穆林森

（中國(guó)能源建設(shè)集團(tuán)山西省電力勘測(cè)設(shè)計(jì)院有限公司，太原 030001）

無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)在電力工程中的應(yīng)用

穆林森

（中國(guó)能源建設(shè)集團(tuán)山西省電力勘測(cè)設(shè)計(jì)院有限公司，太原 030001）

無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)是近年來(lái)興起的一種新型測(cè)繪技術(shù)，將無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用在電力工程測(cè)量中能夠減少對(duì)人力、物力、財(cái)力的浪費(fèi)。實(shí)踐表明，在電力工程中采用無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)是值得推廣和應(yīng)用的。

無(wú)人機(jī)；航空攝影；測(cè)量技術(shù)

【DOI】10.13616/j.cnki.gcjsysj.2016.07.158

1 無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)在電力工程測(cè)量中的概念

隨著科學(xué)水平的不斷進(jìn)步，地理空間信息技術(shù)也得到了迅猛的發(fā)展，無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)成為了遙感測(cè)量技術(shù)中又一種新型的測(cè)量技術(shù)，并且得到了相關(guān)研究人員的廣泛關(guān)注。無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的基本原理就是通過(guò)無(wú)人駕駛的飛機(jī)來(lái)獲取地面的影像資料，而無(wú)人機(jī)之所以能夠獲取地面影像資料是因?yàn)槠鋬?nèi)部安裝有機(jī)載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，人們只要通過(guò)無(wú)線遙感設(shè)備對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行操控，就可以使無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中拍攝到地面的影像資料，工作人員只需要將影像資料通過(guò)測(cè)量技術(shù)加工處理，從而轉(zhuǎn)換成為數(shù)字地圖，就可以進(jìn)行具體的測(cè)量工作了。需要注意的是，在應(yīng)用無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)時(shí)，操作無(wú)人機(jī)要盡量使其在低空飛行，因?yàn)檫@樣拍攝的畫(huà)面更為清晰，準(zhǔn)確，有利于之后工作人員進(jìn)行測(cè)量工作，提高測(cè)量的精確度。無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：不需要專(zhuān)門(mén)的人員駕駛飛機(jī)，保證了工作的安全性；操作簡(jiǎn)單，工作效率高；測(cè)量的準(zhǔn)確性高。

2 測(cè)量區(qū)攝影計(jì)劃與規(guī)劃方式

首先在計(jì)劃測(cè)量之前要先規(guī)劃好所要測(cè)量的區(qū)域，其次，確定無(wú)人機(jī)的開(kāi)始起飛位置和最終降落位置。確定無(wú)人機(jī)起飛和降落位置要依照統(tǒng)一的原則，那就是保證最終拍攝的影像是最佳效果，也就是影像的清晰度和拍攝的范圍都達(dá)到測(cè)量要求，從而保證測(cè)量工作的順利進(jìn)行。

2.1 規(guī)劃所要測(cè)量的區(qū)域

在進(jìn)行一個(gè)電力工程項(xiàng)目測(cè)量之前，工作人員需要完成的首要任務(wù)就是規(guī)劃所要測(cè)量的區(qū)域范圍，保證測(cè)量范圍的準(zhǔn)確性，不要有遺漏區(qū)域，也不要做超額的工作量，使進(jìn)行無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量時(shí)操作無(wú)人機(jī)在規(guī)劃好的測(cè)量區(qū)域內(nèi)飛行，進(jìn)而獲取準(zhǔn)確的拍攝影像。如果對(duì)某市的發(fā)電廠進(jìn)行測(cè)量，我們就可以采用無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)來(lái)完成測(cè)量工作，就可以操控?zé)o人機(jī)沿著規(guī)劃好的矩形區(qū)域進(jìn)行飛行，從而獲取電廠的測(cè)量影像，接下來(lái)再通過(guò)無(wú)人機(jī)拍攝的影像進(jìn)行具體的測(cè)量工作。

2.2 設(shè)計(jì)合理的航線

在使用無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)時(shí)，不是一個(gè)測(cè)量項(xiàng)目都由同一臺(tái)無(wú)人機(jī)來(lái)完成拍攝任務(wù)的，因?yàn)槊颗_(tái)無(wú)人機(jī)所能飛行的時(shí)間是有限的，所以我們?cè)谶M(jìn)行無(wú)人機(jī)拍攝工作之前，要對(duì)所要測(cè)量的項(xiàng)目進(jìn)行認(rèn)真的分析，為無(wú)人機(jī)設(shè)置科學(xué)、合理的航線。當(dāng)一臺(tái)無(wú)人機(jī)無(wú)法完成拍攝任務(wù)的情況下，要安排多架無(wú)人機(jī)進(jìn)行交替飛行，每臺(tái)無(wú)人機(jī)都要規(guī)劃好所要飛行的航線，在一臺(tái)無(wú)人機(jī)完成拍攝工作后，一定要確保另一臺(tái)無(wú)縫對(duì)接進(jìn)行后續(xù)的拍攝，以此類(lèi)推，最終完成全程拍攝，一方面為了確保測(cè)量的準(zhǔn)確性，另一方面為了提高工作效率。

2.3 建立測(cè)量區(qū)域控制網(wǎng)

測(cè)量區(qū)域控制網(wǎng)就是將所要測(cè)量的區(qū)域規(guī)劃成一個(gè)控制網(wǎng)，在這個(gè)控制網(wǎng)中建立GPS坐標(biāo)點(diǎn)，同時(shí)建立一個(gè)三維的坐標(biāo)系，將所要測(cè)量的區(qū)域用坐標(biāo)點(diǎn)的形式標(biāo)注在三維的坐標(biāo)系中，這樣在后期對(duì)測(cè)量區(qū)域進(jìn)行分析時(shí)可以更加準(zhǔn)確、具體、直觀，工作人員只要對(duì)所要測(cè)量區(qū)域的坐標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)整理和統(tǒng)計(jì)，之后再對(duì)坐標(biāo)所在線路進(jìn)行計(jì)算就可以完成測(cè)量工作，提高效率，使繁瑣的測(cè)量工作變得簡(jiǎn)單、輕松，并且將所要測(cè)量的范圍通過(guò)坐標(biāo)的形式直觀的反映。

2.4 設(shè)置測(cè)量區(qū)域外的控制點(diǎn)

為了進(jìn)一步保證測(cè)量工作的準(zhǔn)確性，我們不僅要在所要測(cè)量的區(qū)域范圍內(nèi)建立區(qū)域測(cè)量控制網(wǎng)，而且還要在測(cè)量區(qū)域外設(shè)置控制點(diǎn)。在實(shí)際的電力工程測(cè)量工作中，要在測(cè)量區(qū)域外設(shè)立必要的控制點(diǎn)，使無(wú)人機(jī)在航空拍攝過(guò)程中圍繞這些控制點(diǎn)進(jìn)行拍攝，以此保證拍攝范圍的準(zhǔn)確性和全面性。另外，在保證無(wú)人機(jī)拍攝范圍準(zhǔn)確的前提下，還要盡可能保證影像的清晰度，保證測(cè)量的精確度。

3 結(jié)語(yǔ)

采用無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量，具有速度快、成本低的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，獲取的影像數(shù)據(jù)可以應(yīng)用到多項(xiàng)領(lǐng)域中去。

【1】史文飛.無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)在電力工程測(cè)量中的應(yīng)用[J].企業(yè)研究,2014(2):183.

【2】李明明,丁淼,秦宇翔.無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J].電子世界,2015(14):96-97.

Application of UAV Aerial Photogrammetry Technology in Electric Power Engineering Survey

MULin-sen
(ChinaEnergyConstructionGroupShanxiElectricPowerSurveyandDesignInsituteCo.Ltd.,Taiyuan030001,China)

UAV aerial photographymeasurement technology is a new type of surveying and mapping technology in recent years. It can reduce the waste of human,material and financial resourcesbythe application ofUAVaerial photogrammetrytechnologyin power engineeringmeasurement. Practice shows that it isworthtopopularizeandapplytheUAVaerialphotogrammetrytechnologyinpowerengineering.

UAV;aerialphotography;measuringtechnique

P231

B

1007-9467（2016）07-0251-01

2016-6-9

穆林森（1987～），男，山西呂梁人，工程師，從事電力勘測(cè)研究，（電子信箱）470526087@qq.com。