沈煉 韓艷 蔡春聲 董國(guó)朝
摘 要:為準(zhǔn)確模擬大渦模擬入口處的脈動(dòng)信息,在充分考慮脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)的功率譜、相關(guān)性、風(fēng)剖面等參數(shù)前提下,運(yùn)用諧波合成方法生成了滿足目標(biāo)風(fēng)場(chǎng)湍流特性的隨機(jī)序列數(shù),通過(guò)對(duì)FLUENT軟件平臺(tái)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),將生成的隨機(jī)序列數(shù)賦給大渦模擬的入口邊界,從而實(shí)現(xiàn)了大渦模擬的脈動(dòng)輸入.基于風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù),分別建立了兩種模擬脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)的數(shù)值模型,一為沒(méi)有任何障礙物的空風(fēng)洞,運(yùn)用諧波合成方法生成的隨機(jī)序列數(shù)作為入口邊界來(lái)生成脈動(dòng)信息;二為與真實(shí)風(fēng)洞一致的尖劈粗糙元風(fēng)洞,采用平均風(fēng)作為入口邊界,利用尖劈粗糙元對(duì)風(fēng)場(chǎng)的擾動(dòng)來(lái)產(chǎn)生脈動(dòng)信息.通過(guò)對(duì)比兩種數(shù)值模型發(fā)現(xiàn):基于諧波合成方法生成的脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)可作為大渦模擬的入口邊界,可為大渦模擬脈動(dòng)入口研究提供參考.
關(guān)鍵詞:大渦模擬;諧波合成;數(shù)值模擬;脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)
中圖分類號(hào):O35 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
文章編號(hào):1674-2974(2015)11-0064-08
大渦模擬在計(jì)算資源與計(jì)算效率方面是雷諾時(shí)均模擬(RANS)和直接模擬(DNS)的折中,集成了二者優(yōu)勢(shì),因此在CFD模擬方面得到了廣泛應(yīng)用.但在實(shí)際運(yùn)用過(guò)程中,大渦模擬入口邊界處的脈動(dòng)信息給定問(wèn)題還沒(méi)有得到完全解決[1].目前,許多學(xué)者直接將均勻來(lái)流賦給入口邊界,沒(méi)有考慮脈動(dòng)信息的作用.而在實(shí)際風(fēng)場(chǎng)中,來(lái)流脈動(dòng)對(duì)結(jié)構(gòu)的脈動(dòng)風(fēng)壓和瞬時(shí)風(fēng)荷載起著非常重要的作用[2],有著不可忽略的地位.因此,非常有必要在大渦模擬過(guò)程中考慮脈動(dòng)信息的影響.
針對(duì)大渦模擬脈動(dòng)入口研究方法,可以將其分為三類[3],第一類為“預(yù)前模擬法”,是運(yùn)用一個(gè)預(yù)前模擬區(qū)域,將目標(biāo)風(fēng)場(chǎng)預(yù)先模擬出來(lái),然后賦給主模擬區(qū)域的入口邊界.朱偉亮等[2]在預(yù)前模擬區(qū)域用流場(chǎng)循環(huán)的方法生成了脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng),并對(duì)鈍體平面屋蓋的結(jié)構(gòu)風(fēng)壓進(jìn)行了模擬,這種脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)生成方法的不足之處是需要生成匹配的數(shù)據(jù)庫(kù),會(huì)消耗巨大的內(nèi)存和計(jì)算時(shí)間.序列合成法的另一種儲(chǔ)存形式是用空間序列儲(chǔ)存,Chung[4]利用泰勒方法協(xié)調(diào)了預(yù)前模擬方法兩個(gè)計(jì)算域之間的離散差異性,對(duì)槽道流進(jìn)行了模擬,運(yùn)用該方法的缺點(diǎn)是不同時(shí)刻的速度不能嚴(yán)格的由泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)來(lái)獲取,因此插值的效果不佳.第二類方法為渦方法,針對(duì)渦方法的研究,Mathey等[5]人用一系列的二維隨機(jī)漩渦加載到平均風(fēng)場(chǎng)中去從而得到脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng),這種方法生成的脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)雖然具有較好的空間相關(guān)性和湍動(dòng)能信息,但不足之處是目標(biāo)風(fēng)場(chǎng)很難滿足風(fēng)場(chǎng)各向異性目標(biāo)譜的要求.第三類方法為序列合成法,序列合成法是運(yùn)用傅里葉變換的方法來(lái)生成脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程.2002年Hanna等[6]人提出了一種簡(jiǎn)單的各向異性湍流脈動(dòng)生成方法,生成了隨機(jī)正態(tài)序列數(shù),它是假設(shè)在順風(fēng)方向和垂直方向的脈動(dòng)均方根和平均速度有不同的比例,然后通過(guò)加權(quán)得到脈動(dòng)信息,這種方法的不足是缺少了雷諾應(yīng)力信息,同時(shí)湍流也會(huì)很快衰減.此后,2006年,Kondo[7]等提出了動(dòng)態(tài)湍流輸出方法,但這種方法不能滿足目標(biāo)譜的需求.2008年,Xie和Castro[8]用雷諾應(yīng)力的垂向分布構(gòu)造出了脈動(dòng)速度分量,得到的脈動(dòng)量滿足湍流的基本特性并具有雷諾應(yīng)力信息,但是生成的湍流在入口處并不滿足連續(xù)性的需求,需要經(jīng)過(guò)很長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展才能形成真正的湍流.后來(lái),Hemon and Santi[9],Huang等[10-11]也針對(duì)大渦模擬的入口脈動(dòng)邊界做出了相關(guān)研究,得到了不錯(cuò)的計(jì)算結(jié)果.
本文借助于經(jīng)典的諧波合成方法,在充分考慮湍流的平均風(fēng)剖面、目標(biāo)譜、空間相關(guān)性等指標(biāo)下,合成一系列的隨機(jī)序列時(shí)程數(shù)據(jù),把生成的時(shí)程數(shù)據(jù)與大渦模擬的入口建立對(duì)應(yīng)關(guān)系,基于對(duì)FLUENT軟件平臺(tái)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),把生成的隨機(jī)序列數(shù)賦給大渦模擬的入口邊界,從而生成入口脈動(dòng)信息.最后通過(guò)對(duì)比數(shù)值模型和風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn):
基于諧波合成的脈動(dòng)信息生成方法能滿足大渦模擬入口邊界的要求,其優(yōu)勢(shì)在于目標(biāo)譜及相關(guān)性參數(shù)能根據(jù)不同情況的需要進(jìn)行隨意調(diào)整,合成的時(shí)程數(shù)據(jù)可直接賦給入口邊界,生成速度快,模擬時(shí)間長(zhǎng)短可以隨意控制,模擬的點(diǎn)都相互獨(dú)立,可以很好地進(jìn)行并行計(jì)算,大大提高計(jì)算效率.
1 數(shù)值模擬理論與方法
在充分考慮脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)的平均速度、功率譜、相關(guān)性、時(shí)間步長(zhǎng)等參數(shù)后,基于諧波合成理論,用MATLAB對(duì)風(fēng)速時(shí)程數(shù)據(jù)進(jìn)行合成,生成滿足目標(biāo)風(fēng)場(chǎng)的隨機(jī)序列數(shù).然后將生成的隨機(jī)序列數(shù)與入口網(wǎng)格在時(shí)間和空間上建立對(duì)應(yīng)關(guān)系,時(shí)間上要滿足時(shí)間步長(zhǎng)的一致,保證諧波合成風(fēng)速與大渦模擬風(fēng)速在時(shí)間上的同步.空間上要對(duì)入口網(wǎng)格坐標(biāo)進(jìn)行嚴(yán)格控制,將模擬點(diǎn)的速度時(shí)程賦給對(duì)應(yīng)的入口網(wǎng)格中心點(diǎn),整個(gè)過(guò)程用UDF程序編制,對(duì)FLUENT軟件用戶自定義模塊進(jìn)行加載,重新定義入口速度,從而實(shí)現(xiàn)大渦模擬入口脈動(dòng)信息的輸入.
2 大渦模擬入口脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)特性分析
為驗(yàn)證本文入口處脈動(dòng)信息輸入的正確性,建立了一空風(fēng)洞數(shù)值模型,里面沒(méi)有任何障礙物,具體尺寸為15 m×2.5 m×3.0 m (x×y×z),總網(wǎng)格數(shù)為180萬(wàn).入口平均風(fēng)采用指數(shù)率風(fēng)剖面形式,α值為0.16,取基準(zhǔn)風(fēng)速為20 m/s,地表粗糙高度為0.05 m.入口脈動(dòng)量由MATLAB程序模擬生成,然后通過(guò)UDF程序?qū)⑦@些時(shí)程數(shù)據(jù)賦給入口邊界網(wǎng)格,待計(jì)算穩(wěn)定后提取模型入口0.5 m和1 m高度處的風(fēng)速時(shí)程并與輸入的諧波合成法生成的數(shù)據(jù)序列對(duì)比,如圖1~2所示.
由圖1~2可以看出,模型入口監(jiān)測(cè)值與輸入的諧波合成法生成的數(shù)據(jù)序列基本一致,說(shuō)明了入口邊界風(fēng)速時(shí)程輸入方法的正確性.為了驗(yàn)證入口邊界功率譜的正確性,將數(shù)值模型入口1 m高度處順風(fēng)方向功率譜模擬值與我國(guó)規(guī)范進(jìn)行對(duì)比,如圖3所示.
從圖3可以看出,功率譜能較好的與我國(guó)規(guī)范采用的Kaimal譜吻合,滿足脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)特性要求.
對(duì)流場(chǎng)入口中心0.5 m和1 m高度處的速度時(shí)程數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)性分析,定義兩點(diǎn)分別為A和B.圖4給出了入口監(jiān)測(cè)點(diǎn)A和B的互相關(guān)性和B點(diǎn)的自相關(guān)性檢驗(yàn)結(jié)果,圖4(a)中目標(biāo)值由公式(11)給出.
圖4表明了入口處脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)相關(guān)性呈指數(shù)率衰減,模擬值與理論目標(biāo)值衰減趨勢(shì)一致,體現(xiàn)出了模擬風(fēng)場(chǎng)在入口處具有良好的相關(guān)性.
通過(guò)對(duì)上述平均風(fēng)速、功率譜、相關(guān)性等參數(shù)進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)基于諧波合成法生成的脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)滿足湍流的基本特性,可以在大渦模擬的入口進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接.
3 數(shù)值模型
為驗(yàn)證數(shù)值模型內(nèi)部風(fēng)場(chǎng)正確性,以TJ-2風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)[18]為參照對(duì)象,建立了兩個(gè)數(shù)值模型,一為沒(méi)有任何障礙物的空風(fēng)洞,與第二節(jié)所用空風(fēng)洞驗(yàn)證模型為同一計(jì)算模型,利用上節(jié)所提出的諧波合成方法來(lái)生成入口脈動(dòng)信息,簡(jiǎn)稱為“空風(fēng)洞數(shù)值模型”;二為與風(fēng)洞試驗(yàn)條件一致的“尖劈粗糙元數(shù)值模型”.下面分別對(duì)兩種模型的尺寸,網(wǎng)格數(shù)量,計(jì)算參數(shù)與邊界條件進(jìn)行介紹.
3.1 模型尺寸與網(wǎng)格數(shù)量
3.1.1 空風(fēng)洞數(shù)值模型
TJ-2風(fēng)洞具體尺寸為15 m×2.5 m×3.0 m (長(zhǎng)×高×寬),空風(fēng)洞數(shù)值模擬采用與物理風(fēng)洞一致的模型尺寸,為保證計(jì)算精度,采用全六面體網(wǎng)格,并對(duì)總網(wǎng)格數(shù)為90萬(wàn)、180萬(wàn)、400萬(wàn)3種網(wǎng)格進(jìn)行了網(wǎng)格無(wú)關(guān)性測(cè)試,權(quán)衡計(jì)算資源和計(jì)算精度后,選取了180萬(wàn)網(wǎng)格數(shù)模型作為最終計(jì)算模型,網(wǎng)格在模型底部進(jìn)行加密,增長(zhǎng)因子為1.1,最底層網(wǎng)格高度為0.01 m,具體網(wǎng)格如圖5所示.
3.1.2 尖劈粗糙元數(shù)值模型
尖劈粗糙元數(shù)值模型與物理風(fēng)洞試驗(yàn)條件保持一致,布置如圖6所示.與上一節(jié)類似,為保證精度,對(duì)尖劈粗糙元數(shù)值模型進(jìn)行全場(chǎng)六面體網(wǎng)格劃分,并對(duì)260萬(wàn),450萬(wàn),800萬(wàn)3種網(wǎng)格進(jìn)行了網(wǎng)格無(wú)關(guān)性測(cè)試,無(wú)關(guān)性測(cè)試結(jié)果如表1所示.
通過(guò)比較模型內(nèi)部測(cè)量中心處湍流度發(fā)現(xiàn)260萬(wàn)網(wǎng)格數(shù)模型較450萬(wàn)和800萬(wàn)的偏差較大,但450萬(wàn)和800萬(wàn)網(wǎng)格數(shù)的計(jì)算結(jié)果偏差幅度很小,權(quán)衡計(jì)算精度和計(jì)算資源的影響后,最終選取了450萬(wàn)網(wǎng)格數(shù)作為最終計(jì)算網(wǎng)格.整個(gè)網(wǎng)格在底部進(jìn)行加密,最底層網(wǎng)格高度為0.005 m,延伸率為1.1,網(wǎng)格如圖7所示.計(jì)算過(guò)程中,對(duì)空風(fēng)洞數(shù)值模型和尖劈粗糙元數(shù)值模型的“預(yù)定模型中心”位置進(jìn)行風(fēng)速監(jiān)測(cè),具體位置如圖6所示.
3.2 邊界條件設(shè)置
空風(fēng)洞數(shù)值模型的入口條件是基于對(duì)FLUENT軟件平臺(tái)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),將生成的隨機(jī)序列數(shù)賦給入口邊界;而尖劈粗糙元數(shù)值模型則采用平均風(fēng)作為入口邊界,詳細(xì)邊界條件與計(jì)算參數(shù)如表2所示.
4 計(jì)算結(jié)果
空風(fēng)洞數(shù)值模型采用超線程12核工作站進(jìn)行計(jì)算,模擬150 s時(shí)長(zhǎng)(60 000步)需耗時(shí)60 h,其計(jì)算結(jié)果如圖8(a)所示.尖劈粗糙元模型同樣采用超線程工作站進(jìn)行計(jì)算,模擬同樣時(shí)長(zhǎng)需耗時(shí)124 h,計(jì)算結(jié)果如圖8(b)所示.
通過(guò)對(duì) “預(yù)定模型中心”不同高度處的風(fēng)速監(jiān)測(cè),得到監(jiān)測(cè)中心處的平均風(fēng)剖面與湍流度信息,對(duì)其無(wú)量綱處理并與風(fēng)洞試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,其結(jié)果如下圖所示.通過(guò)比較圖9和圖10發(fā)現(xiàn),在風(fēng)剖面和湍流度方面,兩種數(shù)值模型相對(duì)風(fēng)洞試驗(yàn)值的偏差均較小,能滿足工程精度需要,也再一次證明了諧波合成方法生成脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)的正確性.用最小二乘法對(duì)空風(fēng)洞模型風(fēng)剖面進(jìn)行指數(shù)率擬合,得到α指數(shù)為0.161,非常接近風(fēng)洞試驗(yàn)的擬合值0.162,也接近于我國(guó)規(guī)范給出的B類風(fēng)場(chǎng)特性.
對(duì)“預(yù)定模型中心處”1 m高度處的時(shí)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得到空風(fēng)洞模型和尖劈粗糙元模型的順風(fēng)方向功率譜,將其進(jìn)行擬合并與Kaimal譜進(jìn)行對(duì)比,如圖11所示.
通過(guò)對(duì)兩種方法同一監(jiān)測(cè)點(diǎn)順風(fēng)方向功率譜與Kaimal譜進(jìn)行對(duì)比發(fā)現(xiàn),數(shù)值模擬結(jié)果與風(fēng)洞試驗(yàn)的風(fēng)速功率譜在低頻段(頻率<1)吻合較好,但在高頻段(頻率>1)出現(xiàn)陡降,而工程領(lǐng)域最為關(guān)心的頻率出現(xiàn)在慣性子區(qū)(0.2<頻率<1),本文兩種數(shù)值模擬方法均能較好的捕捉該區(qū)域的風(fēng)譜,因此所生成的脈動(dòng)風(fēng)能較好的滿足工程需要.目前,數(shù)值模擬的風(fēng)速時(shí)程普遍存在風(fēng)譜高頻段衰減現(xiàn)象,是由于高頻段代表風(fēng)場(chǎng)中小渦的能量貢獻(xiàn),而LES中小尺度渦是用亞格子模型進(jìn)行封閉,不能直接對(duì)小尺度渦進(jìn)行求解,因此數(shù)值模擬不能捕捉到脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)的高頻段風(fēng)譜,通過(guò)改進(jìn)湍流模型和加密網(wǎng)格數(shù)量可以改善風(fēng)譜高頻衰減問(wèn)題.
在計(jì)算效率方面,將兩種數(shù)值模型所需的網(wǎng)格數(shù)和耗時(shí)量作出對(duì)比,如表3所示.
由表3可以發(fā)現(xiàn),在達(dá)到允許精度要求下,空風(fēng)洞模型所需的網(wǎng)格數(shù)不到尖劈粗糙元模型的一半,計(jì)算耗時(shí)量方面也遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于尖劈粗糙元模型.
此外,空風(fēng)洞數(shù)值模型具有更好的適應(yīng)性,特別是對(duì)不同脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)的模擬,空風(fēng)洞模型只需對(duì)目標(biāo)風(fēng)場(chǎng)的特性參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,操作簡(jiǎn)單方便,可調(diào)性強(qiáng).而尖劈粗糙元數(shù)值模型只能通過(guò)不斷調(diào)整尖劈粗糙元的位置和數(shù)量來(lái)對(duì)目標(biāo)風(fēng)場(chǎng)進(jìn)行試算,計(jì)算工作量大,消耗時(shí)間長(zhǎng).
5 結(jié) 論
本文基于諧波合成方法生成了隨機(jī)序列數(shù),通過(guò)對(duì)商業(yè)軟件FLUENT進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),利用UDF程序把時(shí)程數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成大渦模擬的入口脈動(dòng)信息,同時(shí)建立了與物理風(fēng)洞試驗(yàn)條件一致的尖劈粗糙元數(shù)值模型,通過(guò)對(duì)比研究得到了以下成果和結(jié)論.
1)實(shí)現(xiàn)了隨機(jī)序列數(shù)在大渦模擬入口處的無(wú)縫對(duì)接,開(kāi)發(fā)了大渦模擬入口脈動(dòng)速度輸入模塊,可以很好地進(jìn)行并行計(jì)算,解決了大渦模擬入口處湍流信息給定問(wèn)題.
2)通過(guò)比較平均風(fēng)剖面、湍流度和功率譜等結(jié)果發(fā)現(xiàn):基于諧波合成方法生成的大渦模擬脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)具有較高的精度,能滿足工程需要,但風(fēng)速功率譜在高頻段會(huì)出現(xiàn)衰減現(xiàn)象.
3)通過(guò)對(duì)比空風(fēng)洞數(shù)值模型和尖劈粗糙元模型的計(jì)算效率發(fā)現(xiàn),空風(fēng)洞數(shù)值模型在網(wǎng)格數(shù)量和計(jì)算耗時(shí)方面均要遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于尖劈粗糙元數(shù)值模型.
4)相比尖劈粗糙元數(shù)值模型,基于諧波合成脈動(dòng)生成方法對(duì)不同風(fēng)場(chǎng)模擬只需調(diào)整風(fēng)場(chǎng)特性參數(shù),操作方便,模擬速度快,是一種極具前景的脈動(dòng)生成方法,也可為大渦模擬入口處脈動(dòng)生成方法精細(xì)化研究提供參考.
基于諧波合成法的脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)生成方法是譜合成方法的一種拓展,擁有許多優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)也存在一些不足,如生成的隨機(jī)風(fēng)速時(shí)程不滿足N-S方程的連續(xù)性,風(fēng)譜高頻衰減等問(wèn)題還有待進(jìn)一步解決.
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