李戰(zhàn) 劉建明
【摘 要】
以XX學(xué)院FDD網(wǎng)絡(luò)為例,通過對其用戶行為和網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷的分析,提出了針對校園LTE FDD系統(tǒng)容量分析、監(jiān)控及感知優(yōu)化的解決建議,為網(wǎng)絡(luò)資源容量的擴容提供數(shù)據(jù)依據(jù),保障校園LTE網(wǎng)絡(luò)高質(zhì)、高效的運行。
【關(guān)鍵詞】
LTE 資源容量 空口負(fù)荷 感知速率 擴容
1 概述
1.1 背景
校園擁有龐大且特點相對集中的客戶群,是大量話務(wù)的源頭之一,校園網(wǎng)市場是移動通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的戰(zhàn)略性市場。學(xué)生群體追求時尚,品牌歸屬感強,是未來高端客戶的潛在群體。搶占校園網(wǎng)市場,對于正在大力發(fā)展4G的運營商來說,具有不可估量的戰(zhàn)略意義。運營商在校園網(wǎng)市場的競爭異常激烈。在中國移動TD-LTE網(wǎng)絡(luò)提前領(lǐng)跑的現(xiàn)實情況下,中國電信則需要建設(shè)和優(yōu)化好自己的校園LTE網(wǎng)絡(luò),發(fā)揮LTE FDD的性能優(yōu)勢,以高感知度發(fā)揮后發(fā)優(yōu)勢搶占校園市場。要實現(xiàn)以上目標(biāo),一張運行穩(wěn)定、高性能的精品LTE網(wǎng)絡(luò)是基礎(chǔ)。
1.2 LTE校園網(wǎng)特點
發(fā)展校園網(wǎng)市場,首先要對校園網(wǎng)本身以及校園用戶群的特點有足夠的認(rèn)識。校園網(wǎng)用戶群的主要特點如下:
◆用戶多,業(yè)務(wù)量大,高并發(fā);
◆以小數(shù)據(jù)包、多連接、高時長業(yè)務(wù)為主,如即時社交軟件(QQ、微信、貼吧等)、在線手游、新聞小說閱讀等;
◆在時間和空間上業(yè)務(wù)分布非常集中,存在明顯的“潮汐”效應(yīng)。
以主要承載業(yè)務(wù)類型為依據(jù)可將基站小區(qū)分為:小包小區(qū)、中包小區(qū)、大包小區(qū),本文將以此為切入點,分析和探索校園網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化方案。
2 校園LTE話務(wù)模型分析
本章對校園網(wǎng)用戶話務(wù)模型進行分析,為后續(xù)分析提供相關(guān)的數(shù)據(jù)參考和支撐。
2.1 校園網(wǎng)話務(wù)模型
校園網(wǎng)話務(wù)模型如圖1所示:
圖1 校園網(wǎng)話務(wù)模型
XX學(xué)院的LTE網(wǎng)絡(luò)模型如表1所示。
2.2 校園網(wǎng)有效傳輸比
有效傳輸比指在線用戶中傳輸數(shù)據(jù)的比例,反映實際占用業(yè)務(wù)PRB(Physical Resource Block,物理層數(shù)據(jù)傳輸?shù)馁Y源分配的頻域最小單位)資源的用戶情況,有效傳輸比越大則用戶業(yè)務(wù)越多,占用的業(yè)務(wù)資源越多,大包業(yè)務(wù)的有效傳輸比高于小包業(yè)務(wù)。
有效傳輸比=激活用戶數(shù)/RRC連接數(shù) (1)
隨著小區(qū)承載業(yè)務(wù)越多,用戶速率降低,激活用戶數(shù)增多,但業(yè)務(wù)間等待時間不變,有效傳輸比提升。
◆“小包小區(qū)”的有效傳輸比在容量門限內(nèi)表現(xiàn)平穩(wěn),在容量門限內(nèi)約為4%;
◆“大包小區(qū)”的有效傳輸比隨著用戶數(shù)增加而持續(xù)提升,在容量門限內(nèi)約為11%;
◆“中包小區(qū)”的有效傳輸比隨著用戶數(shù)增加而持續(xù)提升,在容量門限內(nèi)約為7%。
2.3 校園網(wǎng)用戶均峰比
用戶均峰比反映平均RRC(Radio Resource Control,無線資源控制)用戶數(shù)與最大RRC用戶數(shù)的比例,隨著用戶數(shù)的增長,均峰比提升。用戶均峰比可以近似反映用戶激活比,用戶均峰比越大,則用戶激活比越大。
◆對于“小包小區(qū)”,用戶均峰比在用戶數(shù)提升后,最終達到約為70%;
◆對于“大包小區(qū)”,用戶均峰比在用戶數(shù)提升后,最終達到約為80%;
◆對于“中包小區(qū)”,用戶均峰比在用戶數(shù)提升后,最終達到約為80%。
3 校園LTE網(wǎng)絡(luò)容量分析
校園LTE網(wǎng)絡(luò)容量分析的目的是評估網(wǎng)絡(luò)當(dāng)前的負(fù)荷程度,判斷網(wǎng)絡(luò)容量是否存在受限因素,并提供相應(yīng)的優(yōu)化及擴容方案。在具體分析層面上,分為空口資源、設(shè)備資源、傳輸資源等幾大部分,本章主要分析空口資源。
空口硬資源評估是對空口各種物理資源利用率的評估,包括PRB、PDCCH(Physical Downlink Control Channel,物理下行鏈路控制信道)、PRACH(Physical Random Access Channel,物理隨機接入信道)、PUCCH(Physical Uplink Control CHannel,物理上行鏈路控制信道)、空口尋呼資源、RRC用戶數(shù)License等。
空口用戶感知評估主要分析用戶感知速率,與業(yè)務(wù)體驗的要求相比較,判斷網(wǎng)絡(luò)容量是否滿足業(yè)務(wù)體驗的要求,以此來評估LTE網(wǎng)絡(luò)容量是否受限。空口用戶感知確定的LTE容量是軟容量。
3.1 基于用戶感知的LTE網(wǎng)絡(luò)容量分析
用戶感知是衡量網(wǎng)絡(luò)性能好壞的重要標(biāo)準(zhǔn),所有的優(yōu)化工作都是以用戶感知提升為目標(biāo),所以在網(wǎng)絡(luò)容量分析時,用戶感知是重要的參考因素。本章以現(xiàn)網(wǎng)實際數(shù)據(jù)為依據(jù),對用戶感知和網(wǎng)絡(luò)容量之間的關(guān)系進行分析討論。
(1)“小包小區(qū)”的容量分析
“小包小區(qū)”的用戶感知速率和平均用戶數(shù)關(guān)系如圖2所示。
分析“小包小區(qū)”的用戶感知速率與平均用戶數(shù)的變化關(guān)系可知,在小區(qū)內(nèi)的平均用戶數(shù)低于102時,用戶感知速率基本保持在2.7Mbps左右,雖然用戶可以從小區(qū)獲得的最大速率遠(yuǎn)高于此,但感知速率并不會提升。說明在這些“小包小區(qū)”中,小包業(yè)務(wù)需要的感知速率在2.7Mbps左右。
小區(qū)內(nèi)的平均用戶數(shù)大于102時,用戶感知速率開始下降,由此導(dǎo)致用戶等待的時間變長,同時用戶從小區(qū)可獲得的最大速率也會急劇下降,說明此時用戶體驗已經(jīng)開始受到影響。
綜上分析,“小包小區(qū)”保障用戶感知的用戶數(shù)門限為:小區(qū)內(nèi)的平均用戶數(shù)≤102。
分析“小包小區(qū)”的PRB占用率與平均用戶數(shù)的變化關(guān)系可知,小包業(yè)務(wù)小區(qū)PRB占用率都比較低,達到平均用戶數(shù)門限時,下行PRB占用率約為30%。
分析“小包小區(qū)”的流量與平均用戶數(shù)的變化關(guān)系可知,小包業(yè)務(wù)小區(qū)的流量相對較低,達到平均用戶數(shù)門限時,小區(qū)的下行流量約為2.5GB,上行流量約為0.22GB。
(2)“大包小區(qū)”的容量分析
“大包小區(qū)”用戶感知速率和平均用戶數(shù)關(guān)系如圖3所示。
分析“大包小區(qū)”的用戶感知速率與平均用戶數(shù)的變化關(guān)系可知,大包業(yè)務(wù)的感知速率是隨用戶數(shù)的增長而下降的,說明對于大包業(yè)務(wù),負(fù)荷低時它可以感知到更高的速率,隨著用戶可獲取的最大速率下降,大包業(yè)務(wù)感知速率也下降,這與小包小區(qū)的特征是不一樣的。
結(jié)合平均用戶數(shù)與用戶感知速率的關(guān)系,考慮大包業(yè)務(wù)感知速率要求為5Mbps,“大包小區(qū)”保障用戶感知的用戶數(shù)門限為:小區(qū)內(nèi)的平均用戶數(shù)≤53。
分析“大包小區(qū)”的PRB占用率與平均用戶數(shù)的變化關(guān)系可知,大包業(yè)務(wù)小區(qū)PRB占用率都比較高,達到平均用戶數(shù)門限時,下行PRB占用率約為60%。
分析“大包小區(qū)”的流量與平均用戶數(shù)的變化關(guān)系可知,大包業(yè)務(wù)小區(qū)的流量相對較高,達到平均用戶數(shù)門限時,小區(qū)的下行流量約為6.8GB,上行流量約為0.5GB。
(3)“中包小區(qū)”的容量分析
“中包小區(qū)”用戶感知速率和平均用戶數(shù)關(guān)系如圖4所示。
分析“中包小區(qū)”的用戶感知速率與平均用戶數(shù)的關(guān)系可知,中包業(yè)務(wù)的感知速率是隨用戶數(shù)的增長而下降的,但它的速率低于大包業(yè)務(wù)。
對于“中包小區(qū)”,考慮業(yè)務(wù)體驗要求取大包業(yè)務(wù)和小包業(yè)務(wù)之間速率約3.8Mbps,“中包小區(qū)”保障用戶感知的用戶數(shù)門限為:小區(qū)內(nèi)的平均用戶數(shù)≤64。
分析“中包小區(qū)”的PRB占用率與平均用戶數(shù)的關(guān)系可知,中包業(yè)務(wù)小區(qū)達到平均用戶數(shù)門限時,下行PRB占用率約為45%。
分析“中包小區(qū)”的流量與平均用戶數(shù)的關(guān)系可知,大包業(yè)務(wù)小區(qū)的流量相對較高,達到平均用戶數(shù)門限時,小區(qū)的下行流量約為3.8GB,上行流量約為0.42GB。
(4)小結(jié)
通過對用戶感知和網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷相互關(guān)系的分析,可以得出如下結(jié)論:為保障用戶感知不受明顯的影響,各業(yè)務(wù)特性小區(qū)需滿足表2的條件(即保障用戶感知的小區(qū)擴容標(biāo)準(zhǔn)):
表2 保障用戶感知的小區(qū)擴容標(biāo)準(zhǔn)
小區(qū)分類 容量監(jiān)控指標(biāo)
(小時級話統(tǒng)指標(biāo)) 判斷標(biāo)準(zhǔn)
小包小區(qū)(平均每E-RAB流量≤300kB) 小區(qū)內(nèi)的平均用戶數(shù) 102
PRB占用率/% 30
中包小區(qū)(300<平均每E-RAB流量<1000kB) 小區(qū)內(nèi)的平均用戶數(shù) 64
PRB占用率/% 45
大包小區(qū)(平均每E-RAB流量≥1000kB) 小區(qū)內(nèi)的平均用戶數(shù) 53
PRB占用率/% 60
相關(guān)指標(biāo)說明如表3所示(E-RAB(Evolved Radio Access Bearer,演進的無線接入承載);PDCP(Packet Data Convergence Protocol,分組數(shù)據(jù)匯聚協(xié)議))。
平均每E-RAB流量=小區(qū)PDCP層所發(fā)送的下行數(shù)據(jù)的總吞吐量/8/1024/E-RAB建立成功總次數(shù) (2)
下行PRB占用率=下行PRB被使用的平均個數(shù)/
下行可用的PRB個數(shù) (3)
上行PRB占用率=上行PRB被使用的平均個數(shù)/
上行可用的PRB個數(shù) (4)
表3 相關(guān)指標(biāo)說明
指標(biāo)ID 指標(biāo)名稱 指標(biāo)描述
1526727378 L.Traffic.User.Avg 小區(qū)內(nèi)的平均用戶數(shù)
1526728261 L.Thrp.bits.DL 小區(qū)PDCP層所發(fā)送的下行數(shù)據(jù)的總吞吐量(比特)
1526726740 L.ChMeas.PRB.DL.Used.Avg 下行PRB被使用的平均個數(shù)
1526728433 L.ChMeas.PRB.DL.Avail 下行可用的PRB個數(shù)
1526726737 L.ChMeas.PRB.UL.Used.Avg 上行PRB被使用的平均個數(shù)
1526728434 L.ChMeas.PRB.UL.Avail 上行可用的PRB個數(shù)
1526727544 L.E-RAB.SuccEst E-RAB建立成功總次數(shù)
3.2 基于空口信道資源負(fù)荷的容量分析
空口資源受限會導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)性能急劇下降、KPI(Key Performance Indicator,關(guān)鍵績效指標(biāo)法)嚴(yán)重惡化,此時無法保證用戶接入的最低要求,用戶感知更是無從談起。鑒于此,對空口信道資源負(fù)荷進行關(guān)注顯得尤為重要。
(1)RRC連接許可用戶數(shù)使用率
“eNodeB(Evolved Node B基站)內(nèi)的最大用戶數(shù)”統(tǒng)計了接入(包括接入成功、接入失敗、切換入成功、切換入失敗但已申請到License)該eNodeB的所有UE申請License的最大值,該指標(biāo)作為是否需要擴容用戶數(shù)License的決策依據(jù)。當(dāng)eNodeB內(nèi)的最大用戶數(shù)超過License數(shù)目時,新用戶接入將會失敗,影響用戶體驗。
根據(jù)優(yōu)化實踐經(jīng)驗,建議“RRC連接許可用戶數(shù)使用率”達到70%時,即要密切關(guān)注其變化趨勢,并做擴容準(zhǔn)備。
RRC連接許可用戶數(shù)使用率=eNodeB內(nèi)的最大用戶數(shù)/RRC連接許可用戶License數(shù)×100% (5)
RRC連接許可用戶License數(shù)取小區(qū)配置值。
(2)平均PDCCH信道占用率
PDCCH承載的是DCI(Downlink Control Information,下行鏈路控制信息),包含一個或多個UE(User Equipment,用戶設(shè)備)上的資源分配和其他的控制信息。UE需要首先解調(diào)PDCCH中的DCI(Downlink Control Information,下行控制信息),然后才能夠在相應(yīng)的資源位置上解調(diào)屬于UE自己的PDSCH(Physical Downlink Shared Channel,物理下行共享信道)(包括廣播消息、尋呼、UE的數(shù)據(jù)等)。因此如果PDCCH占用率受限,將導(dǎo)致用戶接入、業(yè)務(wù)體驗都會受到影響。
建議“平均PDCCH(Physical Downlink Shared Channel,物理下行共享信道)信道占用率”達到70%時,即要密切關(guān)注其變化趨勢,并做擴容準(zhǔn)備(CCE(Control Channel Element,控制信道因子))。
平均PDCCH信道占用率=(公共信令使用的CCE個數(shù)+上行調(diào)度使用的CCE個數(shù)+下行調(diào)度使用的CCE個數(shù))/小區(qū)最大CCE個數(shù)×100% (6)
(3)平均小區(qū)尋呼信道占用率
小區(qū)尋呼負(fù)荷一旦超過規(guī)格,尋呼消息就可能被丟棄,導(dǎo)致尋呼成功率下降,進而影響用戶使用感知。
當(dāng)“平均小區(qū)尋呼信道占用率”達到50%時,即要密切關(guān)注其變化趨勢,達到70%可能出現(xiàn)尋呼消息被丟棄的情況,此時需要擴容。
平均小區(qū)尋呼信道占用率=小區(qū)Uu接口尋呼用戶個數(shù)/3600/尋呼容量 (7)
尋呼容量按1200計算。
(4)平均PRACH信道占用率
UE通過上行PRACH來達到與LTE系統(tǒng)之間的上行接入和同步。隨機接入過程分為基于競爭的隨機接入和基于非競爭的隨機接入。如果競爭接入次數(shù)超過N次/s(當(dāng)帶寬為15M/20M時,N取值為100;當(dāng)帶寬為5M/10M時,N取值為50),UE發(fā)起隨機接入遇到?jīng)_突的概率增大,接入時延增大。這里N的選擇是產(chǎn)品在Preamble(序文)設(shè)計時考慮碰撞概率小于1%等因素確定的。
建議“平均PRACH信道占用率”達到50%時,即要密切關(guān)注其變化趨勢,達到70%則需要擴容。
平均PRACH信道占用率=(忙時競爭Preamble接收次數(shù)(Group A)+忙時競爭Preamble接收次數(shù)(Group B))/3600/N×100% (8)
N=100,帶寬為15M/20M;或N=50,帶寬為5M/10M。
(5)平均PUCCH信道占用率
PUCCH資源指空口可分配的SRI(Scheduling Request Indication,調(diào)度請求指示)和CQI(Channel Quality Information,信道質(zhì)量信息)資源的調(diào)度用戶數(shù)及其使用的資源數(shù),以及動態(tài)ACK資源數(shù)。PUCCH容量受限,首先將導(dǎo)致準(zhǔn)入控制和切換失敗,小區(qū)調(diào)度用戶數(shù)受限,同時影響小區(qū)和用戶吞吐率以及用戶上行調(diào)度時延。
小區(qū)RRC連接用戶中只有維持上行同步的用戶是需要使用PUCCH資源的,以此類用戶數(shù)和PUCCH資源支持的最大用戶數(shù)的比例來作為評估PUCCH資源利用情況的依據(jù)。
建議“平均小區(qū)尋呼信道占用率”達到70%時即要密切關(guān)注其變化趨勢,并做擴容準(zhǔn)備。
PUCCH資源利用率=小區(qū)內(nèi)上行平均同步用戶數(shù)/PUCCH用戶容量×100% (9)
PUCCH用戶容量按1200計算。
(6)小結(jié)
LTE空口信道容量受限后,會產(chǎn)生相應(yīng)的業(yè)務(wù)和信令擁塞,PRB信道資源主要是感知受限,已包含在基于用戶感知的容量監(jiān)控中,本章主要監(jiān)控的是與控制面相關(guān)的信道資源。通過以上分析得知,空口信道資源負(fù)荷需要監(jiān)控的指標(biāo)及擴容標(biāo)準(zhǔn)如表4所示:
表4 空口信道資源負(fù)荷監(jiān)控指標(biāo)及擴容標(biāo)準(zhǔn)
容量監(jiān)控指標(biāo) 判斷標(biāo)準(zhǔn)
RRC連接許可用戶數(shù)使用率 >70%
平均PDCCH信道占用率 >70%(5分鐘話統(tǒng)推薦,
小時統(tǒng)計推薦50%)
平均小區(qū)尋呼信道占用率 >70%(5分鐘話統(tǒng)推薦,
小時統(tǒng)計推薦50%)
平均PRACH信道占用率 >70%(5分鐘話統(tǒng)推薦,
小時統(tǒng)計推薦50%)
平均PUCCH信道占用率 >70%(5分鐘話統(tǒng)推薦,
小時統(tǒng)計推薦50%)
4 XX學(xué)院網(wǎng)絡(luò)容量評估
上文探討了用戶感知與網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷之間的關(guān)系,提出了保障用戶感知的網(wǎng)絡(luò)容量監(jiān)控與擴容標(biāo)準(zhǔn),本章以XX學(xué)院為例,對其現(xiàn)網(wǎng)負(fù)荷進行評估分析,并提出優(yōu)化解決方案。
4.1 當(dāng)前容量評估
從“感知受限”和“空口資源受限”兩個方面對XX學(xué)院的負(fù)荷進行評估。
(1)感知受限
統(tǒng)計一周小區(qū)級話統(tǒng)指標(biāo)(7×24小時),根據(jù)各小區(qū)所屬的不同業(yè)務(wù)特征類型(如小、中、大包小區(qū),根據(jù)小區(qū)每E-RAB流量確定),使用對應(yīng)的評估門限標(biāo)準(zhǔn)進行判斷:
小包小區(qū)用戶數(shù)門限≥103且上行或下行PRB占用率>30%;
中包小區(qū)用戶數(shù)門限≥64且上行或下行PRB利用率>45%;
中包小區(qū)用戶數(shù)門限≥53且上行或下行PRB利用率>60%。
一周內(nèi)任一時段(小時)各小區(qū)符合上述任一條件的記業(yè)務(wù)受限一次,并進行累加。
(2)空口資源受限
統(tǒng)計一周小區(qū)級空口負(fù)荷指標(biāo)(7×24小時),使用對應(yīng)的門限標(biāo)準(zhǔn)進行判斷(1小時話統(tǒng)):
RRC連接許可用戶數(shù)使用率>70%;平均PDCCH信道占用率>50%;平均小區(qū)尋呼信道占用率>50%;平均PRACH信道占用率>50%;平均PUCCH信道占用率>50%。
一周內(nèi)任一時段(小時)各小區(qū)符合上述任一條件的記相應(yīng)指標(biāo)受限一次,并進行累加;任一時段以上任一指標(biāo)受限,則表明小區(qū)空口資源受限。
(3)評估結(jié)果
根據(jù)以上原則評估分析可知,當(dāng)前有8個小區(qū)存在感知和空口資源都受限的問題,需要盡快實施擴容。
表5中8個小區(qū)一周內(nèi)業(yè)務(wù)受限3次,空口資源受限10次以上,需要考慮實施擴容。
4.2 2016年容量預(yù)測
2016年容量預(yù)測:預(yù)計該校園用戶將增加一倍,每個用戶的流量增加1.5倍,在用戶使用時長及連接次數(shù)不變的情況下,根據(jù)第2章話務(wù)模型對資源的影響分析,小區(qū)容量受限情況為:47個小區(qū)將容量受限,共需要增加127個15MHz的小區(qū),有些小區(qū)需要配置多個頻點。
5 結(jié)束語
隨著校園LTE用戶的飛速增長,網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷突增、用戶感知逐漸下降,LTE FDD網(wǎng)絡(luò)原有的高速度、高感知優(yōu)勢已大打折扣,校園LTE網(wǎng)絡(luò)的容量、感知優(yōu)化已經(jīng)迫在眉睫。但由于缺乏統(tǒng)一、準(zhǔn)確的負(fù)荷評估標(biāo)準(zhǔn),校園LTE網(wǎng)絡(luò)擴容、優(yōu)化工作無法有效落地執(zhí)行。本文以XX學(xué)院為例,提出了校園LTE網(wǎng)絡(luò)的容量分析、監(jiān)控、感知優(yōu)化解決方案,為校園LTE網(wǎng)絡(luò)容量和感知優(yōu)化指明了方向,具有一定的參考意義。
參考文獻:
[1] 元泉. LTE輕松進階[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2012.
[2] 陳宇恒,肖竹,王洪. LTE協(xié)議棧與信令分析[M]. 北京: 人民郵電出版社, 2013.
[3] 程鴻雁,朱晨鳴,王太峰,等. LTE FDD網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃與設(shè)計[M]. 北京: 人民郵電出版社, 2013.
[4] 袁弋非. LTE/LTE-Advanced關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)性能[M]. 北京: 人民郵電出版社, 2013.
[5] 胡金玲,陳山枝,王映民. LTE移動通信術(shù)語與縮略詞詞典[M]. 北京: 人民郵電出版社, 2013.
[6] 汪丁鼎,景建新,肖清華,等. LTE FDD/EPC網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃涉及與優(yōu)化[M]. 北京: 人民郵電出版社, 2014.
[7] 張守國,張建國,李曙海,等. LTE網(wǎng)絡(luò)無線優(yōu)化實踐[M]. 北京: 人民郵電出版社, 2014.
[8] 孫宇彤. LTE教程:原理和實現(xiàn)[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2014.
[9] 孫宇彤. LTE教程:機制和流程[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2015.
[10] 尹圣君,錢尚達,李永代. LTE及LTE-Advanced無線協(xié)議[M]. 白尚俊,姜尚紅,張鴻濤,等譯. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2015.