李紅星，王輝，徐卓然，劉良勇，張亞輝

(1.浙江天馬軸承股份有限公司，杭州 310015；2.洛陽軸研科技股份有限公司，河南 洛陽 471039)

滾動(dòng)軸承是通用性、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化程度較高的精密機(jī)械基礎(chǔ)件。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，主機(jī)對(duì)軸承工作性能的要求越來越高。例如，精密機(jī)械(數(shù)控機(jī)床等)對(duì)軸承的回轉(zhuǎn)精度要求，高速機(jī)械(航空發(fā)動(dòng)機(jī)等)對(duì)軸承的壽命可靠性要求，超靜音機(jī)械(家用電器等)對(duì)軸承噪聲的要求等。這些要求對(duì)軸承設(shè)計(jì)、制造和檢測等提出了挑戰(zhàn)，致使對(duì)高級(jí)技術(shù)人員、高精度加工設(shè)備和高精度檢測儀器投入越來越大。另外，軸承材料和水電價(jià)格、工人福利待遇等不斷上漲，導(dǎo)致軸承成本急劇增加，所以提高加工效率也越來越重要。

采用3MZ3415A自動(dòng)軸承外圈超精機(jī)超精軸承外滾道，隨著軸承產(chǎn)品種類的不斷增加，機(jī)床上、下料機(jī)械手上的運(yùn)料板不斷增加，從而增加了工人更換型號(hào)的難度，降低了加工效率。為解決該問題，在原有運(yùn)料板的基礎(chǔ)上，對(duì)機(jī)床上、下料結(jié)構(gòu)進(jìn)行了技術(shù)改進(jìn)。

1 改進(jìn)前上、下料裝置存在的問題

1.1 工作原理

改進(jìn)前的上、下料機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示，其由回轉(zhuǎn)軸、機(jī)械手、送料板及尺寸調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。根據(jù)軸承套圈大小選擇合適的送料板，使用螺栓把送料板安裝在機(jī)械手上，根據(jù)軸承套圈的寬度，調(diào)整尺寸機(jī)構(gòu)到合適的位置后固定，根據(jù)上料位置和定位環(huán)位置調(diào)整機(jī)械手回轉(zhuǎn)弧度，然后把機(jī)械手固定在回轉(zhuǎn)軸上，由回轉(zhuǎn)軸控制機(jī)械手工作。

1—滾動(dòng)軸承；2—送料板；3—軸承端面壓緊輪；4—機(jī)械手；5—尺寸調(diào)整機(jī)構(gòu)；6—回轉(zhuǎn)軸

1.2 存在問題

在軸承加工生產(chǎn)中，每種類型的機(jī)床可以加工多種型號(hào)軸承，在更換軸承型號(hào)時(shí)需要更換不同的工裝，由于軸承種類繁多、結(jié)構(gòu)多樣、尺寸范圍較大，而機(jī)床上、下料機(jī)械手上的運(yùn)送板通用性不強(qiáng)，需要備用大量的運(yùn)料板來滿足軸承加工生產(chǎn)的需要。為了防止工裝損壞、生銹及方便員工領(lǐng)用，還需由專職人員對(duì)工裝進(jìn)行管理、保養(yǎng)，造成材料浪費(fèi)，工裝成本增加，管理員勞動(dòng)強(qiáng)度增大，生產(chǎn)效率降低，加工成本增加。

2 改進(jìn)后上、下料裝置

改進(jìn)后的上、下料裝置主體結(jié)構(gòu)與圖1相同，由回轉(zhuǎn)軸、機(jī)械手、送料板及尺寸調(diào)整機(jī)構(gòu)組成；工作原理不變。主要對(duì)送料板和機(jī)械手結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)。

上、下料機(jī)械裝置在原送料板的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)方法為：

(1)送料板由原來的整體結(jié)構(gòu)改為分離結(jié)構(gòu)，針對(duì)不同尺寸的軸承套圈，只需調(diào)整兩塊送料板之間的距離即可更換軸承型號(hào)，時(shí)間大大縮短；

(2)為了使套圈端面壓緊輪與送料板不碰撞，將送料板上的銑缺口由1個(gè)改為2個(gè)，改進(jìn)后對(duì)送料板在機(jī)械手上安裝的位置要求降低，調(diào)整送料板時(shí)可以一塊不動(dòng)，更換軸承的時(shí)間縮短；

(3)送料板上與機(jī)械手固定的螺紋孔由兩個(gè)改為多個(gè)(螺紋孔數(shù)量根據(jù)送料板長度而定)，因機(jī)械手上的固定槽長度有限，增加螺紋孔數(shù)量后，送料板適用范圍擴(kuò)大；

(4)改進(jìn)前、后的送料板結(jié)構(gòu)如圖2所示，改進(jìn)后，在送料板與機(jī)械手緊靠的平面加工一個(gè)矩形臺(tái)階，這樣，原來需要2套螺栓固定送料板，改進(jìn)后只需1套螺栓就可以把送料板和機(jī)械手固定，且送料板適用范圍擴(kuò)大；

圖2 改進(jìn)前、后的送料板結(jié)構(gòu)

(5)改進(jìn)前、后的機(jī)械手結(jié)構(gòu)如圖3所示，改進(jìn)后的機(jī)械手上加工出與送料板矩形臺(tái)階對(duì)應(yīng)的溝槽，以便于固定。

圖3 改進(jìn)前、后的機(jī)械手結(jié)構(gòu)

3 結(jié)束語

改進(jìn)后的送料板與機(jī)械手通過矩形臺(tái)階和溝槽固定連接，有效控制了送料板的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大了送料板的使用范圍。改進(jìn)后的上、下料機(jī)械裝置加工容易、重量輕，不影響加工精度，經(jīng)過較長時(shí)間實(shí)際使用表明，機(jī)械穩(wěn)定性好，送料板數(shù)量減少，操作人員調(diào)整時(shí)間縮短，加工效率提高。