孫鑫
摘要:全電子化聯(lián)鎖系統(tǒng)安全技術(shù)的應(yīng)用,可以為軌道交通運(yùn)營安全提供更多的保障。因此,文章在分析軌道交通全電子化聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其安全技術(shù)的基礎(chǔ)上,對安全技術(shù)在道岔信號采集、道岔動作電路設(shè)計(jì)和道岔通信電路設(shè)計(jì)上的應(yīng)用問題展開了探討,以便為關(guān)注z--話題的相關(guān)人士提供參考。
關(guān)鍵詞:軌道交通;全電子化聯(lián)鎖系統(tǒng);安全技術(shù);應(yīng)用
全電子化聯(lián)鎖系統(tǒng)的應(yīng)用,可以提高軌道交通運(yùn)營的安全性、智能性和高效性,能夠在一定程度上降低軌道交通的運(yùn)營成本。而了解軌道交通全電子化聯(lián)鎖系統(tǒng)的安全技術(shù),則能夠?yàn)橄到y(tǒng)的推廣應(yīng)用提供科學(xué)的依據(jù)。因此,有必要對軌道交通全電子化聯(lián)鎖系統(tǒng)安全技術(shù)的應(yīng)用問題展開探討。從而為全電子化聯(lián)鎖系統(tǒng)的推廣應(yīng)用打下良好的基礎(chǔ)。
1軌道交通全電子化聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其安全技術(shù)
從結(jié)構(gòu)上來看,軌道交通全電子化聯(lián)鎖系統(tǒng)主要由全電子執(zhí)行單元和聯(lián)鎖主機(jī)構(gòu)成。其中,全電子執(zhí)行單元需要進(jìn)行軌道電路、轉(zhuǎn)轍機(jī)和信號機(jī)等設(shè)備狀態(tài)的采集和控制,聯(lián)鎖主機(jī)需要完成聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算。就目前來看,全電子執(zhí)行單元一共由11種控制模塊組成,可以按照類型和數(shù)量進(jìn)行模塊的組合,并將模塊安裝在機(jī)柜中。而聯(lián)鎖主機(jī)需要利用CAN總線與各模塊連接,利用CAN總線將聯(lián)鎖命令傳送至各模塊叫。
根據(jù)歐洲鐵路標(biāo)準(zhǔn)EN50129,目前系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)主要使用3種安全技術(shù),即組合式故障安全、反應(yīng)式故障安全和固有式故障安全。其中,組合式故障安全技術(shù)需要用2個部件執(zhí)行相關(guān)安全功能,而每個部件相互獨(dú)立,可以避免系統(tǒng)出現(xiàn)共因失效問題。在鐵路信號系統(tǒng)中,該技術(shù)的常用結(jié)構(gòu)模式為“二取二”,能夠檢測出系統(tǒng)部件中的危險(xiǎn)故障,并能在足夠時間內(nèi)拒絕故障再次在系統(tǒng)發(fā)生。反應(yīng)式故障安全技術(shù)可以由單獨(dú)部件執(zhí)行安全相關(guān)功能,但是需要以快速實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)故障檢測和拒絕為前提,以便確保系統(tǒng)的安全操作。在應(yīng)用該技術(shù)的過程中,雖然其安全相關(guān)功能只由1個部件實(shí)施,但是也可以將檢查功能當(dāng)作是第2部件。但是,檢查功能與安全功能的實(shí)現(xiàn)是相互獨(dú)立的,可以避免出現(xiàn)共因失效現(xiàn)象。此外,固有式故障安全也是常用的安全技術(shù),并且也由單個部件執(zhí)行安全相關(guān)功能。而該技術(shù)應(yīng)用的前提是,假定部件的所有失效模式都是安全的。利用該技術(shù),可以在應(yīng)用其他安全技術(shù)的系統(tǒng)中進(jìn)行某些安全功能的實(shí)現(xiàn)。就目前來看,“故障安全”型電子元器件是得到普遍使用的應(yīng)用固有式故障安全技術(shù)的電子器件。但是,由于該技術(shù)本身具有故障不對稱性,因此往往會在系統(tǒng)安全的最后關(guān)口使用。
2軌道交通全電子化聯(lián)鎖系統(tǒng)安全技術(shù)的應(yīng)用
在軌道交通系統(tǒng)中,道岔控制是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。而使用全電子化聯(lián)鎖系統(tǒng)安全技術(shù)設(shè)計(jì)道岔控制單元,可以為系統(tǒng)的安全運(yùn)行提供保障。
2.1道岔模塊結(jié)構(gòu)安全設(shè)計(jì)
從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上來看,道岔模塊由信號采集電路、微控制電路、通信電路和動作電路等多個電路組成。利用信號采集電路,可以實(shí)時進(jìn)行轉(zhuǎn)轍機(jī)位置情況的檢查,繼而為系統(tǒng)安全提供保障。利用開關(guān)控制電控,可以控制三相交流轉(zhuǎn)轍機(jī)的反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn),所以該電路同樣是系統(tǒng)安全功能電路。再者,利用微控制器電路可以完成整個模塊的核心邏輯運(yùn)算,而利用控制通道通信電路能夠?qū)崿F(xiàn)模塊與聯(lián)鎖機(jī)的通信,并且進(jìn)行道岔轉(zhuǎn)動操作命令和表示狀態(tài)的接收和傳送,同樣為系統(tǒng)的安全功能電路。
2.2安全技術(shù)在信號采集上的應(yīng)用
在檢測道岔模塊位置時,信號采集電路可能發(fā)生2種危險(xiǎn)性故障。具體來講,就是將道岔無表示錯誤采集為反位或?qū)⒌啦矶ㄎ诲e誤采集為反位。此時,可以利用道岔模塊位置檢測功能故障樹結(jié)構(gòu)進(jìn)行電路故障的分析,然后根據(jù)電路的對稱性進(jìn)行故障事件的安全性分析。在分析的過程中,需要將道岔無表示錯誤采集為反位設(shè)定為事件A,并將道岔定位錯誤采集為反位設(shè)定為事件B。通過分析可以發(fā)現(xiàn),道岔無表示時,可以將此故障等效為A點(diǎn)處斷開。采用Relex工具進(jìn)行定量分析可以發(fā)現(xiàn),事件A的安全性指標(biāo)并不滿足安全需求。而分析導(dǎo)致A事件發(fā)生的電路重要度較大的部件,則可以通過改進(jìn)該部件實(shí)現(xiàn)對電路的改進(jìn),繼而使事件A的安全性指標(biāo)滿足安全需求。采取同樣的方法可以完成對事件B的故障樹的構(gòu)建,同時也能夠提高其安全性指標(biāo),繼而使信號采集電路的設(shè)計(jì)具有一定的安全性。
2.3安全技術(shù)在道岔動作電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
從結(jié)構(gòu)上來看,道岔動作電路由隔離驅(qū)動電路、反饋檢測電路和微控制器電路等多個電路組成。根據(jù)聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)命令發(fā)出的動作指令,微控制器電路設(shè)計(jì)“0”為有效電平輸出電路,可以進(jìn)行開關(guān)控制電路的控制。而電路輸出如果為“1”。系統(tǒng)將不進(jìn)行轉(zhuǎn)轍機(jī)的操作。在分析電路的安全性時,可以使用“二取二”系統(tǒng)架構(gòu),并使用故障樹分析法分析道岔模塊動作功能故障。而利用Relex工具,可以進(jìn)行動作電路安全性指標(biāo)的計(jì)算。此外,在分析的過程中,通過建立五線制道岔模塊動作電路故障樹,可以完成該模塊電路的安全性指標(biāo)的分析。而通過分析各事件的重要度,則可以找出重要度最高的事件,并通過提高這些事件的安全性來提高道岔模塊的動作電路的安全性。但是,單獨(dú)采用“二取二”的“組合式故障安全”的安全技術(shù)進(jìn)行電路的設(shè)計(jì),一般難以達(dá)到系統(tǒng)的安全性指標(biāo)要求。因此,在設(shè)計(jì)此部分電路時,還需要使用反應(yīng)式故障安全和固有式故障安全等其他安全技術(shù)。例如,在檢測電路的單故障時,由于電路故障主要體現(xiàn)在錯誤動作上,所以需要重點(diǎn)檢測開關(guān)的錯誤閉合狀態(tài)。根據(jù)系統(tǒng)故障的安全設(shè)計(jì)原則,應(yīng)該將有能量狀態(tài)下的電路設(shè)計(jì)為危險(xiǎn)側(cè)。在道岔動作時,如果檢測到電路故障,就不能進(jìn)行開關(guān)閉合狀態(tài)的檢測。而根據(jù)這一原理,就可以實(shí)現(xiàn)對安全型檢測電路的設(shè)計(jì)。在檢測完成后,第1個危險(xiǎn)故障如果以單獨(dú)形式與第2個故障組合出現(xiàn),并且迅速被檢測到,同時也能夠進(jìn)入到安全狀態(tài),就意味著電路滿足反應(yīng)式故障安全條件。而在這種情況下,故障檢測和拒絕的時間將不超過潛在危險(xiǎn)輸出持續(xù)時間限制。
2.4安全技術(shù)在道岔模塊與聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)通信設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
在設(shè)計(jì)道岔模塊與聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)的通信接口時,需要滿足歐標(biāo)對安全通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)要求。具體來講,道岔模塊與聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)將使用CAN現(xiàn)場總線為通信接口,而該接口具有抗干擾能力強(qiáng)和實(shí)時性好等多方面的優(yōu)勢。但是,通信系統(tǒng)安全性不僅與通信可靠性有關(guān),同時也將與通信故障安全性有關(guān)。所以,在使用CAN總線基礎(chǔ)上,需要設(shè)計(jì)具有故障安全性的通信協(xié)議,以滿足軌道交通系統(tǒng)信息安全傳輸?shù)囊?。根?jù)這些要求,需要將CAN總線格式設(shè)計(jì)為擴(kuò)展幀格式,而聯(lián)鎖機(jī)傳輸?shù)膱?bào)文信息需要包含定位操控命令、道岔鎖閉防護(hù)命令和反位操控命令等命令,道岔模塊需要傳輸?shù)膱?bào)文信息包含了鎖閉防護(hù)狀態(tài)、道岔定位表示和轉(zhuǎn)動狀態(tài)等。在此基礎(chǔ)上,還要完成通信接口安全性的定性分析和定量分析,以便了解系統(tǒng)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>
3結(jié)語
總而言之,通過分析軌道交通全電子化聯(lián)鎖系統(tǒng)安全技術(shù)的應(yīng)用情況可以發(fā)現(xiàn),利用組合式故障安全、反應(yīng)式故障安全和固有式故障安全等多個安全技術(shù),可以使全電子化聯(lián)鎖系統(tǒng)設(shè)計(jì)達(dá)到預(yù)期的安全指標(biāo),繼而為軌道交通運(yùn)營提供更多的安全保障。