山東省濰坊市經(jīng)濟(jì)學(xué)校　徐利云

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三菱PLC在自動控制設(shè)備中的應(yīng)用

山東省濰坊市經(jīng)濟(jì)學(xué)校徐利云

摘要：三菱PLC廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動控制中，是許多工業(yè)控制的核心。具有極高的靈活性和可靠性。本文主要介紹三菱PLC的特點以及在具體項目自動控制設(shè)備中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：自動控制；三菱PLC；工業(yè)控制；靈活性；可靠性

三菱PLC是一種可編程的數(shù)字運算的電子控制裝置，現(xiàn)在中國市場上比較常見的三菱PLC有FX系列、Q系列、A系列。本文主要以最常見的FX系列為例，介紹一下三菱PLC的主要特點以及作用。通過這些來說一說三菱PLC在自動控制設(shè)備中的主要應(yīng)用。

1　三菱PLC的主要特點

1.1靈活實用

三菱PLC對使用環(huán)境的要求很容易滿足，只要有電源就可以安裝使用，而且它還擁有各種外設(shè)接口，便于擴(kuò)展端口的接入數(shù)量，使資源的利用率始終保持在較高的水準(zhǔn)上，且信息傳輸速度快、質(zhì)量高。

1.2功能強(qiáng)大，性價比高

三菱PLC在工業(yè)控制中主打產(chǎn)品為小型機(jī)，其體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，但其不僅應(yīng)用于控制單臺設(shè)備和機(jī)電一體化產(chǎn)品中，還應(yīng)用于有復(fù)雜連續(xù)的生產(chǎn)線的過程控制中，即三菱PLC小型PLC也具有中型機(jī)或大型機(jī)的功能，而且成本相對較低。

1.3聯(lián)網(wǎng)通訊能力強(qiáng)

近年來，三菱PLC加強(qiáng)通訊聯(lián)網(wǎng)能力。一是PLC之間進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)通信，二是PLC與計算機(jī)之間聯(lián)網(wǎng)通信。注重特殊模塊的開發(fā)，功能越來越強(qiáng)大，PLC的控制能力也日益強(qiáng)大。

2　三菱PLC在礦井提升機(jī)電控中的應(yīng)用

以下是某煤業(yè)公司為了便于對提升機(jī)的運行進(jìn)行準(zhǔn)確操作以及精準(zhǔn)控制采用三菱PLC對原有電控系統(tǒng)進(jìn)行改造的方案，用以說明三菱PLC在自動控制設(shè)備中的應(yīng)用。

2.1方案介紹

設(shè)計方案主要是為了便于系統(tǒng)日后的維護(hù)以及系統(tǒng)功能在日后的進(jìn)一步升級，所以才放入了模塊組合式的思想，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更緊湊，使用起來更靈活更方便。整臺機(jī)器都使用三菱PLC（FX2N）進(jìn)行控制，通過對繼電器的更換，使得系統(tǒng)得到了全面的升級，故障減少的同時還為系統(tǒng)增加了故障自診能力。對于主電路的保護(hù)環(huán)節(jié)，將原有的電流、逆功率繼電器以及開關(guān)全部保留，將節(jié)點送入PLC處理。在時間繼電器方面全部使用PLC內(nèi)部繼電器，也可以進(jìn)行手動修改，用以保證提升機(jī)的穩(wěn)定運行。在操作方式上，對于原來的操作方式只對控制部分進(jìn)行修改其他的都可以保留。要對觸發(fā)電路進(jìn)行改造，控制方式可以按照原有的方式進(jìn)行，但是需要增加一個電壓反饋板，用來保證提升機(jī)的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性。在調(diào)節(jié)方面，二次制動可以讓系統(tǒng)自動進(jìn)行調(diào)節(jié)，但是力矩和時間是需要手動調(diào)節(jié)的。對于控制系統(tǒng)的電器元件要使用高質(zhì)量的，使用的質(zhì)量越高，出現(xiàn)故障的幾率就越少。

2.2控制系統(tǒng)

本控制系統(tǒng)主要采用的是模塊化設(shè)計。將各功能模塊通過總線相互連接，由于是模塊化的設(shè)計，所以系統(tǒng)中存在獨立的子系統(tǒng)。CPU采用梯形圖編程語言。這種編程語言的特點在于主要是針對工業(yè)領(lǐng)域的編程，對符號的管理以及程序的創(chuàng)建都可以通過控制器進(jìn)行下載與上傳?？梢宰詣釉\斷設(shè)備的故障并進(jìn)行自控。擁有強(qiáng)大的處理能力與網(wǎng)絡(luò)功能。

高精度的編碼器選用E6C2-A，因為這種編碼器的精度很高，抵抗沖擊的性能也非常好。提升機(jī)工作的環(huán)境比較惡劣，使用這種耐用性極好的設(shè)備可以延長提升機(jī)使用的壽命以及減少更換零件的頻率。

2.3系統(tǒng)的主要功能指標(biāo)

第一，系統(tǒng)在設(shè)計上會根據(jù)不同的環(huán)境因素考慮不同的設(shè)計方案，具體的使用要根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試。

第二，系統(tǒng)使用的過程中耐久性很好，而且維護(hù)時的操作也相對簡單，沒有很復(fù)雜的過程。系統(tǒng)擁有自我診斷功能，對軟件會自動備份，以便日后工程師的維修。

第三，系統(tǒng)在工程現(xiàn)場的實際使用中可以看出，系統(tǒng)的可靠性很高，不僅擁有自動保護(hù)的閉鎖功能，還增加了軟件自動備份的保護(hù)功能。

第四，系統(tǒng)無論是在軟件還是硬件方面都有不錯的容錯能力。很多軟硬件功能工作中以及數(shù)據(jù)的交換中會出現(xiàn)通訊錯誤，以及在提升機(jī)的操做中出現(xiàn)一些錯誤的時候，都不會導(dǎo)致系統(tǒng)運行的錯誤。就算有意外發(fā)生，系統(tǒng)內(nèi)部也具備自我恢復(fù)能力。

第五，系統(tǒng)在運行過程中，不會產(chǎn)生輻射或者電波一類的東西，不會對其他設(shè)備以及周圍的人造成不安全的因素。

第六，系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力以及防磁電波的能力，可以保證該系統(tǒng)無論在什么環(huán)境下都可以良好地運行。

3　結(jié)語

三菱PLC近年來在我國工業(yè)生產(chǎn)中被投入運行并得到了廣泛的運用。在使用過程中，其控制系統(tǒng)運行速度快，高精準(zhǔn)度的控制，失誤少，系統(tǒng)的穩(wěn)定性也是非常好的。而且該系統(tǒng)在功率的消耗上也很低，系統(tǒng)功能全面但是調(diào)節(jié)和維護(hù)相對簡單容易。正因此，三菱PLC的普及速度才會如此之快。三菱PLC作為優(yōu)勢明顯的控制系統(tǒng)，必將在未來擁有更大的市場。

參考文獻(xiàn)：

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