趙宏劍北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人中心副主任

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由春晚“Alpha 1S集體舞”淺析國(guó)產(chǎn)智能機(jī)器人

趙宏劍
北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人中心副主任

今年春晚上最吸引眼球的節(jié)目非“Alpha 1S集體舞”莫屬，看到國(guó)產(chǎn)智能機(jī)器人的驚艷表現(xiàn)，也讓我這個(gè)機(jī)器人從業(yè)者興奮不已！

Alpha 1S是具有16自由度可自定義編程的雙足仿人形機(jī)器人，我在看到540個(gè)機(jī)器人整齊劃一的表演的同時(shí)思考的是高達(dá)8640個(gè)關(guān)節(jié)如何實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的協(xié)調(diào)性和一致性，其中涉及硬件、軟件、驅(qū)動(dòng)、通訊、控制算法等諸多難點(diǎn)，在這里筆者重點(diǎn)談?wù)劮氯诵螜C(jī)器人的核心硬件：伺服舵機(jī)。

簡(jiǎn)單地說(shuō)，伺服舵機(jī)就是Alpha 1S機(jī)器人的“筋骨”，也是機(jī)器人動(dòng)作的動(dòng)力來(lái)源。常規(guī)舵機(jī)是由無(wú)核心馬達(dá)、傳動(dòng)齒輪、殼體、電路板和位置檢測(cè)器所構(gòu)成，種類很多，根據(jù)機(jī)器人不同關(guān)節(jié)的需求選擇結(jié)構(gòu)和材料等性能搭配合理的伺服舵機(jī)產(chǎn)品。伺服舵機(jī)作為最重要的硬件，其品質(zhì)和控制精度直接影響機(jī)器人的性能，伺服舵機(jī)的成本控制能力也直接影響我國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。雖然沒(méi)有查到Alpha 1S上選用的伺服舵機(jī)性能參數(shù)，但從其表現(xiàn)分析，伺服舵機(jī)性能基本達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。

我國(guó)市場(chǎng)上常見(jiàn)的國(guó)產(chǎn)舵機(jī)綜合性能還有不盡如人意的地方，進(jìn)口的伺服舵機(jī)價(jià)格還居高不下，未來(lái)制約我國(guó)舵機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的兩個(gè)重要因素就是材料和成本控制能力，從優(yōu)必選公司對(duì)Alpha產(chǎn)品的定價(jià)上可以看出，他們較好地解決了這個(gè)問(wèn)題。另外，優(yōu)必選公司的伺服舵機(jī)產(chǎn)品一直在走“自主創(chuàng)新”的研發(fā)路線，擁有自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、制造工廠和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，獲得了多項(xiàng)技術(shù)專利。

就在春晚后的十幾天，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜、智能化程度更高的新一代產(chǎn)品Alpha 2在元宵節(jié)晚會(huì)上閃亮登場(chǎng)。除具備Alpha 1S的基本功能外，Alpha 2的關(guān)節(jié)增至20個(gè)，選用Exynos S260六核處理器，Linux和安卓操作系統(tǒng)，手機(jī)APP或語(yǔ)音控制，更加突出了它的智能性。另外，它還是一款平臺(tái)型產(chǎn)品，只要連接互聯(lián)網(wǎng)并在應(yīng)用商店下載所需要的APP程序，它就能實(shí)現(xiàn)與用戶的互動(dòng)，可無(wú)限拓展其功能，如：人機(jī)對(duì)話、教育、娛樂(lè)、看護(hù)、遠(yuǎn)程安防等服務(wù)。

優(yōu)必選公司正在做基于機(jī)器人的產(chǎn)品平臺(tái)，打造一個(gè)機(jī)器人服務(wù)生態(tài)圈，就像我們熟悉的蘋果手機(jī)經(jīng)營(yíng)模式，Alpha 2正在打造這樣的生態(tài)圈。

根據(jù)Alpha 1S在幾個(gè)重要的國(guó)際展會(huì)上亮相的反饋，它已經(jīng)具備與大部分同類產(chǎn)品同臺(tái)競(jìng)技的實(shí)力，同時(shí)也引起了國(guó)際智能機(jī)器人領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。希望Alpha系列產(chǎn)品也能像本田公司的ASIMO和Alderbaran公司的NAO等機(jī)器人明星一樣享譽(yù)世界。

一個(gè)健康的科技型的公司永遠(yuǎn)不會(huì)停下創(chuàng)新的腳步，相信優(yōu)必選公司也會(huì)合理布局新產(chǎn)品的研發(fā)工作，我們有理由相信Alpha 3會(huì)很快面世，這也讓我們對(duì)中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有更美好的期待。