□文/張含陽

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春晚背后的機器人英雄

□文/張含陽

在2016年央視猴年春節(jié)聯(lián)歡晚會和元宵晚會的節(jié)目現(xiàn)場，除了令人驚艷的歌舞、精心編排的相聲小品，以及炫目的魔術等諸多精彩絕倫的節(jié)目之外，智能機器人的出現(xiàn)成為晚會中別樣的一抹亮色，為這喜慶的節(jié)日氣氛平添了濃濃的科技感——而這背后的英雄便是深圳市優(yōu)必選科技有限公司。

2016年2月7日，這個舉國歡慶的春節(jié)對于優(yōu)必選來說注定是不平凡的一天，因為，在萬眾期待的央視猴年春晚上，540個“阿爾法”機器人即將登場，與全國億萬觀眾一起“沖向巔峰”，而為了這一天，身為優(yōu)必選創(chuàng)始人的周劍足足等待了9年。

創(chuàng)業(yè)，再創(chuàng)業(yè)

“創(chuàng)客”一詞成為近年來社會爭相關注的高頻詞匯，“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”更是列入了政府的工作報告中。而周劍正是這創(chuàng)業(yè)大軍中，大浪淘沙般激流勇進的佼佼者。

深圳國際商會理事、深圳國際商會青年委員會委員、深圳機器人協(xié)會理事……頭頂著這些光環(huán)，對于一位成功的“創(chuàng)客”來說，無疑是對周劍這幾年來成績的認可，它既是動力，同時也是壓力。而選擇機器人這一領域作為創(chuàng)業(yè)的切入點，既算偶然，也是必然。

職場“新人”海外“鍍金”

與很多國內(nèi)創(chuàng)業(yè)者的經(jīng)歷不同，周劍的職業(yè)生涯起步于遠在歐洲的德國。上世紀90年代末，周劍在異鄉(xiāng)德國以優(yōu)異的成績畢業(yè)，成為了上市公司邁克威力集團的一名正式員工。實際上，周劍早與邁克威力結(jié)緣。在學校期間擔任學生聯(lián)合會主席時，他就曾經(jīng)獲得過德國邁克威力最高獎學金。而給周劍頒獎的不是別人，正是國際奧委會主席——同時兼任德國邁克威力集團董事會主席的托馬斯·巴赫。

4年后，周劍升任德國威力集團中國大區(qū)經(jīng)理。這樣的成績，本可以成為任何一個二十幾歲的年輕人坐享其成的“資本”，可慣于逆流而上的周劍硬是選擇了從零起家，圓一個自己二十年來的夢。

圖1　周劍和他的“阿爾法”

圖2　德國威力集團

機器人夢來的并不簡單

機器人夢圓之前，周劍還有過一次令諸多創(chuàng)業(yè)者覬覦的、一段頗為平坦的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷。2003年7月，威盟國際機械集團有限公司正式成立，幸運之神選擇站在了這個二十多歲的年輕人旁邊，短短幾年，周劍便擁有了香港、深圳、上海多家工廠和企業(yè)。

變形金剛、高達……如很多機器人迷一樣，周劍從小便對這些卡通形象如數(shù)家珍。也許是上天的安排，2009年一次日本的出差經(jīng)歷給了這位年輕人二次創(chuàng)業(yè)躍躍欲試的心，在偶然間看到了日本生產(chǎn)的新一代人形機器人之后，他堅定了要讓更多的智能機器人打上“中國制造”的標簽。

與如今服務機器人企業(yè)遍地開花的情形不同，7年前，中國乃至全球的市場還尚處于萌芽期，周劍面對的是一片新鮮的“藍?！?，這更堅定了這位“創(chuàng)客”二度創(chuàng)業(yè)的決心?？蓾M心歡喜的周劍換來的并不是周遭的理解，相反，得到的卻是誤解和非議。

“機器人產(chǎn)業(yè)這么燒錢，我看你還是算了吧”、“現(xiàn)在房地產(chǎn)這么火，還不如多買幾套房子賺錢”……類似的聲音不絕于耳，可這位創(chuàng)客注定是要做大事的人，凡不凡者必先天下人而行之。于是，帶著自己全部的2000萬元資金，周劍義無反顧地走上了第二次創(chuàng)業(yè)之路。

雖說是一片藍海，可這也正意味著毫無經(jīng)驗可循。不知過了多少日日夜夜，周劍與他的創(chuàng)業(yè)團隊茫然地面對著一項項技術瓶頸一籌莫展。而相比起技術攻關，最可怕的還是資金的壓力。以舵機為例，前后總共6次開模，僅這一項便花掉了近300萬元的資金。2000萬元看似不少，可真正開動之后，周劍才發(fā)現(xiàn)簡直是杯水車薪。這時，朋友、家人的話仿佛真的應驗了，周劍開始賣股份、賣房子、賣車，而這條外人看來的不歸路，為的不是別的，就是為圓夢機器人。

“百二秦關終屬楚”，2012年，優(yōu)必選團隊總算攻克人形機器人研發(fā)過程中最難的環(huán)節(jié)——伺服舵機。接下來面對剩下的種種困難時，年輕的優(yōu)必選有如神助，一路勢如破竹，終于在下半年將首臺人形機器人“阿爾法”成功推出。

迅速成長為“獨角獸”

就在周劍為“錢袋子”捉襟見肘而苦惱不堪時，在優(yōu)必選的發(fā)展歷程中，迎來了對其日后發(fā)展舉足輕重的關鍵人物。3年前的一個春天，優(yōu)必選仿佛熬過了冰冷的冬天一般，迎來了公司發(fā)展歷程中的“春意”。周劍帶著他的夢想來到了路演會，而在這里他與一位神秘來賓結(jié)下了緣。這位神秘來賓與另一家風投機構共同出資，優(yōu)必選轉(zhuǎn)讓了公司11.11%的股份。而當時的優(yōu)必選，估值僅有4000萬元。

要問這位神秘來賓是誰？他的來頭兒可不小——比亞迪創(chuàng)始人、大股東夏佐全。這位汽車界的大佬在回憶當初的情景時說道：“自從我和王傳福先生創(chuàng)立比亞迪以來，我本人一直在全球范圍內(nèi)關注高科技行業(yè)和各種創(chuàng)新項目，直到我看到了周劍的團隊成員和他們的機器人產(chǎn)品，我的眼睛隨之一亮，這正是我一直在苦苦尋覓的！國內(nèi)目前的創(chuàng)新氛圍相比歐美日韓等發(fā)達國家還有相當大的距離，想不到國內(nèi)已經(jīng)有人突破了這一技術難關?！?而決定投資優(yōu)必選絕對稱得上是一次超前之舉，當時雖然看到了優(yōu)必選的伺服舵機技術，可產(chǎn)品形態(tài)還沒有最終形成，產(chǎn)品賣點、銷售模式等更沒有清晰思路，可這次大膽的投資著實為優(yōu)必選帶來了新的生命力。

圖3　比亞迪創(chuàng)始人夏佐全

之后，優(yōu)必選的成長步入了快車道，投資競相而來。在獲得比亞迪創(chuàng)始人之一夏佐全先生創(chuàng)辦的正軒投資領投的2000萬元人民幣融資之后，優(yōu)必選又獲得了啟明創(chuàng)投2000萬美元A+輪融資，很快又獲得了科大訊飛的戰(zhàn)略投資；今年1月，鼎暉資本、深創(chuàng)投等聯(lián)合投資8000萬美元，B輪融資結(jié)束，優(yōu)必選正式躋身“獨角獸”俱樂部，估值10億美元。

圖4　優(yōu)必選自主研發(fā)的伺服舵機

五年就為它

優(yōu)必選在創(chuàng)業(yè)初期，為了一樣東西，團隊足足花費了5年光景，而也正是有了它，才有了后來的阿爾法系列人形機器人的出世。而讓周劍團隊苦苦不得其解的關鍵技術就是一個“不起眼”的小東西——伺服舵機。別看它小，人形機器人能夠自由活動，靠的就是這個看似“平凡”的“關節(jié)”。

舵機是一種伺服馬達，是微機電系統(tǒng)、航模等各類結(jié)構中基本的輸出執(zhí)行單元。而機器人要想完成各種各樣的動作，就需要控制系統(tǒng)的角度不斷變化并且能夠保持，而舵機正是位置（角度）伺服的驅(qū)動器。可見，舵機性能的良莠、質(zhì)量的好壞，直接關系著一臺人形機器人的品質(zhì)。

不論是從優(yōu)必選技術研發(fā)團隊下狠功夫硬啃骨頭的那股勁頭，還是從優(yōu)必選申請的各項專利而言，我們都能看出，優(yōu)必選的伺服舵機無可爭辯地成為了企業(yè)發(fā)展的核心原動力。從關鍵指標來看，優(yōu)必選的舵機在諸多方面都優(yōu)于不少國內(nèi)外同行，而其價格卻控制在其他同類型產(chǎn)品的三分之一以下。

優(yōu)必選的舵機具備伺服控制系統(tǒng)、行星減速系統(tǒng)、傳感反饋系統(tǒng)、直流驅(qū)動系統(tǒng)，并對PID算法進行了優(yōu)化，與同類產(chǎn)品相比，因此其扭矩大、體積小、控制精度較高。

表1　優(yōu)必選的專利布局（2013年-2015年）

沖向巔峰的Alpha 1S

機器人跳舞申請了吉尼斯世界紀錄？是的，你沒聽錯，這項新的世界紀錄就來自剛剛結(jié)束的2016年央視猴年春晚，而表演這一高難度節(jié)目的，正是與歌手孫楠一同記錄這光榮一刻的優(yōu)必選Alpha1S機器人。

在當晚春晚的廣州分會場，伴隨著主持人“一起沖向巔峰”的口號，540名人形機器人組成四大陣列，與歌手孫楠一同表演，也預示著我國科技工作者在創(chuàng)新之路上將不斷沖向巔峰。

Alpha 1S屬于雙足的仿人形機器人，是結(jié)構復雜、高度集成的機器人家族成員。Alpha 1S處理器采用的是意法半導體公司推出的STM32F103RDT6芯片，并采用藍牙對機器人進行控制。它的上肢各有3個自由度，而下肢則各擁有5個自由度，這16個自由度統(tǒng)一協(xié)調(diào)處理，就能夠模仿一些復雜的人類肢體動作。

圖5　Alpha 1S在春晚上的表演（CNTV視頻截圖）

除去硬件，Alpha 1S在軟件上也體現(xiàn)著智能化。它可同時兼容iOS /Android手機系統(tǒng)；通過數(shù)據(jù)線，Alpha 1S可以和電腦相連接，經(jīng)過專門的軟件，用戶能夠可視化地編輯動作，界面十分友好，并且編輯的過程中就可同步觀察動作變化。同時，該軟件還配備音樂添加及回讀功能，這意味著玩家可以脫離電腦端編輯，直接在機身上設計動作，Alpha 1S能夠記憶并再現(xiàn)。除了PC端，APP終端也可以向Alpha 1S下達指令，用戶不僅可以下載動作到手機中，還能在APP中為其設計動作、添加圖片或視頻、網(wǎng)絡分享，這進一步體現(xiàn)了優(yōu)必選操控移動化的發(fā)展趨勢。

升級版元宵節(jié)賣萌

當我們還回味于Alpha 1S的春晚節(jié)目時，另一位機器人“大咖”正為半個月后的央視元宵節(jié)晚會閃亮登場而摩拳擦掌呢。它不僅擁有Alpha 1S的全部功能，而且還進行了“全面升級”——自由度由16增至20，處理器也升級為三星出品的Exynos 5260六核處理器，2GB的內(nèi)存，新增800萬像素攝像頭、自動對焦，內(nèi)置強大的視覺識別系統(tǒng)和智能技術，用戶可向其發(fā)送拍照的語音指令。而這些統(tǒng)統(tǒng)被匯集于一身——Alpha 2。

“墻內(nèi)開花墻外香”，這股機器人新風也刮到了大洋彼岸的美國。Alpha2在美國的indiegogo上線后，僅45天眾籌金額就達130多萬美元。仔細想來，Alpha 2作為家庭智能管家的眾籌告捷可謂是水到渠成。

在工業(yè)機器人領域，我國與世界發(fā)達國家相比，技術與市場的差距較大，而服務機器人作為新興產(chǎn)業(yè)，最有可能實現(xiàn)彎道超車。根據(jù)觀察，全世界只有少數(shù)發(fā)達國家有能力生產(chǎn)性能優(yōu)良的伺服舵機，但其價格不菲。以16個自由度為例，若完成一個機器人的制作，光舵機的成本就要1600美元左右，更不要說還要其他硬件環(huán)節(jié)的成本。

圖6　Alpha 2在央視元宵晚會上的表演

而優(yōu)必選的優(yōu)勢正在于此，掌握伺服舵機核心技術的優(yōu)必選，將硬件的成本降了下來。當它出現(xiàn)在indiegogo上時，憑借著超高的性價比，一下就戳中了等待多年的機器人愛好者們的神經(jīng)，點擊量、評論、報道紛紛攀升，Alpha2贏得了掌聲，取得“開門紅”。

生態(tài)圈大過硬件本身

“單純做硬件做不大，而技術門檻只是時間門檻，今天你能做出來，明天我就能做出來，最后做硬件肯定是紅海市場，靠價格戰(zhàn)。如果沒有內(nèi)容支持，硬件結(jié)局會很可怕”，作為優(yōu)必選CEO的周劍，多年的市場磨礪使得這位年輕的創(chuàng)始人對產(chǎn)業(yè)的認知甚是深刻。

因此，優(yōu)必選將企業(yè)的未來定位于打造基于機器人的產(chǎn)品平臺，進行軟硬件結(jié)合相互支持，形成一個可觀的機器人服務生態(tài)圈，而Alpha正是“軟硬件+服務生態(tài)”的硬件載體。機器人的想象空間巨大，它的可交互性是目前任何一種科技產(chǎn)品難以達到的，它的出現(xiàn)除了能讓未來家庭生活變得更加便捷和富有樂趣，或許還會對未來社會行業(yè)分工的重新洗牌產(chǎn)生一定影響。從目前科技產(chǎn)品的發(fā)展情況來看，智能家居將是人類未來生活，而機器人則會是智能家居的入口。

前景可期

說到產(chǎn)品定位，優(yōu)必選將阿爾法瞄準了對業(yè)內(nèi)影響較早的“前輩”——法國Aldebaran Robotics生產(chǎn)的NAO和PEPPER，這兩款機器人在國際市場上可謂機器人界的“大腕兒”。而優(yōu)必選何以如此自信，將其與這兩款機器人對標呢？究其根本，還是源自Alpha超高的性價比。對于法國Aldebaran Robotics生產(chǎn)的人形機器人而言，動輒上萬元，甚至十幾萬元的售價足以讓大多數(shù)老百姓望而卻步。而Alpha系列定位于消費級和家庭人形機器人，售價只有幾千元，不但價格親民，而且Alpha2在智能性和交互性方面，還具備相當?shù)膬?yōu)勢。

為了實現(xiàn)對于自身的定位，優(yōu)必選為自己量身定制了“4大壁壘”的發(fā)展策略，而現(xiàn)在看來此策略頗有考量。這4個壁壘分別是內(nèi)容生態(tài)、軟硬件技術（包括伺服舵機、語音識別，以及圖像處理技術）、生產(chǎn)成本和品牌優(yōu)勢。這4個壁壘將構建優(yōu)必選未來發(fā)展的“保護傘”，成為其在市場上披荊斬棘的利器。

自2013年研發(fā)完成以來，Alpha的銷量節(jié)節(jié)攀升。2014年，優(yōu)必選的機器人產(chǎn)品Alpha 正式進入量產(chǎn)階段，首年度銷售額便達到數(shù)百萬。2015年，Alpha 1S的量產(chǎn)以及海外市場的持續(xù)擴大，使優(yōu)必選的銷售額進一步擴大，銷售訂單達到3萬臺，訂單金額累計近6000萬元人民幣。

“機器人夢想，觸手可及”，這既是優(yōu)必選的企業(yè)標語，也是優(yōu)必選“讓機器人能夠真正進入全球每個家庭，成為不可缺少的家庭一員”這一信念源源不斷的動力所在。在優(yōu)必選的努力下，我們有足夠理由期待“人人都能用得起機器人”的時代定會加速來臨。