在星點高壓電源控制系統(tǒng)中,既有模擬信號又有數(shù)字信號,數(shù)字信號的高電平為5V,低電平為0V,實際的高電平為3.2V以上,低電平為1.4V以下;因此,控制系統(tǒng)所受干擾極易引起數(shù)字電路的邏輯狀態(tài)發(fā)生改變,引起系統(tǒng)的邏輯和時序混亂。另外,由于現(xiàn)場電磁干擾嚴重,影響采集數(shù)據(jù)的真實性,不利于反饋控制系統(tǒng)工作。針對控制系統(tǒng)的具體情況,其可能的干擾源包括射頻干擾、電源干擾以及信號通道產(chǎn)生的干擾。
提高高壓電源控制測量系統(tǒng)的抗干擾能力可以從硬件和軟件兩個方面考慮。其中,硬件系統(tǒng)的抗干擾設計是提高系統(tǒng)抗干擾能力的根本,軟件抗干擾設計則是主要抑制外來干擾的作用。在這套高壓電源控制測量系統(tǒng)中,進行了大量的抗干擾方面的設計。硬件抗干擾措施電源。整套控制系統(tǒng)是由工頻電源供電,電網(wǎng)中本身含有浪涌電壓噪聲,同時由于現(xiàn)場的大功率制冷設備運行時也產(chǎn)生較大的高頻尖峰脈沖,為此,需要對電源進行一些處理。
首先,整套控制系統(tǒng)采用1∶1的隔離變壓器為整套控制系統(tǒng)提供電源,其初級繞組和次級繞組都是分開繞制,各自加以屏蔽,可以減小初次級之間的分布電容;另外,由于控制接口部分抗干能力弱些,拋開開關電源,制作了高性能直流+5V、+12V、-12V的線性電源,為控制系統(tǒng)的電路提供工作電壓。濾波和去耦。在接口機箱的電源進線處增加電源濾波器,在電路板的設計上,在沖擊電流較大的器件電源端加旁路電容,對信號處理電路入口處、每一個集成塊電路增加濾波電容。這些措施都可以降低瞬態(tài)電流的影響,并且對高頻干擾進行濾波處理。另外,對于抗干擾能力弱、開關電流比較大的器件,在芯片的電源線和地線間直接增加去耦電容。屏蔽和接地。屏蔽隔離是提高控制系統(tǒng)抗干擾能力的有效措施,將控制系統(tǒng)的接口部分用機箱屏蔽、整套控制系統(tǒng)用機柜屏蔽都能有效減少射頻干擾的影響。對于高壓電纜,采用了屏蔽電纜,抑制它作為噪聲源向外部信號產(chǎn)生干擾。而對于信號電纜,為使其在噪聲環(huán)境中不受噪聲的電磁耦合,也采用屏蔽電纜,并且屏蔽體兩端接地,減小回路所包圍的面積,盡量選擇雙絞線作為屏蔽信號導線,減小噪聲電流。
考慮系統(tǒng)接地時,將機箱與機柜的外殼與電纜的屏蔽層直接與大地相連,能起到防漏電及屏蔽的效果。為了減小外部環(huán)境通過電源線對控制系統(tǒng)形成干擾,控制電路部分采用浮地方式,即將控制電路的地線與外部地線完全隔離,徹底切斷外部干擾通過電源、地線串入數(shù)字電路。另外,在接口電路中廣泛采用了光電耦合器件,使控制系統(tǒng)與外界通道做到完全的電氣隔離。信號通道間的抗干擾。在A/D采集11路信號采用獨立的屏蔽電纜,進入A/D采集卡時采用單端輸入,可以有效地避免信號通道之間的干擾。另外,由于控制系統(tǒng)與外部聯(lián)系較多,大多數(shù)采用光信號傳輸,遠程的數(shù)字信號利用數(shù)字光纖,在控制機柜內(nèi),專門制作光電/電光信號轉(zhuǎn)換板,將從其他系統(tǒng)送來的光信號轉(zhuǎn)換為電信號,同時,送到其他系統(tǒng)的信號也都轉(zhuǎn)換為光信號后進行傳輸。對于其他系統(tǒng)送來的模擬量,也都進行V/F和F/V轉(zhuǎn)換后進行傳輸。這些措施,都可以減小信號間的相互干擾以及避免接收其他系統(tǒng)的干擾信號。軟件抗干擾設計軟件抗干擾主要是通過程序設計手段,使系統(tǒng)能識別錯誤操作、錯誤狀態(tài)和錯誤信息,避免由此產(chǎn)生系統(tǒng)程序運行方面的錯誤。
在這套控制系統(tǒng)中,程序主要處理數(shù)字量和模擬量,采用C++[8]編寫軟件,因此,軟件設計時重點在這兩方面進行處理。數(shù)字量的處理。在整套控制系統(tǒng)中,采集信號的準確度直接關系到控制系統(tǒng)的控制精度,由于高壓輸出要控制在1%的范圍以內(nèi),需要根據(jù)電壓采集信號進行反饋;另外由于高壓電源的過壓、過流保護相當重要,采集數(shù)據(jù)的準確度也直接關系到過壓保護和過流保護是否準確到位,當系統(tǒng)出現(xiàn)過壓、過流等情況時,需要立即做出反應,切斷某些控制信號,使相關的控制信號由正值變?yōu)樨撝??;谝陨蟽牲c,需要對采集到的數(shù)據(jù)進行處理,既保證數(shù)據(jù)采集的準確性,又需要保證程序合理有效地對故障進行反應處理。軟件濾波的方法比較多,有限幅濾波法、中位值濾波法、算術平均濾波法、去最高最低值濾波法、遞推平均濾波法、一階滯后濾波法、加權遞推平均濾波法等。
在這套高壓電源控制程序中,針對采樣數(shù)據(jù)種類的不同,綜合采用了遞推平均濾波法、限幅濾波法、去最高最低值濾波法以及一階滯后濾波法等幾種數(shù)據(jù)處理方法。在采集輸出高壓時,在采樣時間允許范圍以內(nèi),盡量多采集數(shù)據(jù),對這些數(shù)據(jù)進行去最高最低值濾波,。在測量電機電壓信號時,由于這個信號是用于在程序中前饋使用,變化不是太大,則采用遞推平均濾波法;進行PID控制算法時,采用了一階滯后濾波法。采用這些數(shù)字濾波方法以后,可以盡可能避免采集到干擾點,最大限度地使采集值接近真實值。其他抗干擾設計由于整個高壓電源系統(tǒng)復雜,軟件抗干擾和硬件抗干擾不可能解決所有問題,此時,可以嘗試改變數(shù)據(jù)采集測量點等方法,在滿足數(shù)據(jù)采集要求的情況下,盡量遠離干擾源。例如,在這套電源控制系統(tǒng)中,由于負載遠離電源,電源與負載之間是通過高壓電纜進行連接,為了采集更為準確的高壓輸出信號,可以在負載側直接進行測量,通過模擬光纖將采集值送到電源控制系統(tǒng),這樣也能減少電磁干擾。另外,對于接地開關干擾較大的情況,由于高壓電源是脈沖工作方式,則可以采取在保證系統(tǒng)安全的情況下,延遲接地開關的動作時間,避免控制系統(tǒng)在電源工作期間受到干擾。
高壓電源控制系統(tǒng)工作在相當惡劣的電磁環(huán)境下,在控制系統(tǒng)的調(diào)試過程中,采用了逐項增加抗干擾措施的方法,結果表明,每增加一項抗干擾措施,都會得到改進的實驗結果,采用線性電源、前端加低通濾波器和隔離變壓器、有效的接地等措施,都能取得明顯的效果。
另外,在軟件中采用以上濾波方法以后,使采集的數(shù)據(jù)更接近于實際波形,使控制系統(tǒng)的精度也得到極大地提高。當然,由于中國環(huán)流器二號A裝置輔助加熱系統(tǒng)的不斷完善,高壓電源還需進一步擴容,控制測量系統(tǒng)的抗干擾要求也會不斷提高,有必要研究出更多更好的方法解決控制系統(tǒng)的抗干擾能力。