孔維琛

中國科學院院士倪光南認為，車聯(lián)網(wǎng)是走向自動駕駛的必然道路。

4月份，國內(nèi)自動駕駛最博人眼球的新聞莫過于長安汽車自動駕駛2000公里長距離路面測試，之前在自動駕駛領(lǐng)域一向低調(diào)的長安汽車，著實讓外界驚詫?；仡櫧鼛啄辏詣玉{駛毫無疑問是汽車行業(yè)最受追捧的概念，無論國內(nèi)還是國外，知名汽車廠商無不趨之若鶩。

百家爭鳴

谷歌被認為是自動駕駛領(lǐng)域的先驅(qū)。雖然是一家非汽車類的廠商，但其早在2010年10月份就宣布在開發(fā)自動駕駛汽車，并且于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證。

整套Google Fleet自動駕駛設備包括一臺放置在車頂?shù)募す鉁y距儀，能夠及時精確地繪制出周邊200米之內(nèi)的3D地形圖并上傳至車載電腦。在風擋玻璃旁，技術(shù)人員安放了視頻攝像頭用以偵測交通信號燈，以及行人、自行車騎行者等車輛行駛路線上遭遇的移動障礙。4臺標準車載雷達，以三前一后的布局分布，負責探測較遠處的固定路障。

奧迪的自動駕駛汽車同樣擁有自動駕駛車輛許可證。奧迪在2010年的時候曾經(jīng)進行一次自動駕駛測試，在27分鐘內(nèi)行駛了20km路程，并且完成了156次轉(zhuǎn)彎動作。不過奧迪真正更貼近我們的自動駕駛技術(shù)是一套“半自動”駕駛系統(tǒng)。通過兩個雷達傳感器、8個超聲波傳感器和一個廣角攝像機來監(jiān)控路面情況，只有時速低于60km/h時才能自動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、加速和剎車。

本屆北京車展上，奧迪股份公司管理董事會主席施泰德教授透露，在2017年推出的新款豪車奧迪A8會是第一款搭載自動駕駛模式的量產(chǎn)車型。

對于自動駕駛技術(shù)的研發(fā)，另外一家知名廠商沃爾沃也不甘人后。除了開發(fā)與其他廠商類似的自動駕駛技術(shù)外，最近沃爾沃又推出了一個公路植入磁鐵輔助車輛的計劃，將磁鐵植入公路內(nèi)使得道路變的類似于鐵軌，沃爾沃稱，研究這一計劃目的就是為了實現(xiàn)自動駕駛。相較傳統(tǒng)的通過攝像頭、紅外線或者GPS來定位車輛，沃爾沃此項計劃應用直徑40mm，厚度15mm的磁鐵，在精度上有更好的表現(xiàn)。

國內(nèi)對于自動駕駛的研究和起步也比較早，在2012年就已經(jīng)進行了路測。由軍事交通學院研制的無人駕駛智能汽車完成了京津高速公路測試項目，從北京臺湖收費站到天津東麗收費站，百公里的距離，高速公路上復雜的行車條件，完全由電腦智能操作駕駛，最高時速達105公里，歷時85分鐘，其中超車共33次，業(yè)內(nèi)專家認為，這標志著我國自動駕使汽車先進的技術(shù)。

國內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)科技公司或者車企也在積極進行無人駕駛技術(shù)的研發(fā)。百度在去年12月初完成了北京開放高速路的自動駕駛路測。百度深度學習實驗室主任林元慶說：“百度無人駕駛汽車利用人工智能，通過使用攝像機、激光雷達、毫米波雷達和GPS等系統(tǒng)來感知周圍環(huán)境，決定最優(yōu)行車路線，實現(xiàn)無人工干預的全自動駕駛?！睋?jù)悉，百度無人駕駛技術(shù)的定位也是在實現(xiàn)全自動無人駕駛，林元慶曾透露說，Google無人駕駛是為了能夠?qū)崿F(xiàn)共享經(jīng)濟，主要依靠核心的算法，希望完全不依靠人輔助，所以車里沒有方向盤的也就很好解釋了。而對于傳統(tǒng)汽車廠商來說，很難一開始就去掉方向盤，所以他們關(guān)注從輔助駕駛到部分場景的自動駕駛，更為關(guān)心的問題是安全，首先要減少發(fā)生車禍。他們更注重技術(shù)的積累、可靠性和產(chǎn)品化。而百度在技術(shù)上將會走綜合以上兩條路線的方法。

長安汽車是另外一家已經(jīng)完成自動駕駛路測的車企。4月初，在10輛有人駕駛車輛的護航下，長安自動駕駛汽車從重慶出發(fā)，沿高速公路前往北京，最終完成了為期5天、長達2000公里的“智能馬拉松長跑”，并參加了今年的北京車展。

據(jù)悉，長安自動駕駛汽車從重慶到北京的無人駕駛測試，實現(xiàn)了自動駕駛?cè)壦?，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)化道路自動駕駛，包括全速自適應巡航、交通擁堵輔助、車道對中、交通信息識別、自動換道和非結(jié)構(gòu)化道路接管提醒等。這些技術(shù)研發(fā)，完全符合未來幾年汽車行業(yè)的主要發(fā)展方向。重慶到北京的長距離路測，是對以上三級自動駕駛的主要功能和技術(shù)進行真實道路測試，為后續(xù)工程開發(fā)和性能匹配提供實踐經(jīng)驗。

車聯(lián)網(wǎng)是未來之路

中國科學院院士倪光南認為，車聯(lián)網(wǎng)是走向自動駕駛的必然道路。在2014年全球汽車工業(yè)論壇上，倪光南表示，在無人駕駛發(fā)展的過程中，車聯(lián)網(wǎng)是必要的階段，可以不斷地增強信息技術(shù)對駕駛的輔助，自動化的程度越來越高。

根據(jù)中國物聯(lián)網(wǎng)校企聯(lián)盟的定義，車聯(lián)網(wǎng)是由車輛位置、速度和路線等信息構(gòu)成的巨大交互網(wǎng)絡。通過GPS、RFID、傳感器、攝像頭圖像處理等裝置，車輛可以完成自身環(huán)境和狀態(tài)信息的采集；通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，所有的車輛可以將自身的各種信息傳輸匯聚到中央處理器；通過計算機技術(shù)，這些大量車輛的信息可以被分析和處理，從而計算出不同車輛的最佳路線、即時匯報路況和安排信號燈周期。

倪光南認為，在信息領(lǐng)域，汽車行業(yè)正在快速地發(fā)生變化，首先是軟件，在汽車里軟件的復雜程度已經(jīng)越來越大了，過去有一些小的控制軟件，但汽車很龐大，它的軟件也非常復雜，操作系統(tǒng)是非常復雜的事情。同時自動駕駛也涉及到不同控制軟件之間的互聯(lián)互通要求，因為現(xiàn)在的時代是互聯(lián)互通的時代，汽車要聯(lián)網(wǎng)，物體要聯(lián)網(wǎng)，人要聯(lián)網(wǎng)，所以車聯(lián)網(wǎng)是自動駕駛的必然趨勢。

普及之路漫漫

清華大學信息科學技術(shù)學院博導姚丹亞教授認為，自動駕駛系統(tǒng)只能對程序中預設的情況進行判斷和操作，一旦實際路況超出程序預設范圍就無計可施，可靠性遠遠難以滿足道路安全要求，因此無人駕駛汽車要實現(xiàn)商業(yè)化運行至少還要等待20年。

自動駕駛的普及不光有技術(shù)瓶頸，還存在法律層面的原因。目前，香港政府相關(guān)部門僅批準了特斯拉自動駕駛功能當中的“自動泊車”一項，其他兩項自動變換車道、自動轉(zhuǎn)向功能則沒有得到批準。

法律問題是自動駕駛面臨的世界性問題。今年的全國兩會上，政協(xié)委員、吉利集團董事長李書福提案將重點關(guān)注自動駕駛的立法上。李書福認為，自動駕駛對中國汽車行業(yè)的發(fā)展帶來了新的挑戰(zhàn)和機遇，提前判定可能發(fā)生的問題，盡早進行立法的預案工作，已經(jīng)刻不容緩。另外，自動駕駛立法要結(jié)合我們的特殊國情，相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策要和立法相和諧，還要在司法實踐中不斷的修正。

目前，美國國家公路交通安全管理局正在從美國聯(lián)邦政府層面引導制定適應自動駕駛的相關(guān)法律法規(guī)，計劃取消一些業(yè)已陳舊的汽車安全法規(guī)，引導協(xié)調(diào)各州政府層面的法律法規(guī)，使得汽車制造商能夠更加順利地上路測試自動駕駛汽車，促進自動駕駛汽車的發(fā)展與推廣。

工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在研討會上提出自動駕駛在中國發(fā)展的三點主張：“首先，自動駕駛必須把安全放在第一，萬物互聯(lián)是未來的發(fā)展方向，但網(wǎng)聯(lián)首先是讓出行更安全；其次，自動駕駛各方要融合協(xié)作，包括合資合作，收購和聯(lián)合研發(fā)等多種形式；最后，要有系統(tǒng)思維。自動駕駛不是簡單的技術(shù)疊加，不是零部件簡單拼湊，要有系統(tǒng)思維來考慮和協(xié)作?！?/p>

自動駕駛遇到的另外一個問題是“噱頭營銷”。就以長安剛剛投入測試的研究為例。在此之前，用長安自己的描述，也僅是實現(xiàn)了“在睿騁和CS75的量產(chǎn)車型上搭載全景輔助系統(tǒng)、并線輔助、車道偏離預警等技術(shù)”，這些技術(shù)在駕駛輔助技術(shù)領(lǐng)域，也僅是最初級的一部分。在實踐經(jīng)驗如此少的情況下，長安汽車宣布“預計在2018年可實現(xiàn)高度無人駕駛，并實現(xiàn)部分量產(chǎn)任務”，讓人不禁捏了一把冷汗。