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        帶有10個(gè)攝像頭奔馳自動(dòng)駕駛公交車(chē)

        2016-05-30 11:37:28
        計(jì)算機(jī)應(yīng)用文摘 2016年17期
        關(guān)鍵詞:短距交通燈長(zhǎng)距離

        什么才是指向未來(lái)的交通工具?超級(jí)高鐵還是立體巴士?這些看似先進(jìn)的技術(shù)仿佛離我們還有點(diǎn)遠(yuǎn),想在短時(shí)間之內(nèi)實(shí)現(xiàn)也不太容易。比起針對(duì)個(gè)人的自動(dòng)駕駛私家車(chē),能服務(wù)更多人的自動(dòng)駕駛公交車(chē)更讓人期待。提起自動(dòng)駕駛公交車(chē),曝光率最高的可能是來(lái)自Easymile公司的小型自動(dòng)駕駛公交車(chē)EZ-10。不過(guò),這款產(chǎn)品只是能實(shí)現(xiàn)短距離運(yùn)輸,所以不能算是真正意義上的自動(dòng)駕駛公交車(chē)。而在近日,奔馳發(fā)布了一款搭載City Pilot自動(dòng)駕駛技術(shù)的自動(dòng)駕駛公交車(chē)Future Bus。附帶六缸發(fā)動(dòng)機(jī)的它能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)距離運(yùn)輸,奔馳也把這款產(chǎn)品稱(chēng)為“未來(lái)城市自動(dòng)駕駛公交車(chē)的里程碑”。

        Future Bus的原型車(chē)其實(shí)是奔馳之前推出的Citaro自動(dòng)駕駛公交車(chē)。Future Bus長(zhǎng)12米,能夠運(yùn)輸?shù)娜藬?shù)也會(huì)比前文談及的EZ-10要多。Future Bus由一臺(tái)299馬力的直列六缸發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力,能夠應(yīng)付城市內(nèi)部中長(zhǎng)距離的運(yùn)輸,最高速度能夠達(dá)到70km/h。

        Future Bus和Citaro最大的區(qū)別是Future Bus搭載了奔馳的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)City Pilot。這款系統(tǒng)基于奔馳在兩年前推出的Highway Pilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)而成,它需要車(chē)身搭配10個(gè)攝像頭以及一些相應(yīng)的無(wú)線(xiàn)模塊才能夠正常使用。

        Future Bus身上一共有10組攝像頭,位于車(chē)頭位置的兩套立體攝像頭是用于識(shí)別前方的紅綠燈和行人,兩者的最遠(yuǎn)檢測(cè)距離分別為30m和60m。另外,車(chē)身上還有4個(gè)短距雷達(dá)和1個(gè)長(zhǎng)距離雷達(dá),短距雷達(dá)主要用于識(shí)別50cm~10m范圍內(nèi)的障礙物,而長(zhǎng)距雷達(dá)則是用于探測(cè)200m范圍內(nèi)的障礙物。

        除了上面提及的攝像頭和檢測(cè)雷達(dá),City Pilot這套系統(tǒng)還能夠通過(guò)Wi-Fi跟交通燈進(jìn)行信息交流和差分定位技術(shù)。遇到交通燈時(shí),它能夠根據(jù)這些信息來(lái)控制車(chē)速和剎車(chē)時(shí)間。

        同時(shí),City Pilot也具備自動(dòng)停站的功能。在靠站、開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)、上下乘客到離站這一系列過(guò)程中,它不需要司機(jī)的介入控制,完全自主完成。奔馳表示,這套系統(tǒng)能夠?qū)⒖空镜恼`差控制在5cm以?xún)?nèi)。

        不過(guò),奔馳在發(fā)布時(shí)表示,這款Future Bus依然設(shè)立了司機(jī)駕駛位,在運(yùn)行過(guò)程中司機(jī)也不能離開(kāi)駕駛位,需要全程監(jiān)控車(chē)輛。對(duì)于長(zhǎng)距離駕駛來(lái)說(shuō),自動(dòng)駕駛的確能夠在一定程度上減輕司機(jī)的疲勞,也能夠提升安全性。相信在未來(lái),這會(huì)成為一種主流的交通方式。

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