劉濤　肖磊

【摘 要】為了解決一些單位員工在上下班路上等待班車，因不能及時(shí)獲取班車當(dāng)前的運(yùn)行位置，造成時(shí)間浪費(fèi)或者錯(cuò)過班車等問題，設(shè)計(jì)了一種基于GPS和GPRS技術(shù)的班車定位系統(tǒng)，結(jié)合手機(jī)電子地圖，來實(shí)現(xiàn)車輛的實(shí)時(shí)定位，用戶可以通過手機(jī)地圖實(shí)時(shí)查看車輛的位置信息。

【關(guān)鍵詞】車輛；GPS；電子地圖；定位

【Abstract】Many employees often waste a lot of time or miss the bus when they waiting for the vehicle， because they cannot access to the bus position timely. This paper designed a system based on GPS and GPRS technology， combined with the mobile phone map， to achieve real-time positioning of the vehicle， the user can view real-time vehicle location information through the mobile phone map.

【Key words】Vehicle； GPS； Electronic map； Positioning

0 引言

很多學(xué)校和企事業(yè)單位都有自己的班車，會(huì)根據(jù)員工的居住地點(diǎn)，設(shè)置不同的線路和站點(diǎn)。比如，作者所在的單位，有早、中、晚三班班車，早班和晚班班車又分為三條不同的線路，每條線路有兩輛班車，設(shè)置6至10個(gè)站點(diǎn)。在道路擁堵及極端天氣情況下，經(jīng)常會(huì)發(fā)生班車不能按照預(yù)定時(shí)間到達(dá)站點(diǎn)的現(xiàn)象。而欲乘坐班車的人員可能并不知道班車的運(yùn)行情況，比如，在預(yù)定的時(shí)刻，班車未按時(shí)出現(xiàn)，這種情況究竟是班車還未到達(dá)，還是已經(jīng)開過站點(diǎn)了，如果班車未到距離本站的距離還有多遠(yuǎn)，這種情況往往會(huì)造成乘車人員的焦急。如果能夠?qū)崟r(shí)采集班車的運(yùn)行位置，并通過手機(jī)地圖進(jìn)行顯示，那么用戶就可以方便的查看班車的運(yùn)行狀態(tài)，獲取班車的位置信息，以便決定是否繼續(xù)等待，還是選擇乘坐其他交通工具。本文設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)和GPS定位技術(shù)的車載終端，實(shí)時(shí)獲取車輛的經(jīng)緯度信息，并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器端，服務(wù)器監(jiān)控程序接收數(shù)據(jù)并處理后，將數(shù)據(jù)存放到數(shù)據(jù)庫。用戶可以通過手機(jī)APP訪問服務(wù)器，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)不同線路不同班車，在電子地圖上實(shí)時(shí)顯示車輛當(dāng)前的運(yùn)行位置。

1 系統(tǒng)整體架構(gòu)

系統(tǒng)的架構(gòu)主要分為三個(gè)部分：車載終端、服務(wù)器監(jiān)控程序、手機(jī)客戶端，如圖1所示。

車載終端放置在班車上，上面帶有GPS模塊，用來接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，獲取車輛的經(jīng)緯度信息，并通過GPRS網(wǎng)絡(luò)傳送至Internet網(wǎng)絡(luò)，最終傳送至服務(wù)器端[1]。服務(wù)器監(jiān)控程序接收到車輛的數(shù)據(jù)后，會(huì)進(jìn)行坐標(biāo)的變換，轉(zhuǎn)換成百度地圖坐標(biāo)，并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中。手機(jī)客戶端需要安裝一個(gè)APP，可以選擇不同的班車路線，定時(shí)向服務(wù)器發(fā)送查詢請(qǐng)求，服務(wù)器會(huì)返回當(dāng)前的車輛經(jīng)緯度，并在電子地圖上實(shí)時(shí)標(biāo)注出來。

2 車載終端

2.1 硬件設(shè)計(jì)

車載終端主要由單片機(jī)、GPRS模塊、GPS模塊、串口模塊、電源模塊、LCD顯示屏組成[1]。

其中，單片機(jī)采用8051系列STC12C5A60S2單片機(jī)，是整個(gè)終端設(shè)備的控制中心，它有兩個(gè)全雙工串行通信接口（UART1、UART2）。GPRS模塊采用SIM900B，它是一款新型無線模塊，可實(shí)現(xiàn)語音、SMS、數(shù)據(jù)的傳輸，并且功耗很低[2]。SIM900B與單片機(jī)是通過UART1串口通信的。GPS模塊采用瑞士ublox NEO模塊，定位精度可以達(dá)到2.5m，它與單片機(jī)通過UART2串口通信。RS-232串口主要用來與PC通信，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)程序的下載，GPS模塊采集的數(shù)據(jù)也可以通過該串口直接發(fā)送到上位機(jī)。LCD液晶采用 NOKIA5110，可以用來顯示車輛的經(jīng)緯度、速率、溫度等信息。車載終端的工作原理是：GPS模塊采集車輛的經(jīng)緯度信息，通過UART2串口傳送給單片機(jī)，單片機(jī)通過UART1串口發(fā)送給SIM900B模塊，SIM900B模塊采用GPRS方式發(fā)送到遠(yuǎn)端的服務(wù)器監(jiān)控程序。

2.2 GPS信號(hào)處理

系統(tǒng)上電后，GPS模塊每隔固定的周期就會(huì)返回以字符‘$開頭的一定格式的數(shù)據(jù)[3]，如$GPRMC，022451.00，A，3658.87945，N，11710.19702，

E，0.768，316.57，131115，A*63，其中GPRMC代表推薦的最小定位信息。GPRMC數(shù)據(jù)格式為：

$GPRMC，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，<11>，<12>*hh。其中：<1>代表時(shí)間；<2>代表定位狀態(tài)，如果為A，則表示定位有效，數(shù)據(jù)可以使用，如果為V，表示定位無效，數(shù)據(jù)舍棄；<3>代表緯度；<4>代表緯度半球；<5>代表經(jīng)度；<6>代表經(jīng)度半球；<7>代表地面速率[3]。

其中，經(jīng)緯度為度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）格式，在實(shí)際計(jì)算中需要轉(zhuǎn)換成度分秒的格式。如接收的GPS信號(hào)中緯度是：3658.87698，計(jì)算步驟如下：

1）計(jì)算度

3658.87698/100=36.5887698

可以得到36度

2）計(jì)算分

3658.87698-36*100=58.87698

可以得到58分

3）計(jì)算秒

58.87698-58=0.87698

0.87698*60=52.6188

可以得到52秒

所以緯度是：36度58分52秒。

2.3 GPRS數(shù)據(jù)發(fā)送

為了區(qū)分不同的車載終端，需要為每個(gè)終端增加標(biāo)識(shí)符，并與經(jīng)緯度信息、速率等一起進(jìn)行打包，生成一個(gè)新的字符串，通過GPRS模塊發(fā)送到服務(wù)器監(jiān)控中心。封裝后的數(shù)據(jù)格式為：CarID，1，Lat：36.588640， Lon：117.102200，Spd：45.863950，Y。其中，CarID代表車輛的標(biāo)識(shí)符，每個(gè)終端是唯一的，Lat代表緯度，Lon代表經(jīng)度，Spd代表速率，Y代表字符串結(jié)束符。

GPRS模塊與服務(wù)器之間的通信協(xié)議采用UDP協(xié)議。TCP是一種面向連接的協(xié)議，可以提供可靠的數(shù)據(jù)傳輸，但是以增加網(wǎng)絡(luò)資源消耗作為代價(jià)，UDP是面向非連接的協(xié)議，使用UDP連接，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)擁塞時(shí)，會(huì)丟棄部分?jǐn)?shù)據(jù)包，但可以改善接收數(shù)據(jù)滯后的情況。班車定位系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性要求很高，超過一定時(shí)間的數(shù)據(jù)就沒有參考價(jià)值了[4]，因此我們采用UDP協(xié)議。

3 服務(wù)器監(jiān)控程序

3.1 主要功能

服務(wù)端主要實(shí)現(xiàn)三個(gè)功能：（1）與不同車載終端的GPRS模塊建立UDP連接，實(shí)時(shí)接收車輛的經(jīng)緯度信息，并進(jìn)行解析、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)，如圖3所示；（2）響應(yīng)手機(jī)客戶端查詢請(qǐng)求，定時(shí)向客戶端返回班車經(jīng)緯度信息；（3）存儲(chǔ)車輛、班車路線等基本信息。

3.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

服務(wù)器監(jiān)控程序采用java語言實(shí)現(xiàn)，采用Struts+Spring+Ibatis的框架，使用MySQL數(shù)據(jù)庫。

為了便于系統(tǒng)維護(hù)，將大部分處理邏輯放到服務(wù)器端實(shí)現(xiàn)，手機(jī)APP界面上的一些菜單數(shù)據(jù)也放到數(shù)據(jù)庫中管理，這樣如果APP界面有改動(dòng)，比如班車路線、發(fā)車時(shí)間等發(fā)生變化，就不需要修改客戶端程序，只需要修改服務(wù)器端程序，或修改數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)就可以，減少用戶更新客戶端的次數(shù)。

3.3 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

GPS模塊采集的經(jīng)緯度屬于地球坐標(biāo)，即WGS-84坐標(biāo)，而我們國家出于安全考慮，將地球坐標(biāo)重新進(jìn)行加密，形成火星坐標(biāo)。由于我們采用的是百度地圖，需要在火星坐標(biāo)的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次加密，形成百度地圖上的坐標(biāo)。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換順序如圖4所示。

4 手機(jī)客戶端

手機(jī)端應(yīng)用程序（APP）基于Android系統(tǒng)開發(fā)，整個(gè)系統(tǒng)的界面分為三部分：登錄界面、線路選擇界面和地圖定位界面。登錄界面如圖5所示。

線路選擇界面如圖6所示。用戶登錄手機(jī)APP后可以選擇查詢的路線，在地圖定位界面會(huì)用圖標(biāo)標(biāo)出各個(gè)站點(diǎn)，繪制出該路線車輛的運(yùn)行軌跡，及車輛當(dāng)前的位置，并定時(shí)進(jìn)行更新，用戶可以很方便地查看該線路班車是否到達(dá)本站等信息，如圖7所示。

5 系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果

通過對(duì)不同線路、不同時(shí)間的班車進(jìn)行真實(shí)測(cè)試，定位誤差基本在3m以內(nèi)，完全可以達(dá)到系統(tǒng)的需求。

6 結(jié)束語

該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，可以極大的解決各企事業(yè)單位、學(xué)校等人員乘坐班車的問題，方便乘客及時(shí)查詢車輛的實(shí)時(shí)位置，減少不必要的等待，節(jié)省花費(fèi)在上班路上的時(shí)間，提升企業(yè)的人為關(guān)懷。后期系統(tǒng)還可以擴(kuò)展更多的功能，比如車內(nèi)溫濕度的監(jiān)測(cè)、車輛到達(dá)站點(diǎn)的時(shí)間預(yù)估、車內(nèi)視頻監(jiān)控、歷史軌跡回放等。

【參考文獻(xiàn)】

[1]劉爽，賈傳熒，賈銀山，馬文耀.基于GPS/GSM和電子地圖的車輛定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].遼寧石油化工大學(xué)學(xué)報(bào)，2005，25（1）：82-85.

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[責(zé)任編輯：王楠]