王鈥源

摘 要：RTK測量精度具有較高的可靠性，在控制測量、地形測量、施工放樣、水下地形測量等工程中廣泛應(yīng)用。風(fēng)浪、潮差較大的區(qū)域，無驗潮水下地形測量作業(yè)更顯現(xiàn)出RTK的作業(yè)優(yōu)勢。

關(guān)鍵詞：RTK-DGPS控制測量；無驗潮水下測量1 工程概況

廈門港招銀航道擴建（一期）工程近期實施工程，是廈門港2007年度的重點工程，此航道是廈門港航道的支線，位于漳州市招銀開發(fā)區(qū)招銀港區(qū)水道，其工程重點主要為疏浚。施工區(qū)域包括航道疏浚區(qū)、1#～5#泊位調(diào)頭區(qū)疏浚區(qū)。航道疏浚區(qū)Z1、Z2上下游全長4.87km，底寬250m，設(shè)計底標(biāo)高-12.0m（當(dāng)?shù)乩碚撟畹统泵妫?#～5#泊位調(diào)頭區(qū)疏浚區(qū)分為二部分：一部分為1#～2#泊位調(diào)頭區(qū)，設(shè)計底標(biāo)高-12.0m（當(dāng)?shù)乩碚撟畹统泵妫?；二部分?#～5#泊位調(diào)頭區(qū)，設(shè)計底標(biāo)高-10.1m（當(dāng)?shù)乩碚撟畹统泵妫?。我處承?dān)此工程驗收測量部分。

2 RTK工作原理

RTK～DGPS（Real Time Difference）測量系統(tǒng)是GPS測量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)構(gòu)成的組合系統(tǒng)。必須采用高精度GPS載波相位觀測，RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測數(shù)據(jù)的實時動態(tài)定位技術(shù)，它可以快速提供實時三維定位的結(jié)果測試網(wǎng)站指定的坐標(biāo)系統(tǒng)，并達(dá)到厘米級精度。在RTK作業(yè)的模式下，基站通過數(shù)據(jù)鏈接到他的觀察和站坐標(biāo)信息傳送到一起。探測器收集數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)鏈接從基站GPS觀測數(shù)據(jù)的同時，和微分觀測系統(tǒng)的實時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果，持續(xù)了不到一秒。探測器靜態(tài)的，也可以在一種運動狀態(tài)，也可以直接引導(dǎo)在動態(tài)條件下，并完成本周在動態(tài)環(huán)境中模糊搜索解決方案。

3 工程應(yīng)用

RTK技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工程測量中的各個環(huán)節(jié)，只要工程精度要求允許，滿足RTK數(shù)據(jù)傳輸要求及GPS的觀測條件即可采用RTK模式作業(yè)。

3.1控制測量

控制測量，RTK的測量精度是關(guān)鍵所在。此工程中根據(jù)設(shè)計和業(yè)主單位提供的控制網(wǎng)資料，經(jīng)現(xiàn)場勘察，選定控制點I4、I24對RTK進(jìn)行平面精度校核，選定I24為控制網(wǎng)中較高等級的三維控制點對RTK進(jìn)行高程精度校核。工程中所用GPS測量轉(zhuǎn)換參數(shù)由監(jiān)理部提供。

3.1.1平面精度校核

I4、I24是控制點中較高等級的平面控制點，相連基線對控制網(wǎng)有較強的約束力，用RTK對其基線進(jìn)行測量，校核RTK平面精度。測量成果見表1。

從表中可以看到，一公里多長的基線，RTK一站就能完成測量工作，有效減少了常規(guī)測量中頻繁轉(zhuǎn)站造成的精度衰減，測邊精度介于四、五等之間，平面精度可靠。

3.1.2高程精度校核

控制點中，I4、I24都用水準(zhǔn)儀測過，利用RTK對其水準(zhǔn)高聯(lián)測，校核RTK高程測量精度。RTK在高程測量中在穩(wěn)定性上還有一定的不足，但就其成果作為圖根高程控制還是可行的，在水位觀測方面也是可行的。值得一提的是在RTK數(shù)據(jù)鏈的有效覆蓋范圍內(nèi)，RTK能一站完成高程測量作業(yè)，水準(zhǔn)路線越長，其相對精度評定通過率就越高。

3.2水下地形測量

RTK是現(xiàn)代DGPS測量模式的一種，其水下地形測量的方法，原理和DGPS一樣，唯一的不同是RTK可以完成飛機定位在很短的時間內(nèi)，實時潮位，通過計算機和測深儀連接同步采集數(shù)據(jù)，為了實現(xiàn)水下地形三維坐標(biāo)測量，檢查潮流實現(xiàn)地形測量廈門港招銀航道疏浚區(qū)上下游全長4.87km， 用無驗潮水下測量，解決了潮差較大時，水深測量水位改正精度的問題。

RTK與普通DGPS水下地形測量的誤差來源主要區(qū)別在于人工驗潮與實時潮位解算的精度差別。工程中就這一差別進(jìn)行多次比對，在測區(qū)1：2000水下地形圖作業(yè)中，采用人工驗潮、RTK驗潮同時進(jìn)行的作業(yè)方法，就同一份外業(yè)成果分別進(jìn)行不同驗潮方法后處理，結(jié)果顯示斷面圖形非常接近，斷面面積誤差在0.5%～1.5%之間。 4 結(jié)論

（1）RTK作業(yè)不受通視條件影響、單站測量控制范圍廣、操作簡便，能有效減少因地形復(fù)雜帶來的繁重工作量。

（2）RTK測量精度具有一定的可靠性，控制測量，地形、地藉測量，施工放樣等在工程中廣泛應(yīng)用，無驗潮水下地形測量，在風(fēng)浪、潮差較大的區(qū)域的測量作業(yè)更顯現(xiàn)出RTK的作業(yè)優(yōu)勢。

（3）RTK技術(shù)由基準(zhǔn)站差分改正數(shù)范圍限制，實現(xiàn)大面積的操作應(yīng)注意控制范圍。RTK～DGPS定位坐標(biāo)數(shù)據(jù)GW84坐標(biāo)，如在其他網(wǎng)格定位坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，RTK作業(yè)需求轉(zhuǎn)移參數(shù)質(zhì)量直接影響RTK的測量精度。