王帥宇 牛小民 李明輝 張崇軍 陳存廣
摘要:隨著我國(guó)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)的不斷發(fā)展,我國(guó)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了前所未有的發(fā)展,其在林業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)中得到了廣泛地應(yīng)用。本文將基于系統(tǒng)架構(gòu)、傳感器采樣以及系統(tǒng)休眠等角度對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行深入分析,探究了節(jié)能型無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在林業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用價(jià)值,為我國(guó)林業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)工作提供一個(gè)參考與借鑒。
關(guān)鍵詞:節(jié)能型;無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò);林業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè);應(yīng)用價(jià)值
中圖分類(lèi)號(hào): TP 393?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2016)05(a)-0000-00
近年來(lái),無(wú)線傳感器以其監(jiān)測(cè)范圍廣、自動(dòng)數(shù)據(jù)采集等優(yōu)越性在林業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)中得到了有效的應(yīng)用。通常,無(wú)線傳感器主要是采用干電池進(jìn)行供電,工作時(shí)間受到限制,而受森林環(huán)境的影響,頻繁更換電池不切實(shí)際,因此,如何能夠使無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)節(jié)能化成為環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域研究的一個(gè)重點(diǎn)[i]。
1.節(jié)能型無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)一般由一個(gè)網(wǎng)關(guān)以及多個(gè)傳感器子節(jié)點(diǎn)組成,而一個(gè)子節(jié)點(diǎn)硬件又包含了傳感器、通信模塊以及控制器三個(gè)部分。網(wǎng)關(guān)能夠?qū)Ω鱾€(gè)節(jié)點(diǎn)的信息如土壤濕度、光照強(qiáng)度等進(jìn)行收集,并能夠?qū)?shù)據(jù)做出有效的處理、傳送到數(shù)據(jù)庫(kù)。通常,林業(yè)環(huán)境多處于偏僻區(qū)域,電源不容易到達(dá),因此采用直流電源實(shí)施供電,僅節(jié)點(diǎn)采用干電池供電,網(wǎng)關(guān)則采用太陽(yáng)能供電,其能夠延長(zhǎng)系統(tǒng)的使用周期,當(dāng)電量過(guò)低時(shí),其會(huì)發(fā)出警報(bào)提示更換電源。一般情況下,林業(yè)的環(huán)境監(jiān)測(cè)主要包括光照、土壤、降雨量以及二氧化碳濃度等多個(gè)方面,這些數(shù)據(jù)往往是呈現(xiàn)動(dòng)態(tài)變化的,同時(shí)又是不可預(yù)知的,這些都會(huì)加大系統(tǒng)采樣的難度,因此,必須實(shí)施休眠變周期采樣,一般在相鄰邊界處設(shè)多個(gè)采樣點(diǎn),其能夠最大化對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行捕捉,尤其是對(duì)于短暫的、大幅度的環(huán)境參數(shù)波動(dòng)具有較高的敏感度[ii]。另外,為了降低該系統(tǒng)的工作負(fù)擔(dān),延長(zhǎng)使用期限,這些節(jié)點(diǎn)可以不參與網(wǎng)絡(luò)路由、接受無(wú)線信號(hào),直接與基站進(jìn)行聯(lián)系,基站能夠根據(jù)收到的數(shù)據(jù)對(duì)林業(yè)環(huán)境進(jìn)行判斷,若有特殊情況,其會(huì)發(fā)出采樣命令,節(jié)點(diǎn)接受命令后將會(huì)退出休眠狀態(tài)。通常,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的能耗多是由數(shù)據(jù)采集、處理以及數(shù)據(jù)無(wú)線收發(fā)等造成的,其中尤以數(shù)據(jù)無(wú)線收發(fā)能耗最為突出,因此可實(shí)施變周期采樣的方式,其不僅能夠起到節(jié)能的效果,而且能夠確保突發(fā)事件信息的完善收集,當(dāng)然在這個(gè)過(guò)程中也存在著參考采樣點(diǎn)選擇的問(wèn)題,需進(jìn)一步進(jìn)行研究。
2.系統(tǒng)硬件組成
2.1ZigBee傳感器節(jié)點(diǎn)硬件組成
通常,WSN節(jié)點(diǎn)多采用的是微型嵌入式系統(tǒng),其作為WSN硬件基礎(chǔ)平臺(tái),能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè),其在森林環(huán)境監(jiān)測(cè)的傳感器節(jié)點(diǎn)應(yīng)用中對(duì)成本給予了高度關(guān)注,具有低功耗、安全性高的優(yōu)越性。ZigBee傳感器節(jié)點(diǎn)主要由傳感器、處理器、無(wú)線通信以及電源供應(yīng)等模塊等成,具體見(jiàn)圖1。為了提升系統(tǒng)硬件的節(jié)能性、穩(wěn)定性,可采用8位ATmega128L微控制器,該控制器較傳統(tǒng)的8位控制器能量消耗更低、資源更加豐富,且包括內(nèi)外多種中斷模式,片中包含了128KB程序存儲(chǔ)器Flash、4KB靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器以及4KB的E2PROM。
2.2ZigBee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)硬件組成
ZigBee傳感器節(jié)點(diǎn)在整個(gè)森林環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中發(fā)揮著不可替代的作用,其能夠?qū)o(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行協(xié)調(diào),因此對(duì)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)的控制器要求較高。傳統(tǒng)的單片機(jī)在森林監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中盡管能夠起到一定的控制作用,然而性能卻不夠強(qiáng)大,在工作的過(guò)程中容易出現(xiàn)效率低、耗能高的特點(diǎn)。而ARM不僅能耗能低、性能高,而且能夠在一定程度上降低成本,成為目前單片機(jī)的首選。本次研究采用的是ARM9處理器,其運(yùn)行速度較快,具有較大的存儲(chǔ)空間,能夠?qū)崿F(xiàn)與以太網(wǎng)的互聯(lián)。STR12FW44X6芯片為整個(gè)系統(tǒng)的核心。
3.自適應(yīng)動(dòng)態(tài)路由的設(shè)計(jì)
3.1自適應(yīng)動(dòng)態(tài)路由特點(diǎn)
通常,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)主要采用網(wǎng)絡(luò)分簇以及樹(shù)形網(wǎng)絡(luò)兩種模式,這兩種分層模式能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的有效分簇,且能夠在一定程度上保障分簇的魯棒性。然而從算法來(lái)說(shuō),其計(jì)算較為復(fù)雜,收斂速度有待提升,且大部分網(wǎng)絡(luò)路由在設(shè)計(jì)中未體現(xiàn)休眠原則。自適應(yīng)動(dòng)態(tài)路由不僅能夠滿足休眠需求,而且能夠降低能耗,然而其也存在信息包丟失的可能性,僅適用于網(wǎng)絡(luò)規(guī)模較小狀態(tài)下的計(jì)算,若網(wǎng)路規(guī)模較大,設(shè)置多數(shù)目節(jié)點(diǎn)日內(nèi)以造成數(shù)據(jù)丟失,使實(shí)時(shí)監(jiān)控喪失了本身的意義與價(jià)值。本次研究中提出了動(dòng)態(tài)分簇的算法,其一方面考慮到了節(jié)點(diǎn)的實(shí)際需求,另一方面也體現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)的能量原則。另外,為了降低網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)路由造成的能耗,此類(lèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)一般將最重要的指標(biāo)作為考慮對(duì)象,對(duì)于無(wú)關(guān)緊要的指標(biāo)進(jìn)行忽略,其能夠達(dá)到節(jié)能的目的。在數(shù)據(jù)傳輸階段中,自適應(yīng)動(dòng)態(tài)路由能夠擺脫系統(tǒng)休眠限制,進(jìn)行數(shù)據(jù)的有效的傳輸,一般由簇成員直接傳遞簇頭,收集整理后實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的融合,然后再將信息傳遞到中央節(jié)點(diǎn)。自適應(yīng)動(dòng)態(tài)路由系統(tǒng)與休眠系統(tǒng)相結(jié)合,再加上分簇算法的引入,能夠在一定程度上降低自主成簇的概率,提升分簇效率[iii]。在簇內(nèi)實(shí)現(xiàn)通訊,其距離明顯小于節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)關(guān)之間的距離,且無(wú)需通過(guò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,能夠降低無(wú)線通信數(shù)據(jù)傳輸量,使傳輸過(guò)程中所造成的能量損耗大大降低,增強(qiáng)數(shù)據(jù)之間的融合效率,整個(gè)系統(tǒng)節(jié)能效應(yīng)體現(xiàn)的尤為明顯。
3.2實(shí)證研究
為了研究節(jié)能型無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在林業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)中的節(jié)能效果,選取了林業(yè)場(chǎng)地作為試驗(yàn)地,并將未使用節(jié)能方法的常規(guī)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)作為對(duì)照,對(duì)這兩者的實(shí)際節(jié)點(diǎn)壽命進(jìn)行比較[iv]。兩種監(jiān)測(cè)方式均采用同一型號(hào)干電池實(shí)施供電。可以發(fā)現(xiàn),采用節(jié)能型無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)電池壽命較長(zhǎng),幾乎可以達(dá)到3個(gè)月左右,而未采用節(jié)能方法的節(jié)點(diǎn)壽命僅為20d左右,兩者呈現(xiàn)出明顯的差異。這說(shuō)明,在采用了節(jié)能型無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)后,系統(tǒng)的能耗能夠得到大幅度降低,在一定程度上延長(zhǎng)電池的使用壽命,具有較高的應(yīng)用價(jià)值。另外,在1.5km半徑區(qū)域內(nèi)布置多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn),并對(duì)其進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),所采集的數(shù)據(jù)由各監(jiān)測(cè)點(diǎn)匯入控制中心,實(shí)驗(yàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)如表1所示,共呈現(xiàn)了5個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)每2h的匯總記錄,并對(duì)濕度、溫度、厭惡指數(shù)、光照度、土壤水分以及土質(zhì)酸堿度等指標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),可以發(fā)現(xiàn)該地區(qū)的環(huán)境基本處于穩(wěn)定狀態(tài)。
結(jié)束語(yǔ)
通過(guò)本次研究可以發(fā)現(xiàn),采用自適應(yīng)采樣方法能夠在一定程度上促進(jìn)網(wǎng)絡(luò)節(jié)能,且對(duì)突發(fā)事件具有較高的敏感性,而動(dòng)態(tài)路由算法能夠在實(shí)現(xiàn)休眠的同時(shí)使分簇效率得到提升,其在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的融入能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能降耗的目的,使系統(tǒng)的生命周期得到延長(zhǎng),具有一定的可行性與穩(wěn)定性,其在林業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)中有著較高的應(yīng)用價(jià)值,值得參考借鑒。
參考文獻(xiàn)
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