張華東++王杰

摘 要：某4*180燒結(jié)機(jī)污泥池自動(dòng)加水項(xiàng)目自2015年8月投入使用以來(lái)，運(yùn)行18個(gè)月，運(yùn)行穩(wěn)定，本文介紹了加水閥門(mén)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的原理及總體狀況，據(jù)生產(chǎn)反應(yīng)燒結(jié)機(jī)前的水分較以前有了較大提高，燒結(jié)機(jī)的利用系數(shù)也提高了。此外降低了操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)加水；節(jié)約成本；工藝提升

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.24.001

0 引言

隨著節(jié)能降耗，發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)、廢物利用技術(shù)取得突飛猛進(jìn)的發(fā)展，煉鋼污泥稀釋后供燒結(jié)重新利用已經(jīng)投入運(yùn)行。 污泥的利用即節(jié)約了能源又減輕了環(huán)境的污染，受到了鋼鐵行業(yè)的歡迎，但污泥成分復(fù)雜且管道易堵塞，造成燒結(jié)水分的不穩(wěn)定，

因此如何保證加水的穩(wěn)定性成為污泥能否長(zhǎng)期利用的關(guān)鍵，結(jié)合日鋼的實(shí)際情況2015年8月投資建設(shè)了污泥自動(dòng)加水系統(tǒng)，運(yùn)行18個(gè)月以來(lái)，運(yùn)行穩(wěn)定，為燒結(jié)礦成分的穩(wěn)定及提高燒結(jié)機(jī)利用系數(shù)做出了突出貢獻(xiàn)。

1 主要工藝及系統(tǒng)描述

1.1 燒結(jié)工藝（通用）

1.1.1 燒結(jié)工藝線(xiàn)示意圖

1.1.2 混合配水的重要性

燒結(jié)生產(chǎn)理是一個(gè)復(fù)雜的物理化學(xué)過(guò)程，屬于鐵前的前端工序，在這一過(guò)程影響燒結(jié)礦質(zhì)量的因素很多，其中污泥系統(tǒng)為混合系統(tǒng)供水量具有舉足輕重的地位，其穩(wěn)定的水量對(duì)燒結(jié)礦的產(chǎn)量和質(zhì)量有重大關(guān)聯(lián)，將直接影響燒結(jié)的透氣性，影響燒結(jié)過(guò)程中脫硫效果，影響燒結(jié)礦的強(qiáng)度，對(duì)高爐鐵水的質(zhì)量和煉鐵的效率也有深遠(yuǎn)的影響，因此，對(duì)混合水的成分和水量的自動(dòng)控制，是實(shí)現(xiàn)燒結(jié)生優(yōu)質(zhì)高效的必要保證。

1.1.3 自動(dòng)加水的控制與組成

水分的自動(dòng)控制實(shí)際上是整個(gè)配料、混料的系統(tǒng)共同控制的結(jié)果，簡(jiǎn)單的進(jìn)行對(duì)水量的控制是達(dá)不到最佳的效果，不僅要精確的控制加水的流量，還要了解水分的測(cè)量值，生石灰消化器消化的加水量、膠帶機(jī)的長(zhǎng)度、膠帶機(jī)的速度、加水滯后的時(shí)間，這些參數(shù)在自動(dòng)加水的系統(tǒng)中都要考慮，只有從配料、混料系統(tǒng)中通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊得到以上參數(shù)，結(jié)合流量計(jì)和調(diào)節(jié)閥的閉環(huán)控制才能達(dá)到較好的效果。

（1）加水控制實(shí)現(xiàn)的過(guò)程。燒結(jié)自動(dòng)加水控制系統(tǒng)的建立和完善，需要：

1）通過(guò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊讀取配料、混合系統(tǒng)中測(cè)水儀分析水分的準(zhǔn)確數(shù)值；

2）根據(jù)燒結(jié)礦多礦種配料的實(shí)際情況，計(jì)算出配料料種種水分含量，計(jì)算輕燒粉及生石灰消化器消化加水的含量；

3）根據(jù)配重重量及水分含量計(jì)算出一次混合前混合料的水分含量；

4）根據(jù)一次加水前膠帶機(jī)的長(zhǎng)度和速度，計(jì)算出一次加水前混合料的滯后時(shí)間，根據(jù)二次自動(dòng)加水前膠帶機(jī)的長(zhǎng)度和速度，計(jì)算出二次加水前混合料的滯后時(shí)間；

5）建立混合料自動(dòng)加水的模型，進(jìn)行編程，如下：

6）解決測(cè)量的峰值問(wèn)題，所有程序均做濾波和中值處理。

1.2 方案概述

本技術(shù)方案是以同類(lèi)燒結(jié)建設(shè)經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，結(jié)合國(guó)內(nèi)外現(xiàn)代燒結(jié)的先進(jìn)技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)以及日鋼工程實(shí)際和所提要求進(jìn)行設(shè)計(jì)的。同時(shí)，考慮到日照鋼鐵現(xiàn)場(chǎng)水質(zhì)的實(shí)際情況，在保證加水精度的前提下考慮到設(shè)備的成本問(wèn)題，從而獲得滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)需求的最優(yōu)設(shè)計(jì)方案，并且能夠保證成功地實(shí)施?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)范圍：第二燒結(jié)工場(chǎng)污泥系統(tǒng)加水共計(jì)2加水口，現(xiàn)有加水管道管徑為?108。在現(xiàn)有加水管道上增加污水電動(dòng)調(diào)節(jié)閥及流量計(jì)。上述系統(tǒng)需安裝電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、電磁流量計(jì)；操作箱、PLC模塊；電纜的鋪設(shè)、接線(xiàn)；PLC程序的編制和監(jiān)控畫(huà)面的制作、自動(dòng)化系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

1.2.1 控制系統(tǒng)的基本特征

整個(gè)控制系統(tǒng)的基本特征如下：

改造增添的電控設(shè)備、儀表設(shè)備要與控制計(jì)算機(jī)構(gòu)成統(tǒng)一信息集中，控制分散的EIC一體化系統(tǒng)；

系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)分級(jí)控制，除基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)（設(shè)備級(jí)的自動(dòng)控制）外，還設(shè)有過(guò)程自動(dòng)化級(jí)（監(jiān)控級(jí)），建立生產(chǎn)報(bào)警與操作數(shù)據(jù)庫(kù)，為提高生產(chǎn)技術(shù)創(chuàng)造條件；

系統(tǒng)盡可能收集當(dāng)前最先進(jìn)的控制技術(shù)，使得操作畫(huà)面更加簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)一鍵操作，同時(shí)增加加水的歷史曲線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)加水整個(gè)過(guò)程的查詢(xún)，實(shí)現(xiàn)歷史追憶。

自動(dòng)化系統(tǒng)采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，為今后系統(tǒng)的擴(kuò)展創(chuàng)造條件，留有區(qū)域級(jí)計(jì)算機(jī)及全廠(chǎng)管理計(jì)算機(jī)通訊的接口能力；

整個(gè)三電系統(tǒng)以全自動(dòng)操作為重點(diǎn)，但在設(shè)計(jì)上充分考慮在自動(dòng)出現(xiàn)異常時(shí)的如何操作加水閥門(mén)的正常運(yùn)行，在現(xiàn)場(chǎng)有手操器，切換到本地操作后可以實(shí)現(xiàn)本地控制，以保證各種情況下生產(chǎn)的正常進(jìn)行。

1.2.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想

整個(gè)系統(tǒng)采用最新設(shè)計(jì)思想：

自動(dòng)計(jì)算分水含量以及自動(dòng)控制調(diào)節(jié)閥門(mén)，按照計(jì)算的水量進(jìn)行調(diào)節(jié)控制；

建立故障報(bào)警、歷史以及實(shí)時(shí)趨勢(shì)；

一體化的IE設(shè)備（儀表和電控設(shè)備），使維護(hù)方便、設(shè)備最少；

低成本自動(dòng)化（LCA），基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)采用最新型功能最強(qiáng)大的西門(mén)子系統(tǒng)；

過(guò)程級(jí)采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，內(nèi)裝通用的支持軟件，功能緊湊和有效；

采取新技術(shù)和多媒體技術(shù)（自然語(yǔ)言報(bào)警等）和智能控制技術(shù)等。

整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)由通訊網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。保證系統(tǒng)的完整性、合理性，確保系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行。

2 技術(shù)方案

燒結(jié)自動(dòng)加水改造項(xiàng)目的目的主要是保證生產(chǎn)出更優(yōu)質(zhì)的的燒結(jié)礦：保證原料與成品的及時(shí)輸送、精確穩(wěn)定地配料、優(yōu)化的燃燒控制、更安全地控制設(shè)備。

自動(dòng)化系統(tǒng)采用控制站、上位計(jì)算機(jī)操作站及工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)組成。控制站控制工藝設(shè)備的運(yùn)行，檢測(cè)系統(tǒng)中各個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài)及工藝參數(shù)，并按規(guī)定的控制原則對(duì)各個(gè)設(shè)備進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。操作站主要功能是操作人員通過(guò)CRT上的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)畫(huà)面監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)狀況；根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的參數(shù)進(jìn)行必要的修改；以及進(jìn)行趨勢(shì)分析等。上位計(jì)算機(jī)記錄、處理生產(chǎn)數(shù)據(jù)，打印報(bào)表和數(shù)據(jù)通訊。西門(mén)子是新型的、功能強(qiáng)大的產(chǎn)品，在各種自動(dòng)化系統(tǒng)中及世界范圍內(nèi)已有廣泛的應(yīng)用，本次控制系統(tǒng)方案我們采用這兩者。燒結(jié)配料改造基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)沿用原設(shè)計(jì)的西門(mén)子系列產(chǎn)品。該兩種系列產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)實(shí)用，對(duì)數(shù)據(jù)的處理精確快速，能較強(qiáng)的滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需要，主要特點(diǎn)如下：endprint

快速：在程序執(zhí)行方面，極短的指令執(zhí)行時(shí)間在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。

堅(jiān)固：即使在惡劣、不穩(wěn)定的工業(yè)環(huán)境下，全封閉的模板依然可正常工作；無(wú)風(fēng)扇操作降低了安裝費(fèi)用；在運(yùn)行過(guò)程中，模板可插拔。

功能完善、強(qiáng)大：允許多CPU配置，功能更強(qiáng)、速度更快。同時(shí)，配有品種齊全的功能模板，充分滿(mǎn)足用戶(hù)各種類(lèi)型的現(xiàn)場(chǎng)需求。

強(qiáng)通訊能力：分布式的內(nèi)部總線(xiàn)允許在CPU與中央I/O間進(jìn)行非常快的通訊。

3 燒結(jié)配料斷料改造的自動(dòng)化功能

工控機(jī)中用的是OPEN VIEW監(jiān)控畫(huà)面與控制站中的控制程序用通訊網(wǎng)絡(luò)組合在一起，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制系統(tǒng)的總體功能、特性，在中控室用電腦顯視器直觀(guān)動(dòng)態(tài)顯示相關(guān)工藝數(shù)據(jù)，為生產(chǎn)提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù)，崗位操作方便。

其功能包括：

（1）參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整；（2）工藝參數(shù)的人工調(diào)整；（3）參數(shù)自適應(yīng)；（4）參數(shù)給定和各種測(cè)量數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)顯示；（5）及時(shí)收集各種工況參數(shù)，形成各種綜合報(bào)表，具有靈活的打印方式。

系統(tǒng)監(jiān)視功能是自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要功能，它對(duì)整個(gè)系統(tǒng)硬件、軟件的維護(hù)起著重要作用。系統(tǒng)監(jiān)視功能包括：

（1）故障報(bào)警的時(shí)間及原因；（2）工藝設(shè)備故障報(bào)警與記錄；（3）工藝控制參數(shù)顯示與記錄；（4）電氣設(shè)備故障預(yù)報(bào)和自動(dòng)化控制系統(tǒng)自檢（主要指控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和過(guò)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）。

3.1 人機(jī)接口（HMI）

人機(jī)接口配置高性能工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，圖形軟件采用正在原用的OPEN VIEW組態(tài)軟件，更多的組件與控件方便構(gòu)成強(qiáng)大的系統(tǒng)，集成化的開(kāi)發(fā)環(huán)境，增強(qiáng)的圖形功能，可以方便的生產(chǎn)自己的圖庫(kù)，具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示，歷史追憶，生成日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表、年報(bào)表功能，故障具體信息，友好的人機(jī)界面，過(guò)程控制PID調(diào)節(jié)功能塊，豐富的函數(shù)等功能。

3.1.1 監(jiān)控畫(huà)面風(fēng)格特征

操作系統(tǒng)沿用原來(lái)的系統(tǒng)軟件；

編程軟件沿用原有系統(tǒng)，組態(tài)軟件沿用OPEN VIEW組態(tài)軟件；

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的所有狀態(tài)全部用顏色的變化直觀(guān)的顯示；

常用操作顯示畫(huà)面簡(jiǎn)潔明了，重要的參數(shù)顯示到主畫(huà)面；

報(bào)警信息出現(xiàn)時(shí)彈出報(bào)警畫(huà)面，并進(jìn)行閃爍，同時(shí)可以與主控室的報(bào)警器連接并可進(jìn)行連鎖解鎖切換，正常狀態(tài)時(shí)報(bào)警畫(huà)面隱藏；

所有設(shè)備設(shè)置完善的自動(dòng)、手動(dòng)自由切換及操作功能。

3.1.2 操作站功能和畫(huà)面

操作站主要功能和畫(huà)面有：

菜單畫(huà)面：通過(guò)菜單可實(shí)現(xiàn)畫(huà)面的自由切換，實(shí)現(xiàn)不停區(qū)域設(shè)備的數(shù)據(jù)監(jiān)控。

系統(tǒng)總體主畫(huà)面：該畫(huà)面顯示主要設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及工藝參數(shù)，通過(guò)該畫(huà)面可以直觀(guān)系統(tǒng)的了解當(dāng)前生產(chǎn)的狀態(tài)是否正常。

系統(tǒng)局部監(jiān)視畫(huà)面：對(duì)工藝流程中局部區(qū)域的設(shè)備或者某個(gè)設(shè)備參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。

系統(tǒng)選擇操作畫(huà)面：首先確認(rèn)準(zhǔn)備啟動(dòng)的設(shè)備是否在自動(dòng)位，然后選擇單啟或者是聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制；

參數(shù)設(shè)定畫(huà)面：操作人員可根據(jù)工藝的需要對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定值進(jìn)行設(shè)定或修改 ，并對(duì)設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)，控制系統(tǒng)會(huì)按照目標(biāo)值與實(shí)際值的誤差自動(dòng)顯現(xiàn)對(duì)加水閥門(mén)的動(dòng)態(tài)控制。

控制回路調(diào)節(jié)畫(huà)面：溫度控制、壓力控制、加水量控制等具有系統(tǒng)調(diào)節(jié)要求的控制回路，在顯示畫(huà)面中會(huì)實(shí)時(shí)顯示出設(shè)定參數(shù)和反饋參數(shù)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，使中控工能清晰地看實(shí)時(shí)的過(guò)程參數(shù)變化。

動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)及歷史趨勢(shì)畫(huà)面：對(duì)重要的檢測(cè)參數(shù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并繪制成曲線(xiàn)進(jìn)行直觀(guān)的顯示和對(duì)比，并可進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)追憶。

報(bào)警畫(huà)面：在程序中做出報(bào)警的條件，畫(huà)面會(huì)實(shí)時(shí)的采集參數(shù)與報(bào)警值進(jìn)行比較，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，會(huì)在畫(huà)面中直觀(guān)的顯示出報(bào)警狀態(tài)及報(bào)警原因，中控工會(huì)根據(jù)報(bào)警的點(diǎn)位及影響的大小作出相應(yīng)處理，以確保故障能及時(shí)處理并把影響降到最低；

操作指導(dǎo)畫(huà)面：對(duì)畫(huà)面的操作方法及注意事項(xiàng)做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明，以方便中控工掌握操作的方法及遇到問(wèn)題的處理方法。

3.2 操作方式

全線(xiàn)的操作系統(tǒng)由中控室操作站和現(xiàn)場(chǎng)操作箱構(gòu)成。

操作站：主要用于工藝和電氣參數(shù)設(shè)定、運(yùn)行方式選擇、實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的集中控制。

操作箱：主要用于在自動(dòng)異常時(shí)，通過(guò)操作箱的手操器實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的控制，是對(duì)自動(dòng)控制方式的補(bǔ)充及應(yīng)急處理方法。

操作方式：現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作，工藝設(shè)備自動(dòng)單獨(dú)啟動(dòng)，工藝設(shè)備連鎖啟動(dòng)。

3.2.1 現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)運(yùn)行

“現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)運(yùn)行”，即本地操作方式，是指現(xiàn)場(chǎng)崗位操作人員在現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)旁箱上進(jìn)行的設(shè)備的啟/停操作以及設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)速度設(shè)定。

當(dāng)一臺(tái)設(shè)備處于現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，這臺(tái)設(shè)備就完全處于獨(dú)立運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)備的啟動(dòng)、停止完全受現(xiàn)場(chǎng)操作人員的控制，中控室工控機(jī)已經(jīng)不再具備對(duì)這臺(tái)設(shè)備的控制權(quán)，那末，這臺(tái)設(shè)備原來(lái)通過(guò)PLC的連鎖也就不能起到作用。出現(xiàn)異常時(shí)一些連鎖保護(hù)不能起到作用。

在這種方式下要想進(jìn)行與其他設(shè)備的連鎖，只能通過(guò)電氣的連鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)電氣控制回路的修改及完善來(lái)實(shí)現(xiàn)連鎖保護(hù)的功能。

3.2.2 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖運(yùn)行

“計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖運(yùn)行”是指處于自動(dòng)運(yùn)行的所有設(shè)備只要是連鎖投入，時(shí)時(shí)刻刻都參加各自的所有的條件連鎖，例如運(yùn)行安全聯(lián)鎖、工藝參數(shù)連鎖、順啟順停連鎖等等。當(dāng)系統(tǒng)處于聯(lián)鎖狀態(tài)時(shí)，它的啟動(dòng)、停止既受別的與其進(jìn)行連鎖運(yùn)行設(shè)備狀態(tài)的影響，它本身的運(yùn)行狀態(tài)也會(huì)影響別的設(shè)備的啟動(dòng)、停止，連鎖的設(shè)備組成一個(gè)系統(tǒng)相互影響，不再獨(dú)立運(yùn)行；

對(duì)于燒結(jié)這樣的物料輸送系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，連鎖運(yùn)行可以有效地防止因下游設(shè)備故障而引起上游皮帶的壓料，有效的對(duì)設(shè)備進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)也減輕崗位的勞動(dòng)強(qiáng)度。

3.2.3 計(jì)算機(jī)解鎖運(yùn)行endprint

“計(jì)算機(jī)解鎖運(yùn)行”是指處于自動(dòng)運(yùn)行的所有設(shè)備不再隨時(shí)判斷它的運(yùn)行和停止條件，該臺(tái)設(shè)備的啟動(dòng)、停止僅僅受操作人員在CRT上對(duì)他發(fā)出的啟停命令的影響，操作人員通過(guò)一臺(tái)CRT就可以隨意控制接入計(jì)算機(jī)的所有設(shè)備。這種運(yùn)行方式，為設(shè)備的試車(chē)、檢修等針對(duì)單臺(tái)設(shè)備的操作提供了極大的方便。

但是要注意，從系統(tǒng)安全角度來(lái)說(shuō)，“計(jì)算機(jī)解鎖運(yùn)行”方式具有一定的危險(xiǎn)性，特別是當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，如果系統(tǒng)解鎖，各個(gè)設(shè)備處于獨(dú)立運(yùn)行的狀態(tài)，出現(xiàn)異常時(shí)不能實(shí)現(xiàn)保護(hù)行連鎖停機(jī)，就很有可能造成物料堆積、設(shè)備損壞等現(xiàn)象的發(fā)生。造成停機(jī)處理故障時(shí)間的延長(zhǎng)及維修費(fèi)用及勞動(dòng)強(qiáng)度的增加，所以，除非特殊情況，一般不要采用“計(jì)算機(jī)解鎖運(yùn)行”方式，而應(yīng)該把系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間的置于“計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖運(yùn)行”狀態(tài)。使得所有設(shè)備處于動(dòng)態(tài)的保護(hù)中。

3.3 基礎(chǔ)級(jí)的控制說(shuō)明

3.3.1 控制功能

利用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)配套帶來(lái)的編程軟件、監(jiān)控軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)軟件等完成控制功能組態(tài)、模型建立與計(jì)算、過(guò)程控制及報(bào)警、畫(huà)面生成及顯示、報(bào)表生成等，主要包括：

（1）電控部分。

運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視畫(huà)面；

故障狀態(tài)、設(shè)定操作的監(jiān)視畫(huà)面；

移動(dòng)設(shè)備與閥門(mén)的位置顯示；

運(yùn)行條件的確認(rèn)與操作順序顯示；

故障報(bào)警（聲、光），記錄；

系統(tǒng)流程選擇；

系統(tǒng)聯(lián)鎖起動(dòng)前的系統(tǒng)檢查；

設(shè)備的集中起?？刂?。

（2）儀控部分。

配料槽料位管理；

動(dòng)態(tài)工藝流程圖畫(huà)面及過(guò)程參數(shù)顯示；

過(guò)程參數(shù)越限聲光報(bào)警；

實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)參數(shù)報(bào)表的自動(dòng)生成及打印；

實(shí)時(shí)、歷史趨勢(shì)記錄圖；

與配料秤及皮帶秤儀表模擬量傳輸。

4 結(jié)論

近年來(lái)，PLC的結(jié)構(gòu)和性能的不斷改進(jìn)推動(dòng)者自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步，而自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步又將極大的解放和發(fā)展生產(chǎn)力。PID（比例-積分-微分控制器）控制技術(shù)是一個(gè)在工業(yè)控制中常見(jiàn)地比例控制方案積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能增加超調(diào)；微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應(yīng)速度以及減弱超調(diào)趨勢(shì)。有效的利用PLC（可編程控制器）中的PID功能將會(huì)節(jié)省人力物力提高生產(chǎn)效率。

參考文獻(xiàn)：

[1]殷洪義.可編程控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.

[2]孫增析.智能控制理論與技術(shù)[M].北京：清華大學(xué)出版社，1996.

[3]李曼珍.過(guò)程控制中PID控制算法的實(shí)用性[J].應(yīng)用過(guò)程與技術(shù)，2004：1671-1041.

[4]諸靜.模糊控制理論與系統(tǒng)原理[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.

[5]De Silva C W，Intelligent Control，F(xiàn)uzzy Logic Applications[M].New York：CRC，1995.endprint