崔俊星

摘要：在機(jī)電控制系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)中，其活動(dòng)的目標(biāo)是利用高效的操控模式，讓被控制設(shè)備的控制值可以與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值吻合。在實(shí)際操作中，要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，必須要有專(zhuān)門(mén)的傳感裝置進(jìn)行觀察與測(cè)量。本文通過(guò)闡述機(jī)電控制系統(tǒng)中的控制模式以及基礎(chǔ)需求、應(yīng)用等，探索如何提升機(jī)電控制系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

關(guān)鍵詞：機(jī)電控制；系統(tǒng)；控制方式；解析；應(yīng)用

機(jī)器裝備運(yùn)轉(zhuǎn)到一個(gè)特殊方位時(shí)聯(lián)通電源開(kāi)閉合器，并進(jìn)行另一項(xiàng)工作，這就是簡(jiǎn)易的機(jī)電控制系統(tǒng)的原理。假如再添加智能識(shí)別，機(jī)器就能夠勝任繁雜度高的作業(yè)。例如，別墅中的車(chē)庫(kù)，當(dāng)主人將車(chē)駛到與庫(kù)房門(mén)相距5米的位置，地上的開(kāi)閉合器通電后，車(chē)庫(kù)門(mén)就會(huì)打開(kāi)，這時(shí)能夠?qū)④?chē)駛?cè)胲?chē)庫(kù)；假如有智能識(shí)別裝置，會(huì)進(jìn)行身份認(rèn)證與識(shí)別。也就是說(shuō)，車(chē)主和其家人以外的人員無(wú)法開(kāi)啟車(chē)庫(kù)門(mén)，這也體現(xiàn)了人性化。

1 機(jī)電控制模式簡(jiǎn)介

1.1 開(kāi)環(huán)式控制模式

開(kāi)環(huán)式控制模式通常以機(jī)電控制體系的控制通道為核心進(jìn)行控制。通常情況下，在系統(tǒng)控制的階段，直接參與控制作業(yè)的信息來(lái)源于給定值、干擾變量、受控值3種信息通道。而通過(guò)信息通道的兩條信息在控制作業(yè)中要作為控制參考。開(kāi)環(huán)式控制模式通過(guò)系統(tǒng)的控制設(shè)備與受控方間構(gòu)建關(guān)聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)順向影響，讓信息通道內(nèi)的給定值信息與受控值信息都能夠單向傳送。而以開(kāi)環(huán)式控制模式為主的控制系統(tǒng)被叫作外環(huán)控制系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的輸出量實(shí)施合理管控，弱化系統(tǒng)可能面臨的負(fù)面影響。

1.2 閉環(huán)式控制模式

在閉環(huán)式控制方式中，反饋是一個(gè)重要的概念，所以又把閉環(huán)式控制模式稱(chēng)為反饋式控制模式。反饋式控制模式通常是機(jī)電控制體系中的基礎(chǔ)，運(yùn)用范疇最為廣泛。在反饋控制體系內(nèi)，控制設(shè)備通常能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制。在這類(lèi)管控中，起到重要功效的反饋類(lèi)信息來(lái)源于被控對(duì)象的受控值。任何一個(gè)環(huán)節(jié)的輸入都可以收到系統(tǒng)輸出的反饋?zhàn)饔茫到y(tǒng)通過(guò)對(duì)受控值產(chǎn)生的誤差實(shí)施修正，最后加強(qiáng)對(duì)被控對(duì)象的控制力度。

反饋式控制模式與身體運(yùn)動(dòng)定律其實(shí)有相似之處。身體在平日的活動(dòng)中，在完成普通行為階段，也會(huì)形成對(duì)有關(guān)信息的預(yù)判，同時(shí)對(duì)反饋得到的信息與具體狀況比對(duì)，持續(xù)修正產(chǎn)生誤差的信息，或直接消除誤差。

1.3 復(fù)合式控制模式

復(fù)合式控制模式比較繁雜。通常來(lái)講，反饋控制設(shè)備唯有在系統(tǒng)外部遭到顯著影響的前提下，方可第一時(shí)間對(duì)信息進(jìn)行校正；而假如外部影響可以忽略不計(jì)，那么就無(wú)法進(jìn)行反饋控制，誤差校正也不可能實(shí)現(xiàn)。面對(duì)這類(lèi)情況，復(fù)合式控制模式不但將外部影響元素歸入可測(cè)驗(yàn)的環(huán)境中，并且能夠?qū)崿F(xiàn)若干個(gè)影響元素的系統(tǒng)補(bǔ)償功能。通過(guò)在對(duì)應(yīng)的設(shè)備中設(shè)立對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償設(shè)備，達(dá)成系統(tǒng)的實(shí)時(shí)擾動(dòng)管控。唯有構(gòu)建卓有成效的反饋控制體系，方能完成對(duì)信息誤差的校正以及干擾補(bǔ)償。

2 機(jī)電控制系統(tǒng)管控的基礎(chǔ)要求

依照被控對(duì)象的不同，機(jī)電控制系統(tǒng)其實(shí)又能分成手動(dòng)管控以及自動(dòng)管控兩種。手動(dòng)控制是指操控人員利用其本身的預(yù)判來(lái)控制系統(tǒng)；而自動(dòng)控制是指在人工操作減少的系統(tǒng)操控環(huán)境中，相關(guān)控制設(shè)施根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)范化數(shù)據(jù)設(shè)施自動(dòng)處置。后者是機(jī)電控制行業(yè)的未來(lái)進(jìn)步趨勢(shì)以及核心命題。所以，要對(duì)機(jī)電控制系統(tǒng)進(jìn)行管控，首先就要完成機(jī)電控制系統(tǒng)的自動(dòng)化。

達(dá)成上述愿景自然要?jiǎng)?chuàng)造性地運(yùn)用科技，而且也要對(duì)技術(shù)人員的業(yè)務(wù)能力以及個(gè)體素養(yǎng)進(jìn)行提升。唯有高水準(zhǔn)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，方可在實(shí)際操控階段，進(jìn)行更為繁雜的操控，方可構(gòu)成以控制系統(tǒng)為重心的聯(lián)合控制體系。

此外，因?yàn)樵跈C(jī)電控制系統(tǒng)運(yùn)作階段，控制系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)、預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)等必須規(guī)范化明確，某類(lèi)經(jīng)典信息錄入系統(tǒng)后，其受控值應(yīng)依照應(yīng)用數(shù)據(jù)與應(yīng)用準(zhǔn)則實(shí)施精準(zhǔn)的管控。這就需要在系統(tǒng)管控的流程中，受控值的變更應(yīng)依循穩(wěn)定性、迅速性、精確性等常規(guī)準(zhǔn)則。

穩(wěn)定性是指機(jī)電控制系統(tǒng)在常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)階段，必須保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，如果受控值超過(guò)預(yù)估范圍，控制系統(tǒng)應(yīng)將受控值第一時(shí)間管控在預(yù)估范圍內(nèi)，并致力于對(duì)其進(jìn)行清除。之后，誤差期望值的受控值能夠還原到初始期望值水準(zhǔn)。

迅速性是指在系統(tǒng)的操控下，受控值可以被迅速管控，縮短過(guò)渡時(shí)長(zhǎng)，并進(jìn)行調(diào)節(jié)。精確性包含兩個(gè)內(nèi)容：即期望值的精確以及受控值的精確。期望值的精確是指初始期望值的范疇規(guī)劃是設(shè)計(jì)人員依照有關(guān)預(yù)設(shè)流程所獲得的規(guī)范化數(shù)值；而受控值的精確是指受控值在系統(tǒng)對(duì)其校正的階段，可以通過(guò)參數(shù)信息進(jìn)行完全校正。技術(shù)人員應(yīng)根據(jù)參數(shù)的變更情況實(shí)施相應(yīng)的校正工作，在保證受控值與期望值趨近的階段，應(yīng)進(jìn)行一部分微觀上的處置以及操控，進(jìn)而讓系統(tǒng)控制效率得以大幅度提升。

3 結(jié)束語(yǔ)

機(jī)電控制技術(shù)是以機(jī)電一體化為前提的一類(lèi)基礎(chǔ)類(lèi)控制技術(shù)，在其控制活動(dòng)中，機(jī)電控制著眼于采用高效的控制模式，讓被控對(duì)象的被控值可以與預(yù)設(shè)值趨近。在實(shí)操中，該目標(biāo)的達(dá)成必須依賴(lài)專(zhuān)業(yè)機(jī)電傳感設(shè)備來(lái)對(duì)其實(shí)施監(jiān)測(cè)以及監(jiān)督。唯有根據(jù)實(shí)踐中機(jī)電控制的情況，訂立出對(duì)應(yīng)的控制準(zhǔn)則以及設(shè)計(jì)規(guī)范，方可實(shí)現(xiàn)機(jī)電控制系統(tǒng)的目標(biāo)，為機(jī)電公司創(chuàng)造利益。