慢品讀時(shí)，閱讀的姿態(tài)是那樣的生動(dòng)且美麗。腹有詩(shī)書(shū)氣自華，正因?yàn)橛辛碎喿x，你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己更加自信了，氣質(zhì)自然而然流露出來(lái)。閱讀那樣“枯燥單調(diào)”的姿態(tài)，其實(shí)是最美的姿態(tài)。不論是你坐在書(shū)桌前，還是躺在床上，甚至是在地鐵站、火車(chē)上，閱讀是人世間最優(yōu)雅的一個(gè)姿態(tài)，一個(gè)最值得審美的姿態(tài)。正因?yàn)橛辛诉@個(gè)姿態(tài)，你才會(huì)變得更具實(shí)力，更有魅力。閱讀是一種美好的精神活動(dòng)，是一個(gè)獲取知識(shí)的重要源泉，是一個(gè)民族自強(qiáng)不息的重要標(biāo)志。從古到今，閱讀記載著社會(huì)的進(jìn)步，讓人類(lèi)不斷地發(fā)展，所以

10071)用全姿態(tài)角來(lái)描述運(yùn)載體在三維空間中任意位置的姿態(tài)，其概念普遍應(yīng)用在導(dǎo)航、定位和制導(dǎo)等相關(guān)領(lǐng)域[1]。載體的姿態(tài)多用歐拉角表示，但歐拉角法具有奇異性，即當(dāng)俯仰角為 ±90°時(shí)，會(huì)出現(xiàn)萬(wàn)向節(jié)鎖，因而歐拉方程不能全姿態(tài)表示姿態(tài)角。學(xué)者們常借助歐拉角與四元數(shù)之間的轉(zhuǎn)化進(jìn)行運(yùn)載體的全姿態(tài)表示[2-3]。姿態(tài)四元數(shù)的表示問(wèn)題通常包括姿態(tài)空間的描述問(wèn)題，以及姿態(tài)角與四元數(shù)的映射問(wèn)題，它們是姿態(tài)估計(jì)和控制算法的基石[4-7]。在用四元數(shù)表示運(yùn)載體姿態(tài)時(shí)，雖然四

，做人最要緊的是姿態(tài)好看。還有人說(shuō)，行走是生命成長(zhǎng)的姿態(tài)。對(duì)高中學(xué)生來(lái)說(shuō)，以怎樣的姿態(tài)行走才好看呢？有人拿葡萄的一生比喻理想的青春姿態(tài)：有一點(diǎn)點(diǎn)青澀，但光澤飽滿，自然清新，始終生機(jī)勃勃；成長(zhǎng)環(huán)境不過(guò)于優(yōu)渥，能承受風(fēng)雨的洗禮；為了奉獻(xiàn)甘甜和優(yōu)美，必須充滿耐心，不斷沉淀和積累；而要想成為一瓶極致的美酒，更需要蟄伏和發(fā)酵。是的，青春是青澀、生機(jī)勃勃的，成長(zhǎng)的路上難免會(huì)有挫折，但是信念會(huì)如一道劃破黑暗的光，指引我們前行的方向，讓我們始終保持優(yōu)雅的姿態(tài)，不驚慌，不彷

的每一幀都是一種姿態(tài)?；蜢o或柔或剛或疾，都是一種姿態(tài)。重要的是，如何保持這種姿態(tài)活下去。綠眼睛的貓趴在屋頂上曬太陽(yáng)，那是一種慵懶的姿態(tài)；城市的人們縮在毛毯里，在各自數(shù)字化的密碼鎖中，直到所有人的代號(hào)成了幾單元幾零幾等數(shù)字后，人們的姿態(tài)便成了數(shù)字化的代名詞——在二進(jìn)制的網(wǎng)上虛擬自己的姿態(tài)，在數(shù)字信號(hào)中發(fā)射自己的孤獨(dú)。姿態(tài)并不單一也不單調(diào)，可為什么人的姿態(tài)卻僵化在了數(shù)字中呢？在屋頂上看著自然的姿態(tài)吧，那是真的多姿多彩。選擇一種，活下去。生命也愛(ài)飛翔，也愛(ài)高歌，