tǒng)隨機(jī)誤差、定位站配置與布站方式、多路徑傳輸、時(shí)差等方面，都將影響無(wú)源定位精度。以下從七個(gè)方面分析各種誤差影響無(wú)源定位精度的原因。

2.1比幅測(cè)向誤差影響

根據(jù)測(cè)向方程可得到方位角θ與兩相鄰波束接收功率的比值γ之間的關(guān)系[4]

(1)

式中：θ為入射波方向與兩波束中心線的夾角；θ0為天線單元-3 dB波束寬度的一半；θS為兩相鄰天線軸線之間的夾角；γ為相鄰天線通道接收信號(hào)的幅度之比。

由于天線方向圖近似為高斯型，到達(dá)角θ與比值γ成線性關(guān)系，這意味著信道不平衡度引起的測(cè)向誤差不隨方位而變化。

為了分析測(cè)向誤差，對(duì)式(1)進(jìn)行全微分

(2)

式(2)中第一項(xiàng)是由于波束寬度的變化量dθ0引起的，即

(3)

式(2)中第二項(xiàng)是由于天線波束指向變化引起的，即

(4)

天線方向圖可能會(huì)隨著頻率的變化而“歪頭”，此外，天線罩的不均勻性也可能引起波束指向偏差。

式(2)中第三項(xiàng)是由于系統(tǒng)不平衡引起的，即

(5)

系統(tǒng)的不平衡度主要由以下四個(gè)因素引起[5]：

(1) 天線方向圖與標(biāo)準(zhǔn)的高斯分布有差異。

(2) 濾波器、限幅器、RF放大器、檢波器、對(duì)數(shù)視頻放大器對(duì)數(shù)特性的差異，其數(shù)值隨所用的器件水平而變。

(3) 天線罩對(duì)方向圖的影響。此外，還有量化誤差dθ4及噪聲引起的誤差Δθ5。

(4) dθ1～dθ4均為誤差的最大值。假設(shè)誤差按高斯分布，則單項(xiàng)誤差的均方根值約等于其最大值的1/3，總的均方根誤差為

(6)

艦載偵察設(shè)備還受到艦面反射及艦船搖擺的影響，以及信號(hào)分選、數(shù)據(jù)傳輸與更新顯示的影響，這些影響會(huì)導(dǎo)致統(tǒng)計(jì)測(cè)向誤差加大。

測(cè)向誤差的增加，影響對(duì)目標(biāo)的定位，導(dǎo)致定位精度誤差的加大。

2.2定位模糊區(qū)影響

在單點(diǎn)定位技術(shù)中，由于存在模糊區(qū)，對(duì)定位精度存在一定的影響。

1) 飛越目標(biāo)定位法

由于存在模糊區(qū)，其地面上的模糊區(qū)面積為

A=π(H·tanθr/2)2

(7)

由式(7)可見(jiàn)，偵察天線波束θr越寬或飛行高度H越高，模糊區(qū)越大。如果對(duì)指定地區(qū)進(jìn)行多次飛行定位，可縮小模糊區(qū)。

2) 方位/仰角定位法

測(cè)向設(shè)備測(cè)得雷達(dá)的方位角為θ，仰角為α，利用三角公式算出飛機(jī)到達(dá)雷達(dá)的斜距為R=H/sinα。由于測(cè)向設(shè)備存在測(cè)角誤差Δθ和Δα，必然會(huì)引起定位誤差。由圖1可以看出，定位誤差引起的模糊區(qū)為一橢圓，其面積可近似看成是

(8)

圖1　方位/仰角定位法定位模糊區(qū)示意圖

模糊區(qū)的大小不僅與測(cè)向誤差Δα、Δθ成正比，還與飛行高度H和仰角α有關(guān)。顯然，當(dāng)飛行高度過(guò)低時(shí)，仰角α趨向于零，反而會(huì)使模糊區(qū)面積很大。此外，還有兩個(gè)誤差來(lái)源，即地球曲率引起的高度誤差和地形不平坦造成的高度誤差，前者的影響可以忽略，而可通過(guò)預(yù)先取得的地形數(shù)據(jù)庫(kù)消除后者的影響。

3) 測(cè)向/交叉定位法

該定位法也存在模糊區(qū)的問(wèn)題，同樣對(duì)定位誤差造成一定的影響。此定位法的定位誤差主要由方位角θ1、θ2的測(cè)量誤差±Δθ1、±Δθ2引起，如圖2所示。

圖2　測(cè)向/交叉定位法原理圖

在三角形ABC中，根據(jù)邊長(zhǎng)與夾角的關(guān)系可得到

(9)

從而得到兩偵察站到輻射源A的距離

(10)

由于存在測(cè)向誤差±Δθ1、±Δθ2，使得定位出現(xiàn)模糊區(qū)。輻射源A通常距偵察站較遠(yuǎn)，可近似認(rèn)為模糊區(qū)為平行四邊形，在Δθ1=Δθ2=Δθ時(shí)，可得到模糊區(qū)的面積為

(11)

由式(11)可見(jiàn)，模糊區(qū)面積S與R、θ1、θ2、Δθ有關(guān)，S正比于R2,即輻射源距離偵察站越遠(yuǎn)，模糊區(qū)面積越大，定位誤差是發(fā)散的。當(dāng)兩偵察站與目標(biāo)之間的夾角θ1=60°、θ2=120°時(shí)，模糊區(qū)的面積最小，此時(shí)定位誤差最小。

2.3系統(tǒng)隨機(jī)誤差影響

隨機(jī)誤差主要由測(cè)向系統(tǒng)內(nèi)部噪聲引起。由于相鄰?fù)ǖ纼?nèi)部噪聲不能互相抵消，造成功率比值的變化，引起測(cè)向誤差，也隨之對(duì)定位精度造成一定的影響。

當(dāng)兩個(gè)天線輸出信號(hào)幅度隨信號(hào)入射方位θ變化時(shí)。假設(shè)雷達(dá)信號(hào)從波束交叉點(diǎn)入射，由于噪聲的影響使兩支路輸出信號(hào)的波形發(fā)生畸變，引起的測(cè)向誤差均方根值為

(12)

當(dāng)S/N很低時(shí)，測(cè)向系統(tǒng)能測(cè)量的最小角度增量較大，使測(cè)角精度下降；如果信號(hào)電平很低，在相鄰信道中，其中一個(gè)信道的信號(hào)電平處于門限之上，而另一個(gè)信道可能處于門限之下，無(wú)法取得幅度比，不能準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)的方位；當(dāng)天線波束寬度θ0.5越大時(shí)，同樣大小的噪聲會(huì)造成更大角度內(nèi)輸出信號(hào)的幅度畸變。

因此，對(duì)于定位系統(tǒng)，目標(biāo)方位測(cè)量不準(zhǔn)確引起測(cè)向誤差，會(huì)導(dǎo)致對(duì)目標(biāo)定位精度的下降。

2.4定位站配置與布站方式影響

對(duì)任何一種輻射源定位方法而言，定位站的配置與定位誤差有著密切關(guān)系，布站方式和布站誤差會(huì)給目標(biāo)定位帶來(lái)一定的影響。

對(duì)于到達(dá)時(shí)差定位方法，布站方式為倒“T”形和倒“Y”形布站。

布站方式對(duì)定位精度有一定的影響。對(duì)于倒“T”形布站，目標(biāo)位于方位角60°～120°時(shí)，定位誤差最?。粚?duì)于倒“Y”形布站，目標(biāo)位于任一方向的定位誤差變化不大。因此，當(dāng)確知目標(biāo)來(lái)襲方向時(shí)可以采用倒“T”形布站來(lái)提高定位精度；當(dāng)不知目標(biāo)的來(lái)襲方向時(shí)或?qū)θ沼蜻M(jìn)行搜索時(shí)，應(yīng)采用倒“Y”形布站。

在實(shí)際布站中很難保證主副站距離一致或各副站高度一致，存在布站誤差，同樣影響定位精度。通過(guò)對(duì)倒“T”和倒“Y”形布站進(jìn)行仿真計(jì)算，可知當(dāng)某一副站向距離增大的方向偏離理想位置時(shí)，定位精度會(huì)提高，且相對(duì)一側(cè)較為明顯；當(dāng)某一副站向距離減小的方向偏離位置時(shí)，定位精度會(huì)降低，且相對(duì)一側(cè)較為明顯；當(dāng)某一副站向高度差增大的方向偏離理想位置時(shí)，定位精度會(huì)降低，且相對(duì)一側(cè)較為明顯；當(dāng)某一副站向高度差減小的方向偏離理想位置時(shí)，定位精度會(huì)提高，且相對(duì)一側(cè)較為明顯。

2.5多徑傳輸影響

在信號(hào)傳輸過(guò)程中，由于存在多徑效應(yīng)，多徑干擾信號(hào)總是比直接信號(hào)到達(dá)時(shí)間晚；而信號(hào)在反射過(guò)程中能量衰減，多徑信號(hào)一般比直接信號(hào)功率低，除非直接信號(hào)被衰減；同時(shí)，多徑延遲信號(hào)與直接信號(hào)混合，引起直接信號(hào)的波形失真。這是多徑干擾信號(hào)所具有的特性。對(duì)于多徑效應(yīng)影響定位精度的問(wèn)題，可歸結(jié)為多徑效應(yīng)是如何影響相位測(cè)量的問(wèn)題。一般情況下，多徑效應(yīng)引起的測(cè)量誤差一是散射多徑，不存在反射作用的反射物，它對(duì)測(cè)量的影響很?。欢晴R面多徑，它是指發(fā)射信號(hào)經(jīng)地面或水面發(fā)射后到達(dá)接收天線，即存在起反射作用的反射物，它的強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于散射信號(hào)，引起很大的多徑誤差，特別是在接收點(diǎn)得到的信號(hào)是直射波和反射波產(chǎn)生干涉后的合成信號(hào)。直射波和反射波的路徑不同，導(dǎo)致相位不同，兩種信號(hào)的幅度也不同，最終使合成信號(hào)的波形發(fā)生扭曲，從而使接收點(diǎn)的絕對(duì)相位偏移量出現(xiàn)誤差，進(jìn)而影響定位精度。

2.6時(shí)差影響

對(duì)時(shí)差精度而言，主要取決于對(duì)TDOA的測(cè)量，而兩個(gè)接收機(jī)接收到同一信號(hào)的到達(dá)時(shí)間誤差主要由以下因素組成[6-7]：

(1)時(shí)延估計(jì)引入的誤差σ1。

(2)噪聲誤差σ2。信噪比S/N引入的時(shí)差測(cè)量誤差為

(13)

式中：tr為脈沖上升沿時(shí)間，范圍為50 ns～200 ns;S/N一般取10 dB。那么σ2為8 ns～32 ns。

(3)接收機(jī)幅度不平衡引入的誤差σ3。

(14)

當(dāng)ΔR=3 dB時(shí),σ3為6 ns～24 ns。

(4)接收機(jī)相位不平衡引入的誤差σ4。

(15)

假如相位一致性小于30°，那么σ4小于0.3 ns，幾乎可以忽略。

綜上，總的時(shí)差測(cè)量誤差為

(16)

代入σ1σ2σ3σ4典型值，總誤差在100 ns左右。所以，減小脈沖上升沿時(shí)間和時(shí)延估計(jì)誤差，亦即提高信噪比和接收機(jī)的幅度及相位的一致性，可以提高時(shí)差測(cè)量精度，進(jìn)而提高定位精度。

2.7多普勒頻移影響

空中高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)定位時(shí)，利用相關(guān)檢測(cè)信號(hào)并提取時(shí)差過(guò)程中，會(huì)面臨多普勒現(xiàn)象，即待檢測(cè)信號(hào)的頻率分量并不就是精確的發(fā)射信號(hào)或者參考信號(hào)的頻率分量，而是已知信號(hào)的頻率分量發(fā)生了多普勒頻移。如果目標(biāo)飛行航線與目標(biāo)到各站的連線夾角分別為θ0、θ1、θ2，飛行速度為v，產(chǎn)生的多普勒頻移分別為fd0、fd1、fd2，主站和某一副站之間的時(shí)間差為

(17)

由于載機(jī)航向不穩(wěn)定、速度不穩(wěn)定、雷達(dá)發(fā)射機(jī)頻率不穩(wěn)定造成的誤差，產(chǎn)生多普勒頻移的誤差，而導(dǎo)致對(duì)定位精度產(chǎn)生一定的影響。

3減小影響無(wú)源定位精度的方法

通過(guò)分析上述各種誤差影響無(wú)源定位精度產(chǎn)生的原因，應(yīng)采取相應(yīng)的措施力爭(zhēng)將誤差減至最小或消除，以提高定位精度。下面簡(jiǎn)要分析減小或消除各種誤差的方法。

(1) 精心選擇偵察陣地位置。首先，偵察站的位置設(shè)置要合適，觀測(cè)點(diǎn)盡量靠近目標(biāo)，對(duì)目標(biāo)的觀測(cè)角度接近最佳接收角；其次，選擇偵察陣地時(shí)要盡量避免在主要方向有遮蔽角，偵察設(shè)備不能設(shè)在有可能反射電磁波的地物前，避免把對(duì)一個(gè)信號(hào)源偵察測(cè)成兩個(gè)或多個(gè)信號(hào)源的情況。

(2) 減少偵察設(shè)備測(cè)向誤差。偵察站的測(cè)方位誤差是影響定位精度的主要因素，由于不同的偵察設(shè)備測(cè)向精度不同，會(huì)導(dǎo)致定位精度的誤差。因此，在確定目標(biāo)的位置時(shí)，應(yīng)使用測(cè)向精度較高的偵察設(shè)備，或?qū)嵤﹤刹烨白屑?xì)調(diào)整。同時(shí)，各偵察站使用設(shè)備型號(hào)應(yīng)相同，從而保證精度一致。

(3) 同一信號(hào)多次測(cè)量減少虛假定位。采用多站(地面?zhèn)刹?或多次觀測(cè)(機(jī)載)，同時(shí)還應(yīng)設(shè)法稀疏信號(hào)環(huán)境，準(zhǔn)確判定同一目標(biāo)信號(hào)，提高偵察設(shè)備對(duì)信號(hào)的分選和識(shí)別能力，從而提高定位精度；采用統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理，利用各次交叉定位的結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)平均，還可進(jìn)一步減小定位誤差。

(4) 提高偵察職手的操作水平。用正確的測(cè)量方法來(lái)偵測(cè)目標(biāo)方位，當(dāng)多次發(fā)現(xiàn)同一目標(biāo)方位有差別時(shí)，應(yīng)逐步修正；在圖上交會(huì)作業(yè)時(shí)，要及時(shí)排除超過(guò)偵察站探測(cè)范圍、偵察站與雷達(dá)間有遮蔽角、交會(huì)角不在可定位范圍等情況。對(duì)交會(huì)定位合適的交會(huì)角度是150°～300°，過(guò)大或過(guò)小均會(huì)增大誤差。

4結(jié)束語(yǔ)

本文簡(jiǎn)要介紹了無(wú)源定位的八種技術(shù)方法，重點(diǎn)分析了七種誤差影響無(wú)源定位精度的原因及四種減小影響無(wú)源定位精度的方法。在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的信息戰(zhàn)、電子戰(zhàn)環(huán)境中，使用快速高精度、高識(shí)別率的無(wú)源被動(dòng)定位跟蹤技術(shù)，執(zhí)行戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視、遠(yuǎn)程精確打擊任務(wù)已成為一種重要的技術(shù)方向和發(fā)展趨勢(shì)。因此,不斷跟蹤國(guó)外在此領(lǐng)域的發(fā)展動(dòng)向，借鑒其思想與技術(shù)，加快發(fā)展我國(guó)的無(wú)源定位技術(shù)，對(duì)于貫徹中央軍委在現(xiàn)代高技術(shù)局部戰(zhàn)爭(zhēng)條件下“打得贏”的決策精神，發(fā)展自己的“殺手锏”武器具有重要意義。

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李東海男，1975年生，碩士，工程師。研究方向?yàn)槔走_(dá)對(duì)抗。

Analysis of Multi-error Influence on Passive Orientation Precision

LI Donghai

(The Unit 91404 of PLA,Qinhuangdao 066001, China)

Abstract：Passive orientation precision is the core technology indicator to orientate target.There are eight passive orientation methods, such as direction-finding/cross location, rapid location of single station, phase comparison positioning,time difference arrival location, direction-finding/phase comparison positioning, Doppler frequency location, direction and frequency location, phase and Doppler frequency difference rate of change location. Meanwhile, there are seven influence factors, such as specific amplitude and direction finding error, location fuzzy region, system random error, location station configuration and station mode, multipath transmission, time difference and Doppler frequency difference. Passive orientation's classification and technology methods are discussed in this article,the reason of multi-error influence passive orientation precision and the methods of how to reduce the influence are analysed in the article also.

Key words：passive orientation; technology method; error analysis

DOI：10.16592/ j.cnki.1004-7859.2016.05.002

通信作者：李東海Email：2335968738@qq.com

收稿日期：2015-12-27

修訂日期：2016-02-22

中圖分類號(hào)：TN958.97

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

文章編號(hào)：1004-7859(2016)05-0004-05