孫小波，王楓，葛世軍，張弘毅，王子君

(洛陽軸研科技股份有限公司，河南 洛陽 471039)

軸承及軸承單元決定了航天器的精度、壽命與可靠性，是航天器中的關(guān)鍵零部件。軸承的潤滑是實(shí)現(xiàn)功能的關(guān)鍵因素，絕大多數(shù)軸承失效是因潤滑失效引起的。航天軸承潤滑技術(shù)與常規(guī)軸承潤滑技術(shù)相比具有其特殊性，主要表現(xiàn)在空間潤滑材料、環(huán)境及運(yùn)動(dòng)工況與大氣環(huán)境迥異，通常涉及超高真空、高低溫交變、高低速和多次啟-停等[1]；且航天器一旦發(fā)射出去，不可能再補(bǔ)充潤滑油。因此，對(duì)航天軸承而言，要求其具有低摩擦、高精度、長壽命和高可靠性，必須時(shí)刻保持良好的潤滑狀態(tài)。這種需求給軸承的材料和設(shè)計(jì)帶來了諸多挑戰(zhàn)，特別是在潤滑系統(tǒng)上[2]。

1 航天長壽命軸承潤滑特點(diǎn)

1.1 航天軸承潤滑的特殊性

航天軸承的特殊工況及低摩擦、長壽命和高可靠性需求決定了其不能采用常規(guī)的潤滑技術(shù)，而是采用固體潤滑技術(shù)或一次性稀油潤滑技術(shù)，潤滑方式較為特殊。對(duì)于高速精密長壽命軸承，如動(dòng)量輪用軸承，國內(nèi)、外均采取一次性稀油潤滑技術(shù)，即保持架采用多孔材料，保持架除了在軸承旋轉(zhuǎn)時(shí)使?jié)L動(dòng)體相互分離外，還以多孔形式作為潤滑油來源或載體，具有重要的作用[3-4]。

1.2 航天長壽命軸承的潤滑原理

航天長壽命軸承采用的多孔材料保持架是將聚合物樹脂或含棉纖維的樹脂經(jīng)特殊工藝壓制燒成型，最后將潤滑油壓入微孔材料內(nèi)制成。該保持架具有一定的機(jī)械強(qiáng)度，內(nèi)部或表面有微孔，含潤滑油的微孔成為潤滑油相互流通的通道。

軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持架同向運(yùn)轉(zhuǎn)，由于受到離心力，多孔材料保持架內(nèi)的潤滑油有向外轉(zhuǎn)移的趨勢；同時(shí)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦產(chǎn)生的熱量使保持架出現(xiàn)溫升，而潤滑油的體積膨脹系數(shù)較保持架材料大，保持架材料內(nèi)部微孔內(nèi)所含潤滑油的體積膨脹量比微孔體積增加量大，產(chǎn)生一種壓迫潤滑油向外表面滲透的內(nèi)壓力，在這兩種力的作用下潤滑油從多孔材料內(nèi)溢出至表面。隨著保持架溫度的升高，內(nèi)部潤滑油黏度降低，其流動(dòng)性增強(qiáng)，潤滑油向滾動(dòng)體表面轉(zhuǎn)移的速率加快。滾動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將保持架表面潤滑油轉(zhuǎn)移到接觸的滾道面上，逐漸形成一層油膜，把相互接觸的表面隔開從而起到潤滑作用[3]。

多孔材料保持架的獨(dú)特之處在于其具有回收潤滑油的能力，保持架材料內(nèi)微孔對(duì)潤滑油產(chǎn)生的毛細(xì)管力大小與微孔直徑成反比，與潤滑油和多孔材料之間的表面張力成正比，該力阻止保持架內(nèi)潤滑油的過快流失。當(dāng)軸承停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)部溫度降低，同樣由于兩種材料的熱膨脹系數(shù)不同，在微孔內(nèi)形成負(fù)壓，將相接觸的多余潤滑油吸入到保持架孔內(nèi)。在轉(zhuǎn)速、載荷、溫度及潤滑油特性等外界條件一定時(shí)，通過運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)建立一種動(dòng)態(tài)平衡，此時(shí)出油與吸油速率相等，油膜厚度穩(wěn)定，這是一種理想的平衡狀態(tài)，多孔材料保持架進(jìn)入了平穩(wěn)工作區(qū)。

裝有多孔材料保持架的航天長壽命軸承潤滑油的流動(dòng)過程為：保持架→滾動(dòng)體→滾道→滾動(dòng)體→保持架。

1.3 航天長壽命軸承多孔材料保持架

目前，航天長壽命軸承主要采用多孔聚酰胺材料保持架、多孔棉布-酚醛材料保持架和多孔聚酰亞胺材料保持架。

1.3.1 多孔聚酰胺材料保持架

1959年美國麻省理工學(xué)院最先研制出具有相互貫通微孔的多孔尼龍材料，隨后多孔聚酰胺材料保持架成功應(yīng)用于美國Titan-2型陀螺軸承中。在相對(duì)濕度為50%時(shí)，干燥的多孔尼龍材料可吸收3%w/w的水分，浸滿油后只能吸收0.6%w/w的水分，表明只有很少的水分可以進(jìn)入已經(jīng)充滿潤滑油的材料內(nèi)。

與多孔棉布-酚醛保持架材料相比，其含油率較高且可以形成從保持架到滾道面和再從滾道面返回保持架的循環(huán)潤滑系統(tǒng)[4]。但該材料存在不能根據(jù)需求獨(dú)立地調(diào)節(jié)或改變孔徑或總孔容、阻力較大、化學(xué)穩(wěn)定性與耐溫性差、摩擦學(xué)性能不佳、耐空間環(huán)境狀況差等缺點(diǎn)，限制了其更廣泛的應(yīng)用。

1.3.2 多孔棉布-酚醛材料保持架

多孔棉布-酚醛材料以棉布為基材，酚醛樹脂為粘合劑，熱反應(yīng)型發(fā)泡劑為成孔劑，采取熱輾壓及燒結(jié)工藝制成管狀材料。其利用棉纖維的毛細(xì)管作用儲(chǔ)備并將潤滑油輸送到保持架表面，從而起到長期潤滑作用，其耐熱性優(yōu)于多孔聚酰胺保持架材料，尺寸穩(wěn)定性較高，是傳統(tǒng)的多孔保持架材料。

多孔棉布-酚醛保持架材料對(duì)水分十分敏感，尚未浸油的多孔棉布-酚醛保持架材料暴露在一定濕度的空氣中時(shí)，會(huì)因吸濕而使材料膨脹并阻止材料中與棉纖維相連的毛細(xì)孔對(duì)油的吸收，且多孔棉布-酚醛材料保持架的直徑增加0.2%～0.4%[5]，保持架尺寸變大而緊貼軸承外圈[6]。完全浸油后的多孔棉布-酚醛材料保持架暴露在一定濕度的空氣中時(shí)，由于吸濕而迫使其毛細(xì)孔中高達(dá)1/3～1/2的潤滑油流出。因此多孔棉布-酚醛材料保持架在制造、浸油、軸承的安裝以及儲(chǔ)藏時(shí)應(yīng)盡量免受空氣濕度的影響。

此外，多孔棉布-酚醛保持架材料還存在材料孔隙率、含油率和含油保持率相對(duì)較低的弊端，限制了其應(yīng)用。

1.3.3 多孔聚酰亞胺材料保持架

多孔聚酰亞胺材料保持架以聚酰亞胺模塑粉為原料，采用冷壓自由燒結(jié)或定容燒結(jié)工藝制成。內(nèi)部具有貫穿的通孔，其孔隙率、孔徑及分布可通過改變制備工藝進(jìn)行控制，采用不同粒度的模塑粉和調(diào)節(jié)成型工藝參數(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)孔徑和孔隙率的精確控制[3]。

多孔聚酰亞胺保持架材料較多孔棉布-酚醛與多孔聚酰胺保持架材料化學(xué)穩(wěn)定性及耐溫性好、摩擦磨損性能優(yōu)異、機(jī)械強(qiáng)度高、空間環(huán)境耐受性好，含油率和含油保持率較高且可控可調(diào)，能夠在軸承使用過程中提供良好持續(xù)的潤滑，成為研究和應(yīng)用的重點(diǎn)。

美國Dixon公司[7]和洛陽軸研科技股份有限公司生產(chǎn)的多孔聚酰亞胺保持架材料部分性能對(duì)比見表1。

表1 多孔聚酰亞胺保持架材料性能對(duì)比

2 長壽命補(bǔ)充供油技術(shù)

2.1 長壽命補(bǔ)充潤滑的必要性

航天長壽命軸承多孔材料保持架中潤滑油存在的散失或變質(zhì)問題使?jié)櫥芷诳s短，這主要是由于：(1)在離心力作用下，有一部分潤滑油向軸承滾道外散失，不能繼續(xù)潤滑軸承；(2)在真空條件下，潤滑油蒸發(fā)加劇，部分潤滑油散失；(3)在工作過程中，潤滑油還會(huì)發(fā)生化學(xué)變化生成非潤滑物質(zhì)，在高溫環(huán)境下這一現(xiàn)象更為明顯。同時(shí)航天器的任務(wù)周期越來越長，如NASA的空間探測器任務(wù)周期為30年[8]，這對(duì)潤滑壽命提出了更加苛刻的要求，單靠多孔材料保持架中的浸油量無法滿足需求，必須發(fā)展長壽命補(bǔ)充供油技術(shù)。

2.2 長壽命補(bǔ)充潤滑的原理及常用結(jié)構(gòu)形式

為了有效延長軸承及航天器壽命，在航天軸承的安裝部位設(shè)計(jì)供油系統(tǒng)，如儲(chǔ)油器、儲(chǔ)油箱及泵輔系統(tǒng)[9-10]，利用控油技術(shù)使內(nèi)部的潤滑油緩慢流向軸承，補(bǔ)充散失或變質(zhì)的潤滑油。

根據(jù)工作特征，航天器中潤滑系統(tǒng)可分為無源潤滑系統(tǒng)和有源潤滑系統(tǒng)[2]。無源潤滑系統(tǒng)是在離心力或表面遷移力驅(qū)使下給軸承持續(xù)不斷地提供潤滑油，常用的結(jié)構(gòu)形式有離心潤滑器、滲出流體潤滑器、油繩式潤滑系統(tǒng)、多孔儲(chǔ)油器等。有源潤滑系統(tǒng)是當(dāng)有外部信號(hào)命令時(shí)，其給軸承供應(yīng)定量的潤滑油，常用的結(jié)構(gòu)形式有主動(dòng)潤滑系統(tǒng)、原位需求潤滑器、靜態(tài)潤滑儲(chǔ)油器等。

2.2.1 離心潤滑器[2]

安裝于軸承單元旋轉(zhuǎn)部分的離心潤滑器是當(dāng)前應(yīng)用最普遍的潤滑器類型。圓形的容器中充有潤滑油，潤滑油的最外層提供潤滑油的流出路徑。當(dāng)軸承單元旋轉(zhuǎn)時(shí)，緊貼著軸承單元的潤滑器也以相同的速度旋轉(zhuǎn)，離心作用力促使?jié)櫥屯ㄟ^流出路徑流出，流向安裝在潤滑器兩端的軸承，補(bǔ)充缺失的潤滑油。

在文獻(xiàn)[2]開發(fā)的離心潤滑器(圖1)中，潤滑油被充滿于金屬儲(chǔ)油器中。潤滑器外套管外壁有注流孔，潤滑油在離心作用下從該孔中流出。流速由安裝在儲(chǔ)油器內(nèi)注流孔下端的限制器控制。從儲(chǔ)油器中流出的潤滑油通過一個(gè)特殊設(shè)計(jì)的固定在軸承中間的外層間隔區(qū)供給軸承。在該設(shè)計(jì)中，組合體中的每一套軸承都通過獨(dú)立的潤滑器潤滑。這個(gè)潤滑器中初始的最小流速是4 μg/h。這種結(jié)構(gòu)的潤滑器最大優(yōu)勢在于其不需要外力驅(qū)動(dòng)，也不需要額外關(guān)注就能確保長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)。由于流速與儲(chǔ)油器油面高度成正比，儲(chǔ)油器油面隨著時(shí)間的延長逐步下降，故其有降低流速的缺點(diǎn)；且應(yīng)用前需在操作環(huán)境下對(duì)離心作用的激活系統(tǒng)進(jìn)行全面測試。

圖1 離心潤滑器

2.2.2 滲出流體潤滑器[11]

將滲出流體潤滑器安置于軸承單元的外部襯墊上，襯墊的端部構(gòu)成軸承單元的外滾道。在潤滑器內(nèi)、外表面有精密的螺旋凹槽，凹槽在軸向上繞行并傳送潤滑油到每一套軸承上，流速由螺旋狀凹槽的尺寸和軸承傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速控制。裝有滲出流體潤滑器的空間筒式軸承系統(tǒng)如圖2所示。

圖2 裝有滲出流體潤滑器的空間筒式軸承系統(tǒng)

2.2.3 油繩式潤滑系統(tǒng)[12]

該潤滑系統(tǒng)中，浸油飽和的棉紗布條與軸承相接觸。摩擦接觸導(dǎo)致少量的潤滑油積于接觸面上，潤滑油從接觸表面遷移至軸承。紗布條的另一端與儲(chǔ)油器中的油相接觸，其有吸油和維持飽和的作用。

2.2.4 主動(dòng)潤滑系統(tǒng)

當(dāng)接到外在命令時(shí)，該潤滑系統(tǒng)將定量的潤滑油傳送到軸承中。當(dāng)出現(xiàn)對(duì)潤滑油的需求時(shí)，命令啟動(dòng)潤滑器，通過提高功率，或由軸承摩擦力矩增加導(dǎo)致軸承溫度升高來表達(dá)此需求。

文獻(xiàn)[13]開發(fā)了一種電磁閥控制型的主動(dòng)潤滑系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，潤滑油被儲(chǔ)存在金屬波紋管內(nèi)，通過壓縮彈簧加壓。高壓油通過連接到儲(chǔ)油器的電磁閥驅(qū)動(dòng)釋放到軸承中，打開閥門125 ms能釋放0.2～5 mg的潤滑油。

文獻(xiàn)[14]開發(fā)的正壓進(jìn)給系統(tǒng)由一個(gè)彈簧加載金屬波紋管構(gòu)成。調(diào)控釋放閥時(shí)，油通過計(jì)量波紋管和計(jì)量閥流到供油線路，并由其將潤滑油輸送到軸承表面。輸油量由計(jì)量波紋管控制，其結(jié)構(gòu)如圖3所示。

1—釋放閥；2—計(jì)量波紋管；3—可調(diào)限位器；4—計(jì)量閥；5—供給器；6—內(nèi)圈(旋轉(zhuǎn))；7—保持架(內(nèi)圈引導(dǎo))；8—外圈(固定)；9—供油管；10—貯油器；11—彈簧組

文獻(xiàn)[15]開發(fā)的指令潤滑系統(tǒng)含有柔性金屬波紋管，油在環(huán)境壓力下儲(chǔ)存于管內(nèi)。微型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行器，對(duì)著波紋管加壓，油通過直徑0.5 mm的鋼管流入軸承。該系統(tǒng)可對(duì)輸油量進(jìn)行精確控制，當(dāng)單個(gè)操作時(shí)間持續(xù)5 s時(shí)，這種模式輸油量如圖4所示。該系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)是潤滑油在環(huán)境壓力下儲(chǔ)存，不存在遺漏的可能。波紋管的容量為2.5 g，每個(gè)周期的輸油量約為15 mg，如每年操作兩次，其潤滑周期超過25年。

圖4 指令潤滑系統(tǒng)的輸油量

2.2.5 原位需求潤滑器

文獻(xiàn)[16]開發(fā)的原位需求潤滑器由多孔材料筒組成，筒上附有電子加熱器，高摩擦引起軸承溫度升高，需求潤滑時(shí)潤滑器被驅(qū)動(dòng)。筒內(nèi)充滿潤滑油后被安裝在軸承的固定套圈上；當(dāng)加熱筒時(shí)，由于潤滑油的熱膨脹系數(shù)高于多孔材料，潤滑油從筒中流出；潤滑油的表面張力較軸承材料低，從筒中流出的潤滑油遷移到軸承表面。文獻(xiàn)[17]采用螺旋軌道摩擦計(jì)評(píng)價(jià)并驗(yàn)證了該系統(tǒng)用于長壽命航天器上的可行性。

2.2.6 靜態(tài)潤滑儲(chǔ)油器[15]

靜態(tài)潤滑儲(chǔ)油器包含安裝在鋁套筒上的多孔材料儲(chǔ)油器和貼在套筒上的加熱器。儲(chǔ)油器的體積孔隙率約30%，攜帶足夠整個(gè)任務(wù)期間使用的潤滑油。該儲(chǔ)油器組件安裝在軸承單元的靜止部分，當(dāng)打開加熱器時(shí)，由于熱膨脹系數(shù)不同，油流出并潤滑軸承。靜態(tài)儲(chǔ)油器的輸油機(jī)理如圖5所示。

1—保持架；2—球軸承；3—薄油膜；4—加熱器；5—加熱絲；6—油蒸汽

3 結(jié)束語

目前應(yīng)用的多孔材料保持架結(jié)合長壽命補(bǔ)充潤滑系統(tǒng)基本滿足了當(dāng)前航天器對(duì)長壽命潤滑的需求，其中無源潤滑系統(tǒng)可持續(xù)供應(yīng)潤滑油，更適宜于補(bǔ)充航天器的潤滑系統(tǒng)。隨著航天器任務(wù)期的進(jìn)一步延長，需要研發(fā)新型的潤滑系統(tǒng)補(bǔ)充潤滑，以滿足未來航天器對(duì)長壽命潤滑的需求。