肖 茜,王成棟
(電子科技大學(xué) 機(jī)械電子工程學(xué)院,成都 611731)
工業(yè)控制器實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革與實(shí)踐
肖 茜,王成棟
(電子科技大學(xué) 機(jī)械電子工程學(xué)院,成都 611731)
實(shí)驗(yàn)教學(xué)是工業(yè)控制器原理及應(yīng)用技術(shù)課程教學(xué)的重要環(huán)節(jié)。該文分析了工業(yè)控制器傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的不足之處,并從優(yōu)化課程結(jié)構(gòu)、充實(shí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、完善考核形式等方面出發(fā),給出了提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果的有效改革措施;建立了包含基礎(chǔ)型、提高型、綜合應(yīng)用型實(shí)驗(yàn)的分階段、多層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系。實(shí)踐證明,新的實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系能進(jìn)一步激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和創(chuàng)造性,有效提高學(xué)生方案設(shè)計(jì)、解決問(wèn)題和探索創(chuàng)新的能力。
工業(yè)控制器;實(shí)驗(yàn)教學(xué);教學(xué)改革;實(shí)踐
工業(yè)控制器原理及應(yīng)用設(shè)計(jì)課程主要以8位的MCS-51單片機(jī)為基礎(chǔ),介紹工業(yè)用微型控制器的結(jié)構(gòu)、組成、工作原理、計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)、存儲(chǔ)器及接口的擴(kuò)展與編址原理、常用外圍芯片的連接、指令系統(tǒng)等,同時(shí)簡(jiǎn)要介紹DSP、ARM和PLC等工業(yè)控制器的工作原理及相關(guān)應(yīng)用。工業(yè)控制器是開(kāi)設(shè)有機(jī)電控制類、自動(dòng)化類等相關(guān)專業(yè)的工科院校很重視的學(xué)科基礎(chǔ)課程,該課程是對(duì)學(xué)生應(yīng)用工業(yè)控制器技術(shù)的綜合性訓(xùn)練,為學(xué)生掌握微控制器的工作原理、應(yīng)用微控制器完成工業(yè)上的一些測(cè)試、控制任務(wù)奠定必要基礎(chǔ)。作為該課程教學(xué)工作的重要環(huán)節(jié)之一,實(shí)驗(yàn)教學(xué)對(duì)教學(xué)效果和質(zhì)量有較大的影響。
在翻轉(zhuǎn)課堂和MOOC環(huán)境下,開(kāi)放式實(shí)驗(yàn)教學(xué)已經(jīng)成為改革趨勢(shì)。文獻(xiàn)[1]建立了一個(gè)虛擬可視化微控制器仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),通過(guò)該系統(tǒng)學(xué)生可遠(yuǎn)程在線學(xué)習(xí)微控制器編程,并有可視化仿真硬件界面實(shí)時(shí)觀察到運(yùn)行結(jié)果。用該系統(tǒng)教學(xué)時(shí),每3小時(shí)的課堂教學(xué)要求學(xué)生有至少10小時(shí)的課前學(xué)習(xí)。虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)能夠隨時(shí)隨地共享資源,使學(xué)生更加方便地利用實(shí)驗(yàn)資源。
目前,針對(duì)微控制器的實(shí)驗(yàn)教學(xué),部分國(guó)內(nèi)外教師提倡采用軟件仿真和硬件操作2種實(shí)驗(yàn)方式,并選擇貼近生活的實(shí)驗(yàn)題目以激發(fā)學(xué)生的主動(dòng)性。結(jié)合兩種實(shí)驗(yàn)的優(yōu)點(diǎn),不僅能使學(xué)生掌握課程的基本理論和技術(shù),并能最大限度激發(fā)學(xué)生的主動(dòng)性、鍛煉實(shí)踐操作技能、培養(yǎng)科學(xué)的創(chuàng)新思維[2]。
工業(yè)控制器原理及應(yīng)用技術(shù)的實(shí)驗(yàn)課程依托理論課程開(kāi)設(shè),一般有8個(gè)學(xué)時(shí),占總學(xué)時(shí)的1/6,但這門課程具有很強(qiáng)的實(shí)踐應(yīng)用性,8學(xué)時(shí)的實(shí)驗(yàn)課不足以讓學(xué)生掌握相關(guān)應(yīng)用技術(shù)[3]。為節(jié)約課堂時(shí)間,教師在指導(dǎo)書中寫清實(shí)驗(yàn)操作步驟,保證學(xué)生能夠完成實(shí)驗(yàn)。課前預(yù)習(xí)學(xué)生做的也不夠到位,為了有滿意的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,只能依照實(shí)驗(yàn)步驟完成實(shí)驗(yàn),得出高度理想化的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。因此實(shí)驗(yàn)過(guò)程只是機(jī)械性的重復(fù)實(shí)驗(yàn)步驟和簡(jiǎn)單的儀器操作。
由于受實(shí)驗(yàn)設(shè)備的限制,工業(yè)控制器原理及應(yīng)用設(shè)計(jì)的課程實(shí)驗(yàn)以熟悉51單片機(jī)仿真器的編程環(huán)境以及用匯編指令完成基本外設(shè)的編程等驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)為主,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容單一。由于實(shí)驗(yàn)教學(xué)課時(shí)少,學(xué)生沒(méi)有足夠的思考時(shí)間和嘗試空間;以實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果為導(dǎo)向的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn),又導(dǎo)致學(xué)生不重視實(shí)驗(yàn)過(guò)程,不主動(dòng)預(yù)估實(shí)驗(yàn)進(jìn)展和分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),實(shí)驗(yàn)后也不會(huì)進(jìn)行總結(jié)和內(nèi)容拓展。這樣使得實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)效果差、質(zhì)量低,最終自主設(shè)計(jì)和完成的課程設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能也比較簡(jiǎn)單。通過(guò)該課程學(xué)生能夠理解工業(yè)控制器的原理和概念,但大部分學(xué)生沒(méi)有切實(shí)掌握工業(yè)控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試等相關(guān)技術(shù),對(duì)工業(yè)控制器的相關(guān)技術(shù)缺乏整體的掌握,與社會(huì)需求還有較大的差距[4]。
2.1 調(diào)整實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
本著培養(yǎng)學(xué)生方案設(shè)計(jì)、動(dòng)手操作、獨(dú)立解決問(wèn)題及分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)等方面的綜合能力的實(shí)驗(yàn)教學(xué)目的,建立了包含基礎(chǔ)型、提高型、綜合應(yīng)用型實(shí)驗(yàn)的分階段、多層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系。
基礎(chǔ)型實(shí)驗(yàn)為軟硬件基本原理實(shí)驗(yàn),主要目的是熟悉編程環(huán)境和匯編指令,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容為排序?qū)嶒?yàn)和控制流水燈實(shí)驗(yàn);提高型實(shí)驗(yàn)為基本接口實(shí)驗(yàn),主要內(nèi)容包含8255輸入輸出控制,中斷系統(tǒng)實(shí)驗(yàn),A/D或D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)等;綜合應(yīng)用型實(shí)驗(yàn)為自主完成的課程設(shè)計(jì),要求學(xué)生利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的或自主研制的單片機(jī)、DSP、ARM或PLC設(shè)備完成一個(gè)控制系統(tǒng),例如:語(yǔ)音芯片控制、電壓頻率轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)、電機(jī)控制等實(shí)驗(yàn)。
2.2 合理安排實(shí)驗(yàn)課程結(jié)構(gòu)
提高型和綜合應(yīng)用型實(shí)驗(yàn)的難度較大,要求學(xué)生掌握一定的基礎(chǔ)知識(shí)、熟悉編程環(huán)境和設(shè)備操作方法,是對(duì)學(xué)生進(jìn)行復(fù)合式綜合訓(xùn)練的一種實(shí)驗(yàn)[5]。安排實(shí)驗(yàn)內(nèi)容時(shí)應(yīng)從簡(jiǎn)單易上手的基礎(chǔ)型實(shí)驗(yàn)開(kāi)始,逐漸深入到復(fù)雜的綜合型實(shí)驗(yàn),使復(fù)雜的概念和操作過(guò)程更易掌握[6]。首先應(yīng)進(jìn)行基礎(chǔ)型實(shí)驗(yàn),讓學(xué)生了解編程環(huán)境和設(shè)備操作方法。
為了加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)課和理論課的聯(lián)系,對(duì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和上課時(shí)間做了新安排。第一次實(shí)驗(yàn)安排在期中考試后,為基礎(chǔ)型實(shí)驗(yàn),其中一個(gè)實(shí)驗(yàn)為期中考試題中的編程題調(diào)試,另一個(gè)實(shí)驗(yàn)為工業(yè)控制器I/O口控制實(shí)驗(yàn)。引入期中考試編程題調(diào)試實(shí)驗(yàn),可以加深學(xué)生的印象,使學(xué)生更加扎實(shí)地掌握實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。提高型實(shí)驗(yàn)安排在理論課結(jié)束后,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容難度有所提高,為了激發(fā)學(xué)生的自主性,安排了三組實(shí)驗(yàn),三組實(shí)驗(yàn)內(nèi)容都用到A/D或D/A轉(zhuǎn)換及8255芯片,難易程度相近,學(xué)生任選一組實(shí)驗(yàn)完成。
基礎(chǔ)型和提高型實(shí)驗(yàn)使用的硬件平臺(tái)為DICE-589KIII單片機(jī)微機(jī)多合一實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的硬件設(shè)備是固定的,學(xué)生只用進(jìn)行少量的接線后,用Keil或韋福軟件編程并調(diào)試,用仿真器完成實(shí)驗(yàn)即可。在編程軟件的基礎(chǔ)上,還需引入Multisim、Proteus等仿真軟件。一方面,不僅程序的編寫、編譯等軟件方面的操作可以直接借助計(jì)算機(jī)完成,通過(guò)仿真軟件可以避免選取元器件以及設(shè)計(jì)、焊接和調(diào)試電路等硬件方面的操作過(guò)程,并可直接觀察到電路的工作過(guò)程和程序的運(yùn)行結(jié)果,使得教學(xué)內(nèi)容更加貼近工程應(yīng)用[7];另一方面,可以鼓勵(lì)學(xué)生使用仿真軟件來(lái)輔助完成課后作業(yè),通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握并鞏固理論知識(shí),讓學(xué)生進(jìn)一步掌握仿真軟件的使用方法,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)又使學(xué)生掌握了所學(xué)知識(shí),同時(shí)有利于學(xué)生學(xué)習(xí)其他種類的控制器。
基礎(chǔ)型和提高型實(shí)驗(yàn)沒(méi)有涉及硬件選型及電路設(shè)計(jì)、焊接和調(diào)試,因此教學(xué)環(huán)節(jié)中增加了課程設(shè)計(jì),即綜合應(yīng)用型實(shí)驗(yàn)。課程設(shè)計(jì)的目的在于鍛煉學(xué)生方案設(shè)計(jì)、探索創(chuàng)新、獨(dú)立解決問(wèn)題和項(xiàng)目管理等方面的能力;學(xué)生需要獨(dú)立思考,根據(jù)相關(guān)的設(shè)計(jì)要求,查閱資料,自主設(shè)計(jì)實(shí)施方案,設(shè)想實(shí)驗(yàn)結(jié)果形式,搭建實(shí)驗(yàn)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)過(guò)程[8]。
課程設(shè)計(jì)由學(xué)生設(shè)定實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,由教師控制選題的難易程度;除單片機(jī)以外,實(shí)驗(yàn)室也提供其他種類微控制器的實(shí)驗(yàn)設(shè)備,如 ARM和PLC等,并鼓勵(lì)學(xué)生使用DSP、ARM和PLC的實(shí)驗(yàn)設(shè)備及自主開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)板作課程設(shè)計(jì)的硬件部分。這樣做即可鍛煉學(xué)生運(yùn)用工業(yè)控制器進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力,也豐富了實(shí)驗(yàn)的教學(xué)內(nèi)容。
課程設(shè)計(jì)由學(xué)生利用課余時(shí)間獨(dú)立完成,以此進(jìn)一步鍛煉學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)造力。課程設(shè)計(jì)要求學(xué)生用工業(yè)控制器設(shè)計(jì)一個(gè)有一定難度的控制系統(tǒng),并通過(guò)硬件電路實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。對(duì)于自制實(shí)驗(yàn)設(shè)備的學(xué)生,可預(yù)先通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)方案的可行性,然后再設(shè)計(jì)硬件電路,并完成焊接、調(diào)試等工作;通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)可以節(jié)約時(shí)間,提高效率,同時(shí)也為學(xué)生自學(xué)和創(chuàng)新打下一定的基礎(chǔ)。在完成課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中,學(xué)生要自主分析和解決出現(xiàn)的問(wèn)題,通過(guò)這一過(guò)程學(xué)生能進(jìn)一步掌握工業(yè)控制器軟硬件設(shè)計(jì)所涉及的知識(shí)[9]。為了更全面的考察課程設(shè)計(jì)的完成質(zhì)量,學(xué)生不僅要交實(shí)驗(yàn)報(bào)告,還要以pPT形式進(jìn)行答辯。
設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目功能實(shí)現(xiàn)的難度有所提升,但題目范圍廣,又可以自主選題和確定方案,極大地提高了學(xué)生的參與積極性和主動(dòng)性,鍛煉了學(xué)生的自學(xué)能力和創(chuàng)新能力;其中一些完成項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)的功能強(qiáng)大并具有一定的開(kāi)發(fā)價(jià)值。
2.3 利用網(wǎng)絡(luò)資源,充實(shí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
為迎合MOOC環(huán)境下開(kāi)放式實(shí)驗(yàn)教學(xué)的趨勢(shì),將實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、相關(guān)資料和硬件平臺(tái)使用視頻放于網(wǎng)絡(luò)學(xué)堂;通過(guò)網(wǎng)絡(luò)學(xué)堂學(xué)生進(jìn)行課前預(yù)習(xí),根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容編寫程序,熟悉實(shí)驗(yàn)箱的硬件電路,完成仿真調(diào)試。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)學(xué)堂,學(xué)生還能與老師實(shí)時(shí)交流,使學(xué)習(xí)過(guò)程不再限制于8學(xué)時(shí)的實(shí)驗(yàn)課,這樣不僅能培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力,也能節(jié)約課堂時(shí)間。
現(xiàn)今信息技術(shù)發(fā)達(dá),網(wǎng)上的工業(yè)控制器論壇和教學(xué)網(wǎng)站上有很多經(jīng)典例程和視頻以及軟硬件相關(guān)的技術(shù)文章,并能與相關(guān)領(lǐng)域的同仁及前輩交流,同時(shí)新的產(chǎn)品和權(quán)威的信息也會(huì)在網(wǎng)上發(fā)布[10]。網(wǎng)絡(luò)上豐富的資料,不僅是學(xué)生學(xué)習(xí)理論知識(shí)的輔助材料,實(shí)驗(yàn)過(guò)程中遇到的問(wèn)題也可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)資源解決,同時(shí)能夠使教學(xué)內(nèi)容跟上本學(xué)科和社會(huì)發(fā)展的需求,使學(xué)生的能力和經(jīng)驗(yàn)獲得大幅度提高。
2.4 增強(qiáng)師生交流,注重學(xué)生個(gè)體化發(fā)展
線上教育資源越來(lái)越豐富,線下教學(xué)就更加關(guān)注師生間的溝通交流和學(xué)生的個(gè)體化發(fā)展。實(shí)驗(yàn)中鼓勵(lì)學(xué)生相互協(xié)作探討,多和老師交流,表達(dá)個(gè)人心得體會(huì)。完成實(shí)驗(yàn)后,應(yīng)引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行反思與總結(jié),并按要求填寫實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析和心得體會(huì)[11]。通過(guò)實(shí)驗(yàn)教師對(duì)各組學(xué)生工業(yè)控制器應(yīng)用技術(shù)的掌握情況已有所了解,對(duì)基礎(chǔ)較好且有興趣的學(xué)生,可以適當(dāng)提高課程設(shè)計(jì)的難度,對(duì)基礎(chǔ)薄弱的學(xué)生可適當(dāng)降低課程設(shè)計(jì)難度,這有利于學(xué)生的個(gè)體化發(fā)展。
2.5 完善實(shí)驗(yàn)考核方式,培養(yǎng)學(xué)生的綜合素質(zhì)
只有采用科學(xué)合理的考核方式才能在激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣的同時(shí),對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)效果進(jìn)行更公正評(píng)價(jià),因此在工業(yè)控制器實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)的考核方式上也進(jìn)行了一些改革。傳統(tǒng)的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)只包括實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)和平時(shí)成績(jī)兩部分,使得實(shí)驗(yàn)報(bào)告成為主要的考核依據(jù)。為了使學(xué)生重視實(shí)驗(yàn)過(guò)程,改革后的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)包括了4個(gè)部分:課程設(shè)計(jì)成績(jī)占考核的50(其中選題與方案設(shè)計(jì)占20,答辯過(guò)程占15,設(shè)計(jì)報(bào)告占15)、實(shí)驗(yàn)操作成績(jī)(20)、實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)(15)和平時(shí)成績(jī)(15)。新的考核方式不僅能考查學(xué)生撰寫報(bào)告的能力,同時(shí)考察了方案設(shè)計(jì)、解決實(shí)際問(wèn)題和程序調(diào)試等方面的綜合能力。采用新的考核方式后,學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和創(chuàng)造性都有明顯提高。
2.6 以學(xué)促賽,以賽促學(xué)
自該實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系使用以來(lái)學(xué)生學(xué)習(xí)工業(yè)控制器的興趣提高了,學(xué)生的學(xué)習(xí)由被動(dòng)變成了主動(dòng)學(xué)習(xí),課程設(shè)計(jì)的難度及完成質(zhì)量都有很大的提高。大部分學(xué)生除了完成正常課堂項(xiàng)目任務(wù)外,還積極參與到課外創(chuàng)新實(shí)踐項(xiàng)目,如創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目、大學(xué)生創(chuàng)客工作室和創(chuàng)新俱樂(lè)部等,提高了學(xué)生工業(yè)控制器應(yīng)用能力和學(xué)科綜合素養(yǎng),有利于學(xué)生參加競(jìng)賽和就業(yè)。采用新教學(xué)體系后越來(lái)越多的學(xué)生報(bào)名參加省級(jí)及國(guó)家級(jí)電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽以及“西門子杯”工業(yè)自動(dòng)化挑戰(zhàn)賽,獲獎(jiǎng)層次和數(shù)量都有所提高。
實(shí)驗(yàn)教學(xué)在工業(yè)控制器原理與應(yīng)用課程的教學(xué)中占有重要地位,本文以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和創(chuàng)造性、提高學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力為根本出發(fā)點(diǎn),綜合了多種實(shí)驗(yàn)教學(xué)形式的優(yōu)點(diǎn),建立了包含基礎(chǔ)型、提高型、綜合應(yīng)用型實(shí)驗(yàn)的分階段、多層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系。實(shí)踐證明,使用新的教學(xué)體系后,一定程度上促進(jìn)了理論教學(xué),有效提高了學(xué)生運(yùn)用工業(yè)控制器進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)的綜合能力及創(chuàng)新能力。
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Reform and Exploration on the Experimental Teaching of Industrial Microcontroller Technology
XIAO Qian,WANG Chengdong
(School of Mechatronics Engineering,University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu 611731,China)
Experiment teaching is one of the most important links in course teaching of principles and applications of industrial microcontroller technology.The insufficiency of present industrial microcontroller experimental teaching was analyzed.Effective reform measures such as optimizing configuration,enriching the experimental content and improving the grading system and so on,were applied to improve experimental teaching effect.A series of phased and stratified experimental teaching system,which including basis,advanced and comprehensive application experiments,was established.Practices show new experimental teaching system could better stimulate students’initiative and creativity,and the ability of project design,problem solving,exploration and creativity of students were effectively improved.
industrial microcontroller;experimental teaching;teaching reform;practice
TP368.1
A
10.3969/j.issn.1672-4550.2016.05.056
2015-11-09;修改日期:2016-09-12
電子科技大學(xué)教學(xué)改革研究項(xiàng)目(2015XJYZC027)。
肖 茜(1988-),女,碩士,助理工程師,主要從事電控制與自動(dòng)化、機(jī)電一體化技術(shù)等方面的研究。
實(shí)驗(yàn)科學(xué)與技術(shù)2016年5期