張濤
摘 要:隨著現(xiàn)代科技的日新月異,GPS技術正以其全天候、高精度、自動化、高效益等顯著特色,深得測繪同仁的信賴,并逐步改變著我們的日常工作。尤其是GPS靜態(tài)相對測量已廣泛應用于控制測量,大家對它已不陌生。但是GPS靜態(tài)測量固有的缺點是外業(yè)測量在測站上時間較長,成果不能及時獲取,精度不能及時反映,難免要造成外業(yè)返工現(xiàn)象。而GPS實時動態(tài)測量RTK模式,則克服了上述缺點,以實時、快速及高精度而著稱。不僅給控制測量帶來突破,而且對工程放樣、碎部采集、水域測量、地籍測量、房產(chǎn)測繪等廣泛領域帶來了深刻變化。
關鍵詞:RTK;工程測量;應用;優(yōu)點
一、GPS RTK技術在工程測量中的應用
RTK-實時動態(tài)差分法。這是一種新的常用的GPS測量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法,它采用了載波相位動態(tài)實時差分方法,是GPS應用的重大里程碑,它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新曙光,極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。
(一)地形碎部測量。碎部測量是指基于控制下直接進行散點測量。如地形測繪,在導線點測量叫控制測量,而將儀器架設在控制點上進行各地形點采集則叫碎部測量。
在進行碎步測量作業(yè)時,周圍環(huán)境若是建筑密度較低的住宅區(qū)或是大馬路又或者是城市空曠地區(qū)RTK的工作速度更快捷;對于建筑稠密區(qū)或是個別的高大建筑物,可以利用全站儀測量碎部點的方法,來快速完成野外作業(yè),這樣既可以縮短工期,提高野外測圖的工作效率,又節(jié)約了成本。
(二)線路中線定線。RTK測量技術用于市政道路中線或電力線中線放樣,放樣工作一人也可完成。將線路參數(shù)如線路起終點坐標、曲線轉(zhuǎn)角、半徑等輸入RTK的外業(yè)控制器,即可放樣。放樣方法靈活,即能按樁號也可按坐標放樣,并可以隨時互換。放樣時屏幕上有箭頭指示偏移量和偏移方位,便于前后左右移動,直到誤差小于設定的為止。
(三)控制測量。對有關工程進行建設、維護和管理都是在參考工程控制網(wǎng)的情況下進行的,此時工程控制網(wǎng)就顯得特別重要。在進行工程項目建設時,工程控制網(wǎng)的精度和網(wǎng)型要和該工程項目的規(guī)模和性質(zhì)相結(jié)合,才可確保該工程的科學性和可靠性。將RTK方法應用到工程控制網(wǎng)的建立上,會收獲到完美的回報,因為RTK具有成果精度高、點位選擇限制少、工程費用低和作業(yè)時間短等方面的優(yōu)點。此外RTK技術在圖根導線測量時還能夠代替全站儀的作用,對不通視條件下的測量范圍內(nèi)進行無累計誤差的圖根點的測定,這樣就可以使對測圖圖根點的需求得到滿足的條件下,靈活變動。
二、RTK技術在工程測量應用中的優(yōu)點
(一)精度高、數(shù)據(jù)準。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值,RTK定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術,它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果,并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理,同時給出厘米級定位結(jié)果,歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài),也可處于運動狀態(tài);可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè),也可在動態(tài)條件下直接開機,并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周末知數(shù)解固定后,即可進行每個歷元的實時處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。
(二)降低了作業(yè)條件要求。RTK技術不要求兩點間滿足光學通視,只要求滿足“電磁波通視”和對天基本通視,因此,和傳統(tǒng)測量相比,RTK技術受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小,在傳統(tǒng)測量看來由于地形復雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū),只要滿足RTK的基本工作條件,它也能輕松地進行快速的高精度定位作業(yè)。
(三)定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠,沒有誤差積累。不同于全站儀等儀器,全站儀在多次搬站后,都存在誤差累積的狀況,搬的越多,累積越大,而RTK則沒有,只要滿足RTK的基本工作條件,在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi),RTK的平面精度和高程精度都能達到厘米級。
(四)作業(yè)效率高。在一般的地形地勢下,高質(zhì)量的RTK設站一次即可測完10km半徑左右的測區(qū),大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的“搬站”次數(shù),僅需一人操作,在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即得一點坐標,作業(yè)速度快,勞動強度低,節(jié)省了外業(yè)費用,提高了測量效率。
三、注意事項
(一)基準站的選擇是非常關鍵。這事關流動站的施測精度和測量速度,“準光學通視”是兩者的橋梁。對于基準站的選擇是有一定條件的,其要求要在中心地帶以及空曠地方,將其安置于這些地方的至高點,要注意的是,電磁場于其的影響是非常大的,要排除它的干擾,這樣有助于流動站接收信號。
(二)參數(shù)的設置要做到零誤差。相應的數(shù)據(jù)是根據(jù)儀器的類型設置的,在作業(yè)時,對于參數(shù)的設置,要嚴格把關,遵守儀器配套操作手冊。對于流動站的設置,在其經(jīng)歷過初始化后,才可進行RTK測量,為了減少誤差,控制測量和放樣測量必須在靜態(tài)(已知點)初始化進行,為了解決部分測點超限時的問題,在掌握距離和測回數(shù)的情況下,可以減小測距以及增加測回數(shù)。
四、結(jié)語
總之,運用GPS-RTK技術,使得測量工作的精度、作業(yè)效率和實時性達到了最佳的融合。隨著數(shù)據(jù)傳輸技術的發(fā)展,傳輸距離的增加,RTK價格的降低,它將會在工程測量中得到廣泛的運用,從根本上提高測量的質(zhì)量和作業(yè)效率。
參考文獻
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