李星

摘 要：隨著科技的不斷進步，電子信息和技術的快速發(fā)展，大型起重機對技術的要求越來越高。如今采用調(diào)壓調(diào)速控制器控制電機速度的應用越來越也廣泛，達到了實際操作的要求。本文重點介紹控制器在大噸位起重機的應用與故障處理和維護。

關鍵詞：電子信息；大型起重機；QY2/T-P控制器；維護

1 起重機調(diào)壓調(diào)速控制器概況

QY2/T-P起重機調(diào)壓調(diào)速控制器（以下簡稱 QY2/T-P 控制器）是上海共久電氣有限公司生產(chǎn)的QY2 系列控制器的最新擴展型號，該型號在T5技術批次的基礎上，采用先進的光電技術，增加了并聯(lián)控制功能。并聯(lián)控制功能特別適合于大噸位起重機的多電機的起升機構。現(xiàn)在常用的一用一備系統(tǒng)中，主用和備用控制器的容量都必須大于兩臺電機的總容量；對于常見的兩臺電機剛性連接的起升機構，可以用兩臺控制器構成的主從控制系統(tǒng)，其中每一臺控制器的容量只需略大于單臺電機的容量。相比之下，主從控制系統(tǒng)的成本要低很多。

2 工作原理及應用

多臺QY2/T-P 控制器構成的主從控制系統(tǒng)中一臺控制器控制一個電機，其中一個控制器為主機，另外一臺為從機。主機在驅(qū)動本機控制的電機的同時，傳輸控制信號給從機，從機使用該信號來驅(qū)動本機控制的電機。由于光纖的傳輸損耗小，抗干擾能力強，理論上可以有任意多臺 QY2/T-P 控制器并聯(lián)運行，但是考慮到電氣系統(tǒng)的復雜性以及信號延遲造成的控制誤差，一般典型的應用系統(tǒng)由兩臺控制器構成，用于雙電機剛性連接的大噸位起升機構。

3 安裝和接線

QY2/T-P 控制器的安裝理論上，用光纖傳輸信號干擾少、衰減小、信號延時小，因此控制器之間相隔距離可以很遠。但考慮到并聯(lián)控制系統(tǒng)還有其他的很多電氣連線，如果控制器之間相隔太遠，這些連線的走線距離過長，不利于日常的維護和檢修。因此我們強烈建議用戶將安裝有 QY2/T-P控制器的電氣屏柜盡量靠近放置。由于光纖通信有一定特殊性，因此在安裝時請勿強行將光纜折彎，也不可過分彎曲，以免損傷光纜。鑒于現(xiàn)場線槽空間較小且均為 90 度連接，不建議光纜裝入線槽。光纜本身重量較輕，可以在 2 臺控制器之間直接架空連接，然后只要在屏柜中簡單固定即可。

與之前的QY2/T 控制器相比，QY2/T-P 控制器增加了兩處接線點：光信號端口、光信號發(fā)送和主從選擇。光信號端口：該處連接到另一臺 QY2/T-P 控制器的光信號發(fā)送端子，和另外一臺控制器進行光通信。光纖采用兩芯光纖實現(xiàn)全雙工通信，2 臺控制器采用光纖連接時，注意光纖的連接順序。必須保證一臺控制器的光模塊的發(fā)送端口（TX）連接到另外一臺的控制器的接收端口（RX）。目前 QY2/T-P 控制器采用的是交叉光纜，2 臺控制器內(nèi)的光模塊到光纜插座的連接方式必須完全相同。主從選擇：提供給外圍電氣系統(tǒng)，用于進行主從切換。該點提供了常開觸點，在“從機”狀態(tài)下是斷開，“主機”狀態(tài)下閉合。觸點容量為 2A/AC220V。

4 調(diào)試

QY2/T-P 控制器調(diào)試時，首先要選擇一臺控制器為主機，其他的為從機，然后按照單臺QY2/T 控制器的調(diào)試方法逐步進行檢查。完成后，再選擇另一臺控制器為主機，重復上述檢查，直到所有的控制器都作為主機進行了所有的檢查項目。除了上述的檢查項目外，再任選一臺控制器為主機，進行帶負載（包括輕載和額定負載）運行，檢查所有電機的定子電流均衡度，具體方法如下：

對于起升機構，在輕載上升1 檔、輕載上升4 檔、輕載下降1 檔、輕載下降4 檔、重載上升1檔、重載上升4 檔、重載下降1 檔、重載下降4 檔穩(wěn)定運行時，所有電機的定子電流的最大偏差不超過主機的晶閘管單元所帶電機定子電流的10%；對于平移機構，在左移1 檔、左移4 檔、右移1 檔、右移4 檔穩(wěn)定運行時，所有電機的定子電流的最大偏差不超過主機的晶閘管單元所帶電機定子電流的10%。

5 故障及排除

在多臺 QY2/T-P 控制器構成的主從控制系統(tǒng)中，主機負責檢測故障，從機處于待機狀態(tài)，只能檢測部分故障，因此從機所控制的電機的其他保護設備應具備足夠的故障檢測與保護能力。除了 QY2/T 控制器能夠檢查的所有故障外，主機還能進行與主從控制相關的故障檢測。此外電氣系統(tǒng)中還需要提供主從沖突故障的處理能力。主機和從機在檢測到故障后，都會進行保護，因此外圍電氣系統(tǒng)中應有相應的設置，確保無論主機還是從機保護都會讓整個系統(tǒng)進入保護狀態(tài)。

（1）主從通訊故障

運行于并聯(lián)控制狀態(tài)的主機、從機之間的光纖通信出錯，控制器在 0.5 秒內(nèi)封鎖輸出?？赡艿脑颍河糜诙嗯_調(diào)速器之間通信的光纖斷開、接觸不良；控制單元內(nèi)光電轉(zhuǎn)換電路故障。

（2）主從沖突故障

當電氣系統(tǒng)中多臺控制器并聯(lián)工作時，只能有一臺是主機，其他控制器必須要設置成從機。因此主從控制系統(tǒng)需要增加主從沖突檢測線路：如果所有的控制器都設置為從機，那么系統(tǒng)必須禁止任何一臺控制器啟動；如果有兩臺或更多的主機，系統(tǒng)也必須禁止任何一臺控制器啟動。

（3）從機檢測故障

從機在工作時，顯示屏能正常顯示檔位和電流，但是不顯示速度信息。從機在工作時，可以正常檢測以下故障：主令不在零位、晶閘管過熱、電機過載，電機缺相、三相不平衡、無電流和電機短路故障。如果檢測到故障，從機的顯示屏上會顯示故障信息，并且輸出故障信號。

6 總結

QY2/T-P控制器安裝使用操作簡便、故障排除處理簡易及時，日常維護容易。QY2/T-P控制器在各類大噸位的起重機中得到了很好的檢驗與廣泛應用。

參考文獻

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