丁國玉,李悅敏,李 進(.北京市城市規(guī)劃設(shè)計研究院 北京 00045;.安徽建筑大學(xué) 合肥 060;.北京市城規(guī)技術(shù)服務(wù)中心 北京 00045)
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高壓燃氣管網(wǎng)非等溫穩(wěn)態(tài)模型
“Newton-Rapshan”迭代法計算分析
丁國玉1,李悅敏2,李 進3
(1.北京市城市規(guī)劃設(shè)計研究院 北京 100045;2.安徽建筑大學(xué)合肥 230601;3.北京市城規(guī)技術(shù)服務(wù)中心 北京 100045)
摘要:本文利用歐拉差分格式對高壓燃氣管網(wǎng)非等溫穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型離散,采用Newton-Rapshan法對多點邊界值條件下非等溫穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型進行求解。通過與Pipeline軟件計算結(jié)果對比,最大相對誤差小于6%,驗證了方法的可行性。
關(guān)鍵詞:燃氣管網(wǎng)非等溫穩(wěn)態(tài)模型
燃氣管網(wǎng)非等溫數(shù)學(xué)模型所構(gòu)成的方程組為常微分方程組,確定常微分方程組的解還應(yīng)給定相應(yīng)的邊界值條件。燃氣管網(wǎng)非等溫穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的邊界值條件主要分為單點邊界值條件和多點邊界值條件。當(dāng)管道起點的流量、壓力和溫度完全明確時,求解管道其他位置的流量、壓力和溫度,此時為單點邊界值問題。當(dāng)管道起點流量、壓力和溫度無法全部明確時,還需在管道其他位置補充相應(yīng)的已知條件,在此基礎(chǔ)上確定管道其他位置的流量、壓力和溫度,此時為多點邊界值問題[1]。
國內(nèi)對燃氣管網(wǎng)非等溫穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型解法的研究主要集中在四階龍格—庫塔法[1-7]。四階龍格—庫塔法僅適用于單點邊值問題,不適用于多點邊值問題,而現(xiàn)實中燃氣管網(wǎng)運行工況碰到的更多是多點邊界值問題。針對上述情況,本文利用歐拉差分格式對高壓燃氣管網(wǎng)非等溫穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型離散,采用Newton-Rapshan法對多點邊界值條件下非等溫穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型進行求解。通過與Pipeline軟件計算結(jié)果分析,最大相對誤差小于6%,驗證了方法的可行性。
燃氣管網(wǎng)主要由管道元件和壓縮機、閥門、調(diào)壓器等非管元件組成,因此,城市燃氣管網(wǎng)非等溫穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型由管道數(shù)學(xué)模型和非管元件數(shù)學(xué)模型組成。
2.1管道數(shù)學(xué)模型[1-2]
管道數(shù)學(xué)模型由連續(xù)性方程、動量方程和能量方程組成,如(1)-(3)式所示,描述了燃氣在管道流動過程中任一管道剖分面 管道剖分面間密度ρ、壓力p、溫度T、焓值h和流量M等參數(shù)間的關(guān)系。
連續(xù)性方程:
動量方程:
能量方程:
式中,ρ——燃氣密度,kg/m3;A——管段的流通橫截面積,m2;M——質(zhì)量流量,kg/ s;x——管段軸向長度,m;p——氣體絕對壓力,Pa;2λ——摩阻系數(shù);D——管道內(nèi)徑,m; g——重力加速度,m2/s;h——比焓,J/kg;K——傳熱系數(shù),W/(m2·K);T——燃氣溫度,K;T0——土壤溫度,K。
在上式中引入真實氣體狀態(tài)方程p=p(ρ,T)和焓方程h=h(ρ,T),(2.1)—(2.2)式所組成的方程組未知變量為管道剖分面上的壓力p、溫度T和流量M。
2.2非管元件數(shù)學(xué)模型
非管元件數(shù)學(xué)模型主要為非管元件相鄰剖分面間壓力 、流量 和溫度 的關(guān)系。常見的非管元件主要有壓縮機、調(diào)壓器、閥門、三通和四通等。文獻[1-5]對上述非管元件的數(shù)學(xué)模型進行了詳細的分析,本文不再贅述。
本文求解燃氣管網(wǎng)非等溫穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型,主要通過采用差分格式將方程(1)-(3)式進行離散形成差分方程組,然后進行迭代求解。考慮到編程的難易程度及計算量,本文采用歐拉向前差分格式[8]對模型進行離散。
動量方程:
能量方程:
非管元件數(shù)學(xué)模型可寫為:
上式中,n,n+1——管道剖分面,f——非管元件相鄰管道剖分面處的壓力、溫度和流量方程,即f=[fp,fT,fM]T。
綜上,城市燃氣管網(wǎng)動態(tài)仿真數(shù)學(xué)模型的差分方程所形成的是一個非線性、非齊次的方程組。Newton-Rapshan迭代法的基本思想是將非線性方程組逐次線性化,從而形成的迭代算法。令X=(p0,T0,M0,…,Pn-1,Tn-1,Mn-1,)T,則差分方程組可寫成Fi(x=0),i=0,1,2。設(shè)X的第K次迭代近似值為:Xk=(pk0,Tk0,Mk0,…,pkn-1,Mkn-1,)T,則迭代格式為:Xk+1=Xk-δXk,迭代增量δX={δp0,δT1,δM1…δpn-1,δTn-1,δMn-1}T滿足JkδXk=f(Xk)其中,J為迭代函數(shù)列f對迭代變量的Jacobi矩陣。
以圖1所示管網(wǎng)為例:由5條管道和4個節(jié)點構(gòu)成。其中,節(jié)點1為氣源、其余節(jié)點為分氣點。管道內(nèi)徑D=685.5mm,管材為鋼管,當(dāng)量粗糙度為0.04mm,管段埋深處溫度T0=278.0K,傳熱系數(shù)K=2。88W/m2·K;管段長度L1=L4=L5=10km,L2=L3=20km。
圖1 管網(wǎng)示意圖
假定燃氣組分為甲烷,氣源點壓力P=4.0MPa、溫度T=293.15K,調(diào)壓站流量見表1。
表1 調(diào)壓站流量 kg/s
計算步長取1000m;通過計算得到管段沿線壓力、溫度變化趨勢如圖2-3所示。
圖2 管段沿線壓力變化趨勢
圖3 管段沿線溫度變化趨勢
由于條件限制無法對上述模型求解結(jié)果進行實例驗證,為使計算具有可比性,作者采用Pipeline軟件穩(wěn)態(tài)計算模塊在給定氣源點壓力P=4.0MPa、溫度T=293.15K、各分氣點流量見表1、摩阻系數(shù)采用Colebrook公式的條件下對上述管網(wǎng)進行了計算。Pipeline軟件是一套成熟的商業(yè)的軟件,計算結(jié)果具有一定的參考價值。
經(jīng)對比可知,本文與Pipeline軟件的計算結(jié)果基本一致,詳見表2。其中,壓力最大相對誤差為5.57%,溫度最大相對誤差為0.3%。造成誤差的原因可能為燃氣物性參數(shù)的選擇及解法所造成的,但從總體上看,本文的計算方法是可以接受的,能滿足一般的工程需求。
表2 計算結(jié)果對比分析
本文利用歐拉差分格式對高壓燃氣管網(wǎng)非等溫穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型離散,采用Newton-Rapshan法對多點邊界值條件下非等溫穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型進行求解。通過與Pipeline軟件計算結(jié)果對比,最大相對誤差小于6%,驗證了方法的可行性。
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Analysis on the Non-isothermal Steady Flow of High-pressure
Gas Network Based on the Method of Newton-Rapshan
DING Guoyu1,LI Yuemin2,LI Jin3
(1.Beijing Municipal Institute of City Planning &Design, Beijing ,100045;2.Anhui Jianzhu University Hefei 230601;3.Beijing Urban Planning Technical Consultancy Service Center, Beijing,100045)
Abstract:The Eulerian difference scheme is used to discrete the non-isothermal steady flow model of highpressure gas network. Based on the Newton-Rapshan method, the multi-point boundary value problem of the nonisothermal stead fow model is solved.Compared to the result got from -calculationthe Pipeline software, the error is less than 6% , and thus the feasibility of the method has beenverifed.
Keywords:Gas network; Non-isothermal; Steady mode
作者簡介:丁國玉,(1983-),男,碩士;研究方向:燃氣輸配及利用。
收稿日期:2015-09-21
DOI:10.11921/j.issn.2095-8382.20160218
中圖分類號:TU996
文獻標(biāo)識碼:A
文章編號:2095-8382(2016)02-092-05