車輛的電動式轉(zhuǎn)向裝置及其轉(zhuǎn)向角的控制方法
2016-05-30 18:59:14
科技資訊 2016年17期
授權(quán)公告號：CN103101572B
授權(quán)公告日：2016.06.08
專利權(quán)人：現(xiàn)代摩比斯株式會社
地址：韓國京畿道
發(fā)明人：李衡明
Int.Cl.：B62D6/08（2006.01）I；B62D5/04（2006.01）I
優(yōu)先權(quán)：10-2011-0118893 2011.11.15 KR
摘 要：該發(fā)明提供車輛的電動式轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向角控制方法，包括：轉(zhuǎn)向角控制執(zhí)行步驟，隨著轉(zhuǎn)向扭矩的輸入，由PI控制器執(zhí)行轉(zhuǎn)向角控制；判斷步驟，判斷轉(zhuǎn)向角誤差是否為基準(zhǔn)誤差值以上，及轉(zhuǎn)向角速度是否為基準(zhǔn)角速度以下；脈沖扭矩的輸入步驟，當(dāng)所述判斷步驟的判斷結(jié)果為，所述轉(zhuǎn)向角誤差為所述基準(zhǔn)誤差值以上，所述轉(zhuǎn)向角速度為所述基準(zhǔn)角速度以下時，輸入脈沖扭矩。該發(fā)明在轉(zhuǎn)向角追蹤時不施加扭矩值而沒有轉(zhuǎn)向角變化的停止區(qū)間中，施加脈沖扭矩值，從而不對駕駛者產(chǎn)生異質(zhì)感且可以提高反應(yīng)性。
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