袁雪超

河北省地球物理勘查院

RTK技術(shù)在物探重力測量點高程測定中的應(yīng)用

袁雪超

河北省地球物理勘查院

RTK測量是根據(jù)GPS的相對定位理論，將一臺接收機(jī)設(shè)置在已知點上(基準(zhǔn)站)，另一臺或多臺接收機(jī)放在待測點上(移動站)，同部采集相同的衛(wèi)星信號。基準(zhǔn)站在接收GPS信號并進(jìn)行載波相位測量的同時，通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和測站坐標(biāo)信息一起傳送給移動站；移動站通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，然后利用GPS控制器內(nèi)置的隨機(jī)實時數(shù)據(jù)處理軟件與本機(jī)采集的GPS觀測數(shù)據(jù)組成差分觀測值進(jìn)行實時處理，最終顯示三維坐標(biāo)的平均值精度?；诖?，本文將著重分析探討RTK技術(shù)在物探重力測量點高程測定中的應(yīng)用。

RTK技術(shù)；高程測定；應(yīng)用

1、RTK技術(shù)優(yōu)點

RTK又稱載波相位差分技術(shù)，是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。RTK測量的工作原理：將一臺GPS接收機(jī)固定在某一位置(稱為基站)，用一臺(或幾臺)GPS接收機(jī)流動觀測(稱為流動站)，當(dāng)基站與流動站同時觀測同一組衛(wèi)星發(fā)射的信號時，基站將獲得的觀測數(shù)據(jù)與已知點的信息作比較，得到一個GPS差分改正值，再將該改正值通過無線電傳輸給流動站，這時就得到經(jīng)差分改正后的流動站準(zhǔn)確的實時位置信息，完成了流動站定位，整個定位過程只需幾秒鐘。RTK系統(tǒng)主要由GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和應(yīng)用軟件系統(tǒng)構(gòu)成。RTK測量技術(shù)具有如下優(yōu)點：第一，RTK技術(shù)由于很好的利用了現(xiàn)代比較先進(jìn)的GPS系統(tǒng)，于是在根本上就克服了以前測量中所采用的傳統(tǒng)技術(shù)所存在的工作效率低下、測量精度難以保證等弱點，它是一種采用空間實時定位獲取測量數(shù)據(jù)的方法，這種技術(shù)能夠保證在進(jìn)行測量的過程中，所獲得的測量結(jié)果不會受到測量地形變化、氣候變化等不利因素的影響和制約，不僅能夠滿足測量的精度，而且還可以保證工作的速度；第二，該測量系統(tǒng)可以對任何待測量目標(biāo)進(jìn)行高精度的定位測量，也就是說，不需要再像傳統(tǒng)測量方法那樣去保持各個測站點之間的通視，在各個移動站點上，只需要安排一個常駐的測量人員就可以完成整個測量工作，省去了很多人力物力，也大大的提高了工作的效率；第三，該測量系統(tǒng)還能夠很好的處理輸入的數(shù)據(jù)，并將處理后的數(shù)據(jù)自動保存在系統(tǒng)當(dāng)中，然后通過各個測站之間的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠方便的將一個測站上的數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硪粋€測站，極大的縮短了數(shù)據(jù)的傳輸時間。

2、物探重力測量點高程測定中RTK技術(shù)的應(yīng)用

以某工程實際為例，分析其RTK技術(shù)的應(yīng)用要點：

2.1用藍(lán)牙將手簿和中移動站的主機(jī)相連，同時在連接之后還要完成坐標(biāo)系統(tǒng)和投影參數(shù)的設(shè)置等等。如果解類型是窄帶固定解的時候，在兩個已知點上測量出坐標(biāo)的數(shù)值，同時還要將其轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)可以識別的參數(shù)。平面上坐標(biāo)的差值必須要在±2厘米之內(nèi)，高程方面的差值必須要控制在±5厘米。

2.2設(shè)置基準(zhǔn)站在作業(yè)區(qū)域當(dāng)中的坐標(biāo)系統(tǒng)如果正好搞是標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系，我們在作業(yè)的時候可以先求出轉(zhuǎn)換參數(shù)或者是七參數(shù)的方法開展作業(yè)，在使用求轉(zhuǎn)換參數(shù)的方法進(jìn)行操作的時候，必須要注意的一個問題就是基準(zhǔn)站比一定要設(shè)置在已知點上，可以在側(cè)屈中心祖安澤一個視野相對比較好，交通條件也比較優(yōu)勢的地點設(shè)置基準(zhǔn)站。如果在作業(yè)的過程中使用七參數(shù)的方法進(jìn)行操作，主機(jī)一般要設(shè)置在已知點上，因為在其作業(yè)的過程中需要先在主機(jī)當(dāng)中輸入已知點的坐標(biāo)，因此在這一過程中必須要用手簿來完成基準(zhǔn)站的設(shè)置工作。

2.3RTK重力測量定位的過程中必須要首先做好基準(zhǔn)站的設(shè)置工作，之后再選擇另外一個控制點對其開展全方位的檢測，此外其檢測的結(jié)果要完全符合相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和要求，這個時候才能進(jìn)行重力點定位工作。在采用RTK測量的過程中應(yīng)要注意的一點就是RTK固定誤差值殘差值必須要控制在10毫米。在該項目測量工作中，測量的重力剖面為7.22km，同時還要按照設(shè)計的要求將點距設(shè)置為10米，重力的定位點一共有722個，這些點都采用了RTK技術(shù)完成測量，其中有接近23%的測點是按照四等水準(zhǔn)測量的要求開展測量工作的。

3、提高測量精度的措施

3.1注意坐標(biāo)參數(shù)的轉(zhuǎn)換?，F(xiàn)階段求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的方法有兩種：其一是在手簿中直接輸入WGS84坐標(biāo)和控制點的1954北京坐標(biāo)，由其自動求解轉(zhuǎn)換參數(shù)；其二是處于檢測區(qū)域內(nèi)的控制點無WGS84坐標(biāo)的情況，可以對現(xiàn)場的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，然后在系統(tǒng)中輸入控制點的坐標(biāo)，運(yùn)用RTK對控制點采集WGS84坐標(biāo)，最后在運(yùn)用建模的方法求解轉(zhuǎn)換參數(shù)，控制點的數(shù)量和分布都可能會影響該轉(zhuǎn)換參數(shù)。

3.2出現(xiàn)測量盲點的補(bǔ)救措施。在進(jìn)行測量的時候如果出現(xiàn)盲點，首先想到的就應(yīng)該是數(shù)據(jù)鏈在接收信號的時候出現(xiàn)了問題，這種情況下就可以適當(dāng)?shù)奶嵘鶞?zhǔn)站和流動站天線的架設(shè)高度，而且在架設(shè)流動站天線的時候可以運(yùn)用長垂準(zhǔn)桿，從而盡可能的保證測量數(shù)據(jù)的精確度。如果這樣還是不能解決盲點的問題，那么就應(yīng)該考慮對測站進(jìn)行搬遷了。如果盲點的出現(xiàn)是因為衛(wèi)星接收狀況不好，這種情況就可以圍繞盲點周邊增設(shè)圖根控制點，這是為后續(xù)運(yùn)用全站儀補(bǔ)測盲點提供方便。

3.3觀測中選擇正確的校核方法。在布測測量控制網(wǎng)的時候，運(yùn)用靜態(tài)GPS或者全站儀，控制點應(yīng)該提前多布設(shè)一些，在進(jìn)行測設(shè)的時候測量出這些控制點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，然后再根據(jù)已經(jīng)測量出來的控制點比較校核其他的控制點，如果出現(xiàn)問題就應(yīng)該及時的予以糾正，以上方法被稱作已知點校核比較法。另外一種方法就是重測比較法，在成功完成測量設(shè)備的初始化之后，對RTK點或者已經(jīng)進(jìn)行測量的高精度控制點重復(fù)的進(jìn)行測量，當(dāng)前后兩次測量所得的數(shù)據(jù)達(dá)到要求之后在實施RTK測量。

總而言之，RTK技術(shù)能夠?qū)鶞?zhǔn)站和流動站的載波測量值進(jìn)行實時的處理，它是一種比較常用的新型GPS測量方法。RTK技術(shù)在進(jìn)行測量的時候所得出的實時數(shù)據(jù)能夠達(dá)到厘米級精確度。故而有必要在以后的實際工作中得到我們進(jìn)一步應(yīng)用研究。

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