李 晶，李 吉，陸宏志

（中國運載火箭技術研究院，北京，100076）

基于筒式保護結構的導彈出水分離過程研究

李 晶，李 吉，陸宏志

（中國運載火箭技術研究院，北京，100076）

在出水過程中，由飛行介質改變帶來的載荷沖擊及海面波浪等不確定因素造成的復雜水動力環(huán)境，極大地增加了導彈與保護筒的分離風險。從多剛體動力學角度出發(fā)，對復雜水動力環(huán)境下的兩剛體相對運動過程進行數(shù)值仿真，通過試驗數(shù)據(jù)的對比修正，最終獲得比較成熟的出水分離仿真方法。試驗與仿真方法相結合研究了導彈出水過程中角速度顯著減小現(xiàn)象的形成機理，為出水分離姿態(tài)預估提供理論基礎。

分離；套筒式水下航行器；試驗；數(shù)值仿真

0 引 言

具有筒式保護結構的導彈在水下飛行過程中，強烈的載荷沖擊完全由“筒”承擔，該種方案大幅降低對導彈的結構強度要求，可增加有效質量，提高空中飛行射程。相比于傳統(tǒng)的空中分離設計，導彈在出水過程中從“筒”內分離出來，其承受的載荷環(huán)境更為復雜。由飛行介質改變[1]帶來的載荷沖擊及海面波浪等不確定因素造成的復雜水動力環(huán)境，極大地增加了分離過程的風險。為了提高分離方案的可靠性，必須對這一過程進行深入研究。

崔乃剛[2]等建立了潛射導彈水下及出水運動數(shù)學模型，對冷、熱兩種發(fā)射形式的導彈在無控、比例積分微分（proportion Integration differentiation，pId）全程控制、模糊pId分段控制3種狀態(tài)下的水下運動情況進行了仿真分析；張紅軍、陸宏志[3]等基于非定常雷諾平均N-S方程，采用動網(wǎng)格技術和多相流模型對導彈冷彈射出筒過程進行了三維非定常數(shù)值模擬；劉丙杰[4]等分析了影響潛射彈道導彈出水姿態(tài)的各個因素，應用神經(jīng)網(wǎng)格分析了單因素變化的導彈出水姿態(tài)；邢天安[5]對潛射飛航式導彈的幾種出水分離方式進行了討論，介紹了不同分離方式的特點，提出選擇的參考原則。上述工作的研究重點在于潛射導彈的水下運動，出筒、出水及分離過程，但都是以單個剛體為研究對象，沒有考慮出水過程中的兩體相對分離過程，也沒有研究復雜的水下載荷環(huán)境。李思源[6]提出一種新的彈器分離方案——動力分離方案（即彈射分離方案），并對動力分離運載器的結構和彈道性能作了較詳細的介紹，與靜力分離方案作了較全面的比較；彭正梁[7]等研究了航行體出水分離過程適配器剛度和間隙、流體作用力、助推器分離力等影響下的二維彈道仿真模型。

本文采用數(shù)值仿真的方法，通過對復雜水動力環(huán)境的模擬，計入出水過程水動力跨越界面變化的影響，利用多剛體動力學研究導彈和“筒”分離過程中姿態(tài)及速度等關鍵參數(shù)的變化。在進行多發(fā)次的出水分離試驗后，利用實驗數(shù)據(jù)對仿真過程的不斷修正，最終獲得與實驗數(shù)據(jù)吻合較好的復雜水動力環(huán)境下出水分離仿真方法，獲取出水分離過程的關鍵影響因素。

1 出水分離過程分析

1.1 分離時序

如圖1所示，“筒”包括筒蓋和筒體兩部分，其包裹導彈完成水下飛行。當筒蓋露出水面后，T0時刻筒、蓋分離燃氣發(fā)生器點火，筒、蓋開始分離；筒、蓋分離結束后，在T1時刻筒體底部燃氣發(fā)生器點火，導彈從筒內發(fā)出，在T2時刻完全脫離筒體；之后自由飛行一段距離后啟動自身發(fā)動機繼續(xù)飛行。

圖1 出水分離時序

1.2 出水分離過程中受力分析

將分離過程分為兩部分：筒、蓋分離過程和筒、彈分離過程，分別對其進行力學分析。

1.2.1 筒、蓋分離

對筒、蓋分離過程進行受力分析，如圖2所示。筒受自身重力G、水的浮力F浮、燃氣發(fā)生器的推力F推、出水過程中軸向水動力aF、法向水動力NF和水動力彎矩M等的作用。

式中 l為套筒航行器全長；S為參考面積；h為套筒航行器出水高度；d為沿套筒軸向，浮心與質心的距離；Ca為軸向力系數(shù)，與俯仰角α有關；la為軸向出水系數(shù)，與出水高度h有關；CN為法向力系數(shù)，與俯仰角α有關；lN為法向出水系數(shù)，與出水高度h有關；CM為力矩系數(shù)，與俯仰角α有關；lM為力矩出水系數(shù)，與出水高度h有關；ρV2為動壓；L為參考長度為平均壓強。

圖2 筒、蓋分離過程受力分析

1.2.2 筒、彈分離

筒、彈分離過程中，由于存在相對運動，除了承受1.2.1節(jié)中的力外，兩者之間還存在摩擦力Ff和分離燃氣發(fā)生器產(chǎn)生的推力′，如圖3所示。

圖3 筒、航行器分離過程受力分析

式中 C為摩擦系數(shù)；1l為航行器、筒的軸向相對位移。

2 出水分離仿真研究

2.1 仿真方法

本次仿真是在MSc.adaMS2003軟件環(huán)境下，基于adaMS/Solver解析器進行數(shù)值仿真，仿真界面如圖4所示。

圖4 adaMS軟件界面

圖5 軸向速度-出水高度

圖6 軸向加速度-出水高度

從多剛體動力學角度出發(fā)，將導彈和“保護筒”簡化為剛體，忽略附加質量和附加質量矩的影響，模擬各水動力因素造成的沖擊，通過仿真軟件模擬兩剛體的分離過程，并獲得軌跡、姿態(tài)、速度等參數(shù)的變化曲線。

2.2 仿真結果分析

仿真結果是針對4種情況進行比較分析的，其中包括3條試驗曲線：在對筒、彈分離燃氣發(fā)生器推力F推′細化的基礎上，分為添加水動力和無水動力兩條曲線，F(xiàn)推′取平均值曲線和縮比試驗數(shù)據(jù)曲線。出水分離過程的姿態(tài)及速度對比情況如圖5～7所示。

圖5為導彈軸向速度隨其理論尖端出水高度變化曲線。從圖5中可以看出F推′細化后的兩條曲線與試驗曲線比較相似，但整體速度幅值要偏大，而F推′取平均值的曲線由于采用平均值方法導致曲線變化較均勻。比較細化F推′，有/無水動力的兩條仿真曲線，添加水動力曲線整體速度幅值較小，與試驗曲線更加接近，因此可以推斷水動軸向力對于航行器軸向速度的修正作用。

圖7 俯仰角-出水高度

圖6 為導彈軸向加速度隨其理論尖端出水高度的變化曲線。從圖6中可以看出，F(xiàn)推′細化后的兩條仿真曲線與試驗曲線比較相似，但整體位置偏下，即對應高度值較小。分析原因主要是由于不添加水動力的情況下套筒分離過程所用時間最短，出水高度最小，因此加速度隨高度變化曲線偏下；另外，由于F推′采用平均值方法導致加速度變化曲線在筒、航行器分離階段保持不變，與試驗結果相差較大。

圖7為導彈俯仰角隨其理論尖端出水高度的變化曲線。從圖7中可以看出，隨著出水高度的增加，航行器俯仰角逐漸增大。試驗結果中航行器俯仰角變化最小，添加水動力的情況次之，F(xiàn)推′取平均值的結果最大?？梢酝茢嗍怯捎诟┭鏊畡恿貙椄┭鼋堑男拚饔?。

通過上述分析，可以看出3條仿真曲線與實驗數(shù)據(jù)整體相差不大，通過對復雜水動力環(huán)境的深入模擬，并且計入出水過程水動力跨越界面變化的影響，以及試驗數(shù)據(jù)對仿真方法的修正后得到復雜水動力環(huán)境下導彈出水分離仿真方法。

圖8、圖9分別為出水分離試驗測得的導彈角速度和姿態(tài)角隨出水高度的變化曲線，圖中水平虛線代表海平面（相關量作歸一化處理）。

從圖8中可以看出，導彈在出水前角速度具有增大趨勢，對出水安全性造成危害；隨著頭部露出水面后，在分離過程中角速度迅速減小并趨于穩(wěn)定。圖9為“保護筒”在出水過程中姿態(tài)角隨出水高度的變化曲線。從圖9中可以看出，導彈在露出水面后姿態(tài)角先增大后逐漸減小到安全范圍內。

圖8 角速度隨出水高度變化曲線

圖9 姿態(tài)角隨出水高度變化曲線

出水過程的角速度和姿態(tài)角是影響分離過程成敗的關鍵因素，通過對實驗數(shù)據(jù)的分析，發(fā)現(xiàn)出水分離過程中導彈角速度和姿態(tài)角變化趨于穩(wěn)定。為了更好地理解角速度在出水過程中的減小機理，開展了大量的數(shù)值仿真工作，通過對整個分離過程的深入分析，分別考慮各水動力因素，分析出角速度在出水過程中逐漸減小是由于水動力矩作用的結果，也可以說水動力矩對“保護筒”在出水過程中姿態(tài)變化起到了很好的修正作用。

3 結 論

本文對基于筒式保護結構的導彈出水分離過程受力情況和運動過程進行出水分離仿真研究。通過對復雜水動力環(huán)境的模擬，計入出水過程水動力跨越界面變化的影響，對整個分離過程進行數(shù)值仿真。利用試驗數(shù)據(jù)對出水分離仿真方法進行多次修正，最終仿真結果與試驗曲線吻合較好。

綜上所述，結論如下：

a）基于筒式保護結構的導彈在出水分離過程中角速度與姿態(tài)角變化穩(wěn)定性好，驗證了該種分離方式的正確性；

b）通過試驗數(shù)據(jù)的多次修正，綜合筒、航行器分離燃氣發(fā)生器推力F推′的優(yōu)化，添加軸向水動力、法向水動力和俯仰水動力矩等因素，計入出水過程水動力跨越界面變化的影響，獲得了復雜水動力環(huán)境下出水分離仿真方法，仿真結果與試驗結果吻合較好，驗證了仿真方法的可靠性。

[1] 黃壽康, 王俠超, 馬國強, 等. 流體動力·彈道·載荷·環(huán)境[M]. 北京:宇航出版社, 1991.

[2] 崔乃剛, 曹春泉, 韋常柱. 潛射導彈水下運動過程仿真分析[J]. 彈道學報, 2009, 21(2): 95-99.

[3] 張紅軍, 陸宏志, 裴胤, 等. 潛射導彈出筒過程的三維非定常數(shù)值模擬研究[J]. 水動力學研究與進展, 2010, 25(3): 406-415.

[4] 劉丙杰, 姚奕, 劉勇志. 潛射彈道導彈出水姿態(tài)分析[J]. 火力與指揮控制, 2003, 28(6): 59-61.

[5] 邢天安. 潛射飛航式導彈出水分離方式探討[J]. 飛航導彈, 1994(2): 1-5.

[6] 李思源. 潛射導彈無動力運載器的滾控暨分離技術研究[J]. 艦載武器, 2002(3): 7-12.

[7] 彭正梁, 王寶壽. 高速航行體與運載器水面分離平面彈道數(shù)學仿真[J].船舶力學, 2011, 15(1): 95-100.

Investigation on Water Surfacing Process Separation of Submarine Missile-in-container

Li Jing, Li Ji, Lu Hong-zhi
(china academy of Launch Vehicle Technology, Beijing, 100076)

experimental and numerical investigations are conducted for water surfacing process separation of submarine telescoping vehicle. It shows that the separation method presented is highly effective and engineering realizable by analyzing experiment data. The simulation focuses on the complicated hydrodynamic environment during water surfacing process, especially the effect of hydrodynamic change. The investigation is implemented to study the phenomenon that angular velocity decreases evidently. Finally, the reliable simulation method is obtained.

Separation; Submarine telescoping vehicle; experiment; Simulation

V448.1

a

1004-7182(2016)01-0013-04

10.7654/j.issn.1004-7182.20160104

2014-12-18；

2015-01-30

李 晶（1986-），女，工程師，研究方向為導彈武器系統(tǒng)總體設計