鄭州/劉勤中

奔馳車系故障兩例

LIN總線是單線總線系統(tǒng)，與其他總線系統(tǒng)相比，區(qū)域網(wǎng)絡連接（LIN）總線的傳輸速度較慢，多用在多功能轉向盤與轉向柱模塊之間以及空調系統(tǒng)內。同樣，他還可用在高位控制板控制模塊和低位控制板控制模塊之間，以及高位控制板控制模塊與旋轉式照明開關之間。

由于LIN線為串聯(lián)連接，當某處LIN線斷路時就會影響到整個LIN線的正常工作。LIN線的工作特性為單線雙向，當正常工作時，工作電壓為7～11V，而當斷路時，LIN線上的電壓就要接近電源電壓。

鄭州/劉勤中

案例一

車型：奔馳S400，配置276發(fā)動機。

行駛里程：20739km。

VIN： WDD2221651A××××××。

故障現(xiàn)象：客戶抱怨儀表提示“預防性安全系統(tǒng)功能范圍受限參見用戶手冊”，如圖1所示。

故障診斷：連接診斷儀XENTRY KIT進行快速測試，結果PTCU傳動系統(tǒng)控制模塊（N127）存儲了故障碼U151600與限距控制系統(tǒng)控制模塊的通信存在功能故障；防碰撞輔助系統(tǒng)控制模塊（A90）檢測不到。

此車裝配防碰撞輔助系統(tǒng)增強版（COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS），代碼258，防碰撞輔助系統(tǒng)控制模塊檢測障礙物和前方行駛車輛，并警告駕駛員可能發(fā)生碰撞。如果防碰撞輔助系統(tǒng)控制模塊檢測到發(fā)生碰撞的風險，則會進行自動制動。

防碰撞輔助系統(tǒng)控制模塊集成了雷達傳感器和控制模塊，安裝在前保險杠中央偏右側（右前大燈下面），雷達傳感器的探測范圍為0～80m, 探測角度30°±8°，25GHz ，雷達傳感器基于脈沖多普勒原理工作, 用于獨立測量車距和車速。

圖1 儀表顯示

防碰撞輔助系統(tǒng)控制模塊（如圖2所示）通過外圍設備控制器區(qū)域網(wǎng)絡（CAN PER）接收如下輸入因素：

圖2 防碰撞輔助裝置控制模塊

◆車輪轉速和轉動方向

◆加速度/橫擺率

◆轉盤轉角

◆加速踏板位置

◆制動踏板位置

◆組合開關（S4）的開關位置

◆駕駛員通過儀表（A1）的菜單設置發(fā)出的請求

防碰撞輔助系統(tǒng)控制模塊內部的微處理器評估上述輸入因素, 然后通過外圍設備控制器區(qū)域網(wǎng)絡（CAN PER）傳送以下初始參數(shù)，促動相應的部件：

◆在儀表中輸出視覺和聲訊警告信息的請求

◆啟用預防性安全系統(tǒng)（PRESAFE）措施的要求

◆增大制動扭矩的請求

圖3 防碰撞輔助裝置控制系統(tǒng)電路

◆減小扭矩的請求

系統(tǒng)的電路圖如圖3所示。

根據(jù)上述工作原理和電路圖分析可能故障原因:

◆防碰撞輔助裝置控制模塊（A90）電源故障

◆防碰撞輔助裝置控制模塊（A90）CAN總線故障

◆防碰撞輔助裝置控制模塊（A90）模塊內部故障

檢查防碰撞輔助裝置控制模塊（A90）外觀沒有任何碰撞破損或進水痕跡，插針完好；檢查防碰撞輔助裝置控制模塊（A90）電源正常；防碰撞輔助裝置控制模塊（A90）CAN總線電壓正常；因為此車A90無法通信，所以無法按照廠家的技術指導文件（TIPS LI30.30-P-059452）進行控制模塊試運行；與正常車互換防碰撞輔助裝置控制模塊（A90），結果故障轉移。綜合分析故障原因為防碰撞輔助裝置控制模塊（A90）內部故障。

故障排除：更換防碰撞輔助裝置控制模塊（A90）并進行初始化安裝程序和校準后故障排除。

故障總結：奔馳車系配備高低兩種性能的預防碰撞系統(tǒng)，低配的叫防碰撞輔助系統(tǒng)（Collision Prevent Assist），縮寫CPA，高配的叫限距控制系統(tǒng)（Distronic)，縮寫DTR。

限距控制系統(tǒng)（DTR）根據(jù)駕駛員的要求（目標車速和要求的車距）在30～180km/h的范圍內調節(jié)車速以及與前方行駛車輛之間的車距。這樣, 限距控制系統(tǒng)（DTR）就會像傳統(tǒng)定速巡航控制一樣調節(jié)空車道（無前方行駛車輛）中設置的目標車速。車輛接近前方行駛車輛時, 通過以下方式降低車速, 以維持駕駛員設置的目標車距:

◆減少發(fā)動機功率輸出

◆促動制動器

◆換擋（降擋）

如果交通狀況允許增大車速 (如前方車輛開始加速或離開車道), 則限距控制系統(tǒng)會將車速重新增加至設定的目標車速。

限距控制系統(tǒng)（DTR）雷達傳感器和限距控制系統(tǒng)（DTR）控制模塊集成在限距控制系統(tǒng)（DTR）控制模塊A89中。雷達傳感器的探測范圍為10～200m，雷達波束的散度為±9°（銳聚焦），77GHz，雷達傳感器根據(jù)脈沖多普勒原理獨立測量車距和車速。

由此可見兩種系統(tǒng)的探測角度和探測距離以及頻率都不相同，還有一個不相同的地方就是安裝的位置不同，限距控制系統(tǒng)（DTR）控制模塊A89位于散熱器護柵后方的中央，如圖4所示。對后視攝像頭記錄到的畫面進行處理和電子失真校正,以顯示在音頻/駕駛室管理及數(shù)據(jù)系統(tǒng) （COMAND）顯示屏（A40/8）上。后視攝像頭由信號采集及促動控制模組（SAM）控制模塊（N10）供電。

在攝像機外面設計裝配了一個護蓋，護蓋由一個電機（M35/2）帶動，護蓋保護后視攝像機鏡頭免受外部環(huán)境造成的臟污（如濺起的水花），位于行駛方向左側后排長座椅的下方攝像頭護蓋控制模塊N42對后部攝像頭護蓋的打開和關閉進行控制。后部攝像機護蓋電機內部還集成了一個開關（M35/2s1），作為護蓋位置的狀態(tài)的信號，提供給攝像頭護蓋控制模塊N42。系統(tǒng)的電路圖如圖5所示。

連接診斷儀XENTRY KIT進行

圖4 限距控制系統(tǒng)控制模塊A89位置

案例二

車型：奔馳GLA220，配置M270發(fā)動機。

行駛里程：4327km。

VIN：LE41569471L××××××。

故障現(xiàn)象：客戶抱怨倒車影像無法使用。

故障診斷：此車裝配倒車攝像機，SA代碼218,后視攝像頭是一種視覺駐車輔助工具,其任務包括捕捉車輛后方區(qū)域的畫面,生成動態(tài)引導線以及將畫面數(shù)據(jù)傳送至收音機（A2）或駕駛室管理及數(shù)據(jù)系統(tǒng) （COMAND）控制模塊（A40/3）。相應地,集成式控制模塊快速測試，結果KAB-控制模塊“攝像機護罩”（N42）存儲了當前狀態(tài)的故障碼：B1FF471后部攝像機蓋板存在功能故障。促動器已抱死。

根據(jù)系統(tǒng)工作原理分析，可能故障原因：

◆后部攝像機蓋板機械卡死或損壞

◆后部攝像機蓋板電機內部故障

◆KAB-控制模塊“攝像機護罩”（N42）模塊內部故障

圖5 攝像頭護蓋控制模塊電路

檢查后部攝像機蓋板始終在打開位置，外觀沒有任何碰撞破損或進水痕跡；檢查KAB-控制模塊“攝像機護罩”（N42）實際值，發(fā)現(xiàn)供電正常，但是后部攝像機蓋板的狀態(tài)為無可用數(shù)值；嘗試激活后部攝像機蓋板，結果沒有任何反應；查看無相關的TIPS或SI信息；拆下尾門飾板檢查，沒有發(fā)現(xiàn)后部攝像機蓋板電機M35/2有明顯的外部機械故障；檢查后部攝像機蓋板電機M35/2與KAB-控制模塊“攝像機護罩”（N42）之前的4根導線，無異常；根據(jù)故障碼B1FF471的引導檢測，后部攝像機蓋板電機M35/2損壞；與正常車輛互換后部攝像機蓋板電機M35/2，結果故障轉移，確認上述結論。

故障排除：更換后部攝像機蓋板電機M35/2后故障排除。