按照傳統(tǒng)的思路，機(jī)器人是按照科學(xué)家預(yù)先寫好的一段代碼運(yùn)行，電機(jī)受代碼控制，代碼怎么寫，機(jī)器人就怎么動(dòng)，這被認(rèn)為是機(jī)器人和人類的最大區(qū)別之一。不過，隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，背靠著大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)，更近似于人類的機(jī)器人也屢見不鮮，AlphaGo就是一個(gè)例子?，F(xiàn)在，一群來自日本東京和大阪的科學(xué)家在這個(gè)方向上又向前邁了一大步。

近日，日本國立科學(xué)博物館展出了一個(gè)新的機(jī)器人，它名叫Alter。與博物館其他機(jī)器人最大的不同在于，Alter不但擁有一張擬人的臉，也有一顆擬人的心。

事實(shí)上，Alter目前并非一款擁有完整雙足的人形機(jī)器人，它只有上半身，并且除了面部和小臂有仿生材料包裹之外，其他部分都是裸露的機(jī)械結(jié)構(gòu)。它最重要也是最與眾不同的地方在于一顆內(nèi)置的CPG（Central Pattern Generator，中樞模式發(fā)生器）。CPG基于Izhikevich神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可以并行提取分布在Alter身體各處的多種傳感器數(shù)據(jù)，然后針對(duì)各路數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，通過體內(nèi)42個(gè)氣動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)Alter自發(fā)地做出各種擬人的動(dòng)作，即所謂“自發(fā)意識(shí)”，而不是像傳統(tǒng)機(jī)器人那樣，按照既定的代碼一步一步運(yùn)行。

目前，Alter能夠檢測(cè)到周邊的物體移動(dòng)、溫度、濕度和聲波強(qiáng)度等多種不同維度的信息，從而做出不同響應(yīng)。比如，當(dāng)檢測(cè)到周圍有多個(gè)人向自己靠近時(shí)，Alter會(huì)自發(fā)地開始顫抖。除此之外，Alter還能根據(jù)手指的動(dòng)作唱歌（目前為止只是簡(jiǎn)單的正弦波變化），能跟普通人輕松交談10分鐘以上。

雖然Alter目前對(duì)外界刺激做出的反應(yīng)都顯得荒謬、隨機(jī)和怪異，但是參觀者紛紛表示，這并不妨礙Alter給人一種“活著的”感覺。

對(duì)此，大阪大學(xué)的Kouhei Ogawa教授表示：“這個(gè)項(xiàng)目填補(bǔ)了傳統(tǒng)編程機(jī)器人和能夠自發(fā)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人之間的空白。雖然目前為止Alter看起來并不像是人類（更像一個(gè)‘鬼或者‘幽靈），它的動(dòng)作也顯得怪異，但顯然它更具有‘靈魂。”同時(shí)Kouhei Ogawa教授說：“直到現(xiàn)在，讓機(jī)器人說話或是與人類互動(dòng)短短幾分鐘，其中都包含著科研工作者巨大的工作投入，而Alter的出現(xiàn)，顯然意味著一個(gè)偉大的進(jìn)步?！?/p>

可預(yù)見的是，未來靠編程行動(dòng)的機(jī)器人會(huì)被淘汰，而像Alter這樣可以根據(jù)“意志”自己控制手臂和頭部等部位動(dòng)作的機(jī)器人將成為主流。