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中科院智能所研發(fā)水面機器人實現(xiàn)水質(zhì)立體斷面原位檢測

從中科院合肥研究院獲悉，中科院合肥研究院智能研究所“973”首席科學家劉錦淮研究員課題組研發(fā)出“風光互補”自主式水面機器人。這款水面自動清潔機器人由水面漂浮物自動回收裝置和水面機器人組成，類似于家庭清潔機器人，主要應用于各種海洋、湖泊、河道、灘涂及景區(qū)內(nèi)的湖泊、池塘的固體垃圾、浮萍等清理，以及危險區(qū)域進行遠程作業(yè)，提高安全性和高效性。

該項目研究成果以水面機器人為通用平臺，可搭建多種自主研制的具有行業(yè)領先水平的水質(zhì)監(jiān)測儀器并小型化后集成到水面機器人平臺之中，形成水質(zhì)監(jiān)測移動實驗室，取代目前常用的水質(zhì)固定監(jiān)測站或者監(jiān)測浮標，實現(xiàn)任意水域、全天候、原位和低成本水質(zhì)監(jiān)測與預警。

據(jù)相關科研人員介紹，國內(nèi)現(xiàn)有的水面機器人水質(zhì)檢測與采樣技術(shù)一般只能在線檢測常規(guī)的水質(zhì)五參數(shù)指標，很難全面的檢測水中有機物、營養(yǎng)鹽和重金屬，只能采取把水樣采集好后再到實驗室去檢測，因此無法實現(xiàn)水中重金屬等重要污染物的原位和實時檢測。另外，現(xiàn)有技術(shù)一般只能檢測水域的淺層水，無法檢測水域中不同深度層面的水質(zhì)立體斷面污染分布狀況。本項目以水面機器人為平臺，結(jié)合研制的新型小型化重金屬檢測儀器、不同深度水質(zhì)自動采樣裝置以及水質(zhì)原位在線檢測裝置，實現(xiàn)了水質(zhì)立體斷面的原位和實時檢測與污染狀態(tài)分析。

目前，中科院合肥研究院智能所已形成樣機，并正積極推進產(chǎn)業(yè)化進程。

（中國分析計量網(wǎng)）